Управляемая гибкая трубка

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ду 4 А 61 В 1/00,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 04.87 би к А примене боросттения -огично снащення тросаавляет о эндоскопа,полнены так е е з ложенные другои столоженныеворотныеДля реализв в осевомдварительн нии трубпричем оследовательном с 1026762,льноедельных звенье ложенные арнирный единение в ведет егмент ча а рядом звцентр, Пзвеньев асп аядые зуют общиивательное ле дст пос нию ра ирных цен ш м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(71) Лейпцигский народный коммедицинской и лабораторной те(54) УПРАВЛЯЕМАЯ ГИБКАЯ ТРУБ(57) Изобретение может найтиние в оптико-механическом прроении, медицине, Цель изобрповышение надежности и техно Изобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении. в частности в приборах, которые служат для осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или для осмотра труднодоступных полых пространств в технике, а в эндоскопах они представляют собой ту часть прибора, изменением направления которой проводящий исследование управляет для полного осмотра исследуемой полости,Известные технические решения, реализованные для эндоскопов, основаны сти изготовления, Управляемая гибкаятрубка состоит из последовательносоединенных трубчатых звеньев с проходящими внутри тросами управленияи приформованных элементов для образования шарниров. Каждое звено имеетторцовое углубление и расточку, Приэтом противолежащие расточки двухрасположенных рядом звеньев образуюткруглое отверстие, в которое свободновставляется средняя часть ролика.Торцовые стороны ролика, выступающие эасреднюю часть, свободно охватываютизнутри и снаружи углубления двухзвеньев, Изобретение позволяет снизить затраты на изготовление гибкойтрубки и ее монтаж, 6 ил,звеньевой цепи, которая, необходимыми для управлен и гибкой оболочкой, предс гибкую управляемую часть Центры вращения звеньев в что на одной торцовой сто имеются диаметрально расп поворотные выступы, а на роне в .диаметрально распо крепления, принимающие по выступы соседнего звена. ции этих шарнирных центро направлении действует пре натяжение тросов управленСогласно патенту СССР кл, А 61 В 1/00, 1981 рад предохранение соединения звеньев цепи обеспечивает вом того, что все звенья1509031рально расположенными выступами икреплениями содержат трубки одинаковойширины и заключены в трубки одинаковой ширины, Поворотные выступы первого звена находятся в крепленияхвторого звена и не могут смещатьсяв радиальном направлении.Недостатком данного решения является необходимая большая толщина стенок звеньевых цепей, особенно из-зауказанного исполнения радиальной фиксации их положения,Цель изобретения - повышение надежности и технологичности изготовления.На фиг. 1 показана комплектнаязвеньевая цепь; на фиг,2 - звеньеваяцепь, вертикальное сечение черезцентр ролика; на фиг.3 - то же, аксиальное сечение, на фиг,4 - звено,вид сверху; на фиг,5 - то же, видсбоку; на фиг,6 - ролик,К дистальному концевому звену 1управляемой гибкой трубки эндоскопа 25жестко прикреплены тросы 2 управления, Звеньевая цепь состоит иэ нескольких звеньев 3 с различным количеством фасок, Таким образом, на дистальном конце достигается более сильный изгиб, чем на проксимальномПроксимальный конец. звеньевой цепиявляется переходным звеном 4 к жесткой части эндоскопа, Центры вращенияобразуются роликами 5. Через звенья3 и 4 проведены тросы 2 управления,На фиг,2, изображающей сечениечерез центр ролика 5 вертикально кзвеньевой цепи, представлено звено 3с известными направляющими 6 для тро- А40сов и находящимися в них тросами 2,Ролик 5 вставлен своей средней частью7 в расточку 8 звена 3,На фиг3, изображающей аксиальноесечение через звеньевую цепь, представлены несколько звеньев 3 и дватипичных центра 9 вращения, реализуемых роликами 5, При этом на звеньях3 имеется углубление 10 вокруг расточки 8, Дискообразные торцовые стороны 11 вставленных роликов 5 имеютнесколько меньшие диаметры, чем лыска 10, Их высота соответствует глубине лыски 10, -Звеньевая цепь обладаетвнешне равномерной формой, беэ выступов или углублений,На фиг,4 и 5 представлены формыосуществления звена 3, а на фиг.б -форма осуществления ролика 5. Звенья3 и ролики 5.отличаются простыми геометрическими формами, позволяющимиизготовлять их на автоматах,Вследствие большого количествазвеньев 3 и роликов 5 на один эндоскоп и постоянно растущей потребностив эндоскопах и объема продукции вштучном выражении, изобретение даетвозможность экономически более выгодного производства управляемых гибкихтрубок для эндоскопов.Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству ГерманскойДемократической Республики,Формула изобретенияЭУправляемая гибкая трубка преимущественно для гибкого эндоскопа, содержащая эластичную оболочку, внутрикоторой расположены последовательносоединенные трубчатые звенья с проходящими внутри тросами управления, ишарнирные элементы, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с, целью повышения надежности и технологичности,каждое звено выполнено с торцовым углублением и расточкой, шарнирный элемент выполнен в виде цилиндрическогоролика с торцовыми головками, приэтом в противолежащих расточках двухсмежных звеньев размещена цилиндрическая часть шарнирного элемента, одна из торцовых головок расположенав углублениях, другая контактируетс внутренней поверхностью трубчатогозвена, 150903115090317077Составитель Б.Баранов Редактор А.Козориз Техред М,Дидык Корректор А,Обручар Заказ 5746/3 Тираж 643 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101