Тензометрический шарнир гусеницы

(22) Заявлено 15.07.80 (21) 2961169/27-11 51) М,К В 620 55/20 б 01 В 7/16 с присоединением заяв гасударственный квмитет(23) итет -53) УДК 629.114.2 001 4 (088 8) Опубликовано 30.05,82. БюллетеньДата опубликования описания 30.05.82 делам изввретеннй н вткрытий епа, 1 72) Авторы изобретения Березин, О. А, Днепровский, Г. В. М В. В. Скрягин и В. В. Шаповаловлябинский политехнический институт им. Л нс го комсомола аявите АРНИР ГУСЕНИЦЬ ТРИЧЕСК) ТЕН ловых пе 5 еназмещенке; нафдля региса фиг,3о узла дений,закрепледля регисца, которк кольцу иг. 2трации- конля рео ьны тентрации ые сво. ПосИзобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и испытаниям машин на гусеничном ходу,Известен тензометрический шарнир гусеницы, в котором измерение угловых перемещений производится с помощью датчика, корпус которого закреплен на траке, а подвижный контакт соединен с пальцем 1.Такое устройство при радиальных смещениях шарнира и действии ударных нагрузок не позволяет обеспечить достаточную точность измерений.Известен также тензометрический шарнир гусеницы, содержащий размещенный в проушинах смежных звеньев палец, на котором жестко установлено кольцо, и тензоэлементы, одним концом закрепленные в проушинах звеньев и взаимодействующие с упомянутым кольцом 2.Указанный шарнир обеспечивает регистрацию радиальных перемещений пальца, н с его помощью невозможно одновременн регистровать угловые перемещения пал цев.Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения одновременнои регистрации радиальных и угремешений пальца в шарнире.Указанная цель достигается тем, что шарнир снабжен коромыслом, жестко закрепленным на пальце, и взаимодействующими с его концами рычагами с дополнительными тензоэлементами, причем рычаги шарнирно закреплены на смежных звеньях, а тензоэлементы, взаимодействующие с кольцом, установлены упруго.Кроме того, ось шарнира крепления каждого из упомянутых рычагов выполнена с винтовым пазом, а каждый их тензоэлемент одним концом закреплен на звене, а другим взаимодействует с упомянутым винтовым пазом. На фиг. 1 дана схема рзометрических узлов на траустановка тензоэлементоврадиальных перемещений; нструкция тензометрическоггистрации угловых перемещВ проушине 1 тракта 2зометрические элементы 3радиальных смещений пальбодными концами поджаты931 Формула изобретения 3леднее жестко закреплено на пальце 5, соединяющем соседние траки 2 и 6 гусеницы.На том же пальце 5 установлено короысло 7 с двумя рычагами 8, оси 9 вращемыания которых размещены в каждом из трков 2 и 6. Свободные концы тензоэлементов10 для регистрации угловых перемещенийустановлены в винтовых- .пазах 11 осей 9с возможностью перемещения в них.Тензометрический шарнир гусеницы работает следующим образом.При приложении нагрузки на шарнирс резино-металлической упругой втулкой деформируется резиновый слой 12 втулок, врезультате чего происходит смещение пальца 5 с закрепленными на нем кольцом 4и коромыслом 7 относительно каждого изсочлененных траков 2 и 6,Кольцо 4, перемещаясь в радиальномнаправлении, изгибает тензометрическиеэлементы 3, что приводит к изменению показаний тензодатчика. Возможные угловые смещения пальца 5 относительно проушины 1не влияют на показания тензоэлементов 3,поскольку их упругое поджатие к кольцу4 не препятствует угловому смещению точки контакта по поверхности кольца.Одновременно происходит смещение коромысла 7, что приводит к повороту рычагов8 и осей 9. Поворот осей приводит к перемещению по винтовым пазам 11 свободных концов тензоэлементов.Деформации тензоэлементов 3 и 10 приводят к изменению омического сопротивления тензодатчиков 13, что регистрируетсяс помощью комплекса стандартной многоканальной тензометрической аппаратуры.Технико-экономическое преимуществопредлагаемого устройства состоит в том, чтов отличие от известных оно позволяет осу 5714ществить в условиях реальной эксплуатации непрерывную и одновременную регистрацию радиальных и угловых смещений одного шарнира гусеницы относительно каждого из сочлененных трактов,5 1. Тензометрический шарнир гусеницы,1 О содержащий размещенный в проушинахсмежных звеньев палец, на котором жесткоустановлено кольцо, и тензоэлементы, одними концами закрепленные в проушинахзвеньев и взаимодействующие с упомянутымкольцом, отличающийся тем, что, с целью15 расширения области применения путем обеспечения одновременной регистрации радиальных и угловых перемещений пальца вшарнире, он снабжен коромыслом, жесткозакрепленным на пальце, и взаимодействуюими с его концами рычагами с дополнительными тензоэлементами, причем рычагишарнирно закреплены на смежных звеньях,а тензоэлементы, взаимодействующие с кольцом, установлены упруго.2. Шарнир по п. 1, отличающийся тем,25 что ось шарнира крепления каждого из упомянутых рычагов выполнена с винтовым пазом, а каждый их тензоэлемент одним концом закреплен на звене, а другим взаимодействует с упомянутым винтовым пазом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Васильев А. В. и Раппопорт Д, М.Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов, М., Машгиз, 1963,с. 239 - 240.2. Авторское свидетельство СССР576245, кл. В 62 0 55/20, 1976.Составитель Л. Дем лко Техред А. Бойкас Тираж 680 ИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откр 5, Москва, Ж - 35, Раушская н ППП Патент, г. Ужгород, ул.