Устройство для коррекции движений при ходьбе человека

(22)Заявлено 16.10,78 (21)2712149/28-13 (51) М. Кл,с присоелииеиием заявки РЙП риоригетОпубликовано 15.06.80. Бюллетень 3% 22 аа Аеоам иэобретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 17,06,80 В. Г, Зарезанков, Э. И. Борисов, А. С. Витензон, Л. А; Савельев и Г. Д. Ройфман(72) Авторы изобретения Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт протезирования и протезостроения(54) УСтРОЙСтВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЙ . ПРИ ХОДЬБЕ ЧЕЛОВЕКА Изобретение относится к области медицинской техники, а именно, к устройствамдля коррекции движений при ходьбе больныхеИзвестно устройство для коррекции движений при ходьбе человека, содержащее5датчик информации о фазах шага, электрсьды и электронный узел, включающий блокпитания, блок синхронизации, блок заданияритма стимуляции, блок задания длитель 0ности стимулирующих воздействий, выполненный на двух транзисторах, блок задания временных параметров с генератором,выполненным также на двух транзисторах,и усилитель мощности 1.Однако известное устройство имеет значительный вес, что затрудняет использование его больными,Целью изобретения является облегчениеудобства в эксплуатации.20Цель достигается тем, что транзисторыблока задания длительности стимулирующихвоздействий выполнены с разного типа проводимостью, при этом коллектор одного из 2них соединен через резистор с базой одного из двух транзисторов генератора,На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок питания с источником питания 1 и повышающим преобразователем 2 напряжения, управляемым ключом 3, блок синхронизации стимуляции с фазами шага, включающий измерительный элемент 4 датчика и спусковое. устройство 5, генератор 6,задающий ритм автоматической стимуляции, одновибратор 7 длитель. ности серий стимулирующих импульсов, мультивибратор 8 частоты и длительности стимулирующих импульсов и усилитель 9 мощности стимулирующих импульсов,Ус т 1 эойство работает следующим образом.При достижении измеряемым параметром заданной величины в определенном направлении (например, величиной коленного угла 30 сгибания в случае коррекцииОдвижения в коленном суставе при ходьбе больных) срабатывает спусковое устройсъформула Устройство для коррекции движений приходьбе человека, содержащее датчик инфорным также на двух транзисторах, и усилитель мощности, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью облегчения удобствав эксплуатации, транзисторы блока заданиядлительности стимулирующих воздействийвыполнены с разного типа проводимостью,нен через резистор с базой одного издвух транзисторов генератора.Источники информации,% 585850, кл, А 61 Й 1/36, 1977 3 740255во 5, осуществляющее сравнение величи благодаря наличию связи через резисторны измеряемого параметра с заданной. С 27, а потенциал левой обкладки конденсавыхода спускового устройства 5 или гене- тора 26 станет близким к +Е По мерератора 6 ритма автоматической стимулязаряда конденсатора 26 .ток базы транзиоции. сигнал поступает на вход одновиб- тора 14 будет уменьшаться. и, наконец,ратора 7 (транзисторы 10, 11), предназстанет недостаточным для поддержания, егоначенного для задания длительности серий открытого состояния и оба транзистора 13стимулирующих импульсов путем включения и 14 закроются. После закрывания транчерез резистор 12 на время подачи на па- зисторов потенциал левой обкладки конденциента стимулирующих импульсов мульти о сатора 26 станет близким к -Е, а повибратора 8 (транзисторы 13, 14), задаю- тенциал правой обкладки, закрывающийщего частоту и длительность стимулирую транзистор 14, будет стремиться к напрящих импульсов, а также подключенном че- жению на коллекторе открытого транзисторез ключ 3 (транзисторы 15, 16) питания ра, При достижении на левой обкладке конна повышающий преобразователь 2. выход денсатора 26 потенциала, достаточногоные импульсы мультивибратора 8 (тран- для открывания транзистора 14, схема опзисто ы 13 14) че ер, ) чер з усилитель мощноо- рокинется. Этот процесс будет происходитьти 9 ( анзисто ы 17 18 и 1тр р 1, 1,8, и 19) постУ- до тех пор, пока с одновибратора 7 поступают на электроды 20, пает положительный импульс. Частота стиПри работе с выхода спускового устроймулирующих импульсов определяется поства 5 (или в автоматическом режиме -стояцной времени цепи резисторы 22, 12,с выхода генератора 6 ритма автоматичео, 23,конденсатор 26. Длительностькой стимуляции) на базу транзистора 11импульсов задается с помощью потенциоодновибратора 7 поцается отрицательный метра 29. С коллектора транзистора 13импульс. В исходном состояниитранзистб импульсы поступают на усилитель мошнооры 10 и 11 открыты, Через открытые тран- ти, транзисторы 17 и 18, и далее череззисторы обкладки конденсатора 21 соеди электроды 20 в мышцы.- нены с положительной и отрицательной шинами питания (соответственно левая и правая обкладки). При подаче отрицательного 30 и з обретенияимпульса на базу транзистора 11 он закрывается, положительный бросок напряжения с его коллектора через конденсатор 21поступает на базу транзистора 10 и закры- мации о фазах шага, электроды и элекчвает его. Перезаряц конденсатора 21 по 35 ронный узел, включающий блок питания,цепи резисторы 22, 23, 24 и источник пи- блок синхронизации, блок задания ритматания продолжается до тех пор, пока на- стимуляции, блок задания длительности стипряжение на базе транзистора 10 не дости- мулируюших воздействий, выполненный нагает величины, при которой он откроется двух транзисторах, блок зацания временвследствие чего откроется итранзистор 1140 ных параметров с генератором, выполнен(за счет связи через резистор 25). Схемаприходит в исходное состояние, Время, втечение которого осуществляется перезаряд конденсатора 21 до момента открытиятранзисторов, определяет длительность се.рии стимулирующих импульсов.Мультивибратор 8 (транзисторы 1 3, при этом коллектор одного из них сбеди 14) в исходном состоянии заторможен,оба его транзистора закрыты (конденсатор26 разряжен), При поступлении на базу 50транзистора 14 через резистор 1 2 положи- принятые во внимание при экспертизетельного импульса транзистор 14 открыва, Авторское свидетельство СССРется, при этом откроется транзистор 13740255 аказ 3.073/5 Тираж 673" Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5