Усилитель

Союз СоаетсиикСоциалистическиеРеспублик СКОМУ С ВИДЕ ЕЕЛЬСТВУ(22)Заявленс прнсоеднне тельное к авт, свн о 18.06.80 инею заявки 85/25-06 (5 15 В 3/ОО вретвааыЯ кфнитетСССРлаи иэфбретеииЯи етерытий 3) Приоритет. публиковано 23,05,82. Бюллетень ЭЬ 1 621,525.(12) Авторы изобретения М- Ле институ арьковскии политехниче аявнтель СИЛИТЕЛ Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах различных машин.Известен усилитель, содержащий гидроусилитель и преобразователь энергии входного сигнала, связанный с первым каскадом гидроусилителя,выполненным в виде двух регулируемых дросселей, входами подключенных к камерам управления золотника второго10 каскада и через дроссели постоянного сечения - к источнику питания, а . выходами, направленными навстречу друг другу - к сливу 11. елей что уста прот элек труб прес сигн ала,При этом стенки трубок выполнены,например, иэ нержавеющей стали.На чертеже .изображен усилитель.Усилитель содержит преобразователь1 энергии входного сигнала, связанныйс первым каскадом.двухкаскадного гидроусилителя 2, выполненным в виде направленных выходами навстречу друг другу трубок 3 и 4, .стенки которых выполнены, например, из нержавеющей стали и подключены к преобразователю 1,а входами связаны с камерами 5 и буправления золотника 7 второго каскада гидроусилителя 2 и через дроссели8 и 9 постоянного сечения подключенык источнику питания (не показан). Зо 3тного усилителяость и сложностьолнения регули-.льшим числом двиМ повы- онстявляетс рощение Недостатками изве являются малая надеж конструкции из-эа вы руемых дросселей с б жущихся частей,Целью изобретения шение надежности и у рукцйи.азанная цель достигается тем качестве регулируемых дросс овлены гидравлические термосо аления, выполненные в виде те ро- или теплоэлектропроводных к, стенки которых подключены разователю энергии входногоформула изобретения 3 9298лотник 7 служит для управления исполнительным гидродвигателем (не показан),Усилитель работает следующим образом, 5Рабочая жидкость от источника пи.тания поступает через дроссель 8 и 9в камеры 5 и. 6 управления золотника7 и в трубки (регулируемые дроссели)3 и 4. При отсутствии электрического 1 Осигнала от преобразователя 1 сопро"тивление трубок 3 и 4 одинаково, изолотник 7 остается в нейтральномположении.При подаче электрического сигнала 15на стенки трубок 3 и 4 последние наг- реваются, и повышается температурарабочей жидкости, уменьшается еевязкость и, следовательно, сопротив"ление регулируемых дросселей. В слу зчае подачи разной величины сигналана стенки трубок 3 и 4 сопротивления их различны и, кроме того, в результате взаимоДействия встречныхпотоков на выходах трубок образуется 2 бзапорно-регулирующий. диск, которыйэа счет разности величин потоковсмещается в сторону менее нагретойтрубки, тем самым еще больше увеличивая сопротивление последней. Об" ззраэовавшийся при этом в камеях 5 и6 перепад давлений формирует усилие,перемещающее золотник 7.В случае выполнения стенок трубок "3 и 4 теплопроводными и охваченнымиспиралью, нагрев рабочей жидкости осу ществляется за счет нагрева спирали.Выполнение регулируемых дросселейбез подвижных частей, а также отсут 94 4ствие облитерации на них делает конструкцию усилителя простой и надежной.Применение изобретения в электро- гидравлических следящих приводах различных машин позволяет повысить их надежность и упростить их конструкцию. 1. Усилитель, содержащий гидроусилитель и преобразователь энергиивходного сигнала, связанный с первымкаскадом гидроусилителя, выполненнымв виде двухрегулируемых дросселей,входами подключенных к камерам управления золотника второго каскада и через дроссели постоянного сеченияк источнику питания, а выходами,направленными навстречу друг другу,к сливу, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности иупрощения конструкции, в качестверегулируемых дросселей установленыгидравлические термосопротивления,выполненные в виде тепло-, энерго- илитеплоэлектроприводных трубок, стенкикоторых подключены к преобразователюэнергии входного сигнала.2. Усилитель по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что стенки трубок выполнены иэ нержавеющей стали,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гамынин Н.С. и др. Гидравлический следящий привод. И., "Машиностроение", 1968, с. 399, рис, 6.33,929894 орректор О,Била ПодписноССР О/44 Тираж 730ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыт 035, Москва, Ж, Раушская наб,Заказ 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород,роектная,. Составитель С,РождественскРедактор Л.Лукач Техред Т,Маточка