Устройство для регулирования разгрузки сгустителя

) Авторы изобретен ЩЩщнжте.Фук аскоты,": . ожский филиал Всесоюзного научнои конструкторского института(7) Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАРАЗГРУЗКИ СГУСТИТЕЛЯ И ваете обеспечирегулирова" Изобретение относится к управлению и регулированию обогатительными и гидрометаллургическими процессами,в частности процессами сгущения и осветления пульп и суспензий.Известны устройства для автоматического регулирования разгрузки сгустителя, содержащие датчик плотности, регулятор и исполнительный механизм с регулирующим органом 11 и 23Регулирование разгрузки сгустителя указанными устройствами осуществляется непрерывно. При значительной инерционности объекта по каналу ре" гулирования и наличии оольших .запаз" дываний непрерывное регулирование не обеспечивает требуемого качества переходных процессов. Из-за инерционности и запаздывания реакция объекта (изменение плотности) на изменение расхода сгущенной пульпы проявляется, только через большой промежуток времени. Непрерывный же регулятор изменяет расход пульпы, не дожидаясь ответного изменения плотности пуль"пы, так как обладает сравнительнонебольшим временем изодрома.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство, содержащее датчик плот"ности, исполнительный механизм с регулирующим органом на трубопроводеразгрузки, формирователь импульсовв виде реле времени, реле. Разгрузкасгустителя производится периодическипри помощи формирователя импульсов,периодически замыкающего схему включения исполнительного механизма. Припадении плотности ниже заданной посигналу от датчика плотности отключается реле, разрывается цепь включе"ния исполнительного механизма. Приэтом конус сгустителя закрывается доочередного включения исполнительногомеханизма от формирователя импульсов 3,звестное устройство нтребуемого качестваЭ 9 ния из-за релейного закона управления, при котором разгрузочный трубопровод полностью открывается или полностью закрывается, плотность при этом колеблется в значительных пределах, Кроме того, известное устройство не обеспечивает непрерывности разгрузки сгущенной пульпы, что является .недостатком, так как непрерывная разгрузка чаще всего требуется иэ-за непрерывного характера работы последующих технологическихаппаратов, например Фильтров. Цель изобретения - повышение точ. ности и расширение ббласти применения устройства;Укаэанная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик плотности сгущенной пульпы, выход которого подклюцен к входу релейного элемента, исполнительный механизм с. регулирующим органом, установленным на трубопроводе разгрузки, и Формирователь импульсов с заданной скважнастью, содержит широтно-импульсный модулятор, ключевые элементы, три тиристора и трансформатор с двумя первичными и одной вторичной обмотками, в каждую из которых включен соответствующий тиристор, управляющий электрод каждого иэ тиристоров первичной обмотки трансформатора падклюцен через соответствующий клюцевой элемент к.первому и второму выходам релейного элемента, а управляющий электрод тиристора вторичной обмотки трансформатора через ши.ротно-импульсный. модулятор соединен с выходом формирователя импульсов с заданной скважностью, причем вторичная обмотка трансформатора связана с исполнительным механизмам.1Наличие Формирователя импульсовса скважностью импульсов, равной постоянной объекта, обеспечивает шаговое изменение регулирующего воздействия с задержкой между шагами, необходимой для установления нового .значения плотности При этом наличие трехпозиционжога релейного элемента определяет направление регулирующего воздействия, длительность которого ус танавливается модулятором. Таким образом, точность регулирования опреде ляется величиной шага (длительностью импульса) и устанавливается для каж" дога объекта. 678На цертеже представлена блок-схемаустройства для регулирования разгруз-,ки сгустителя.ЪУстройства содержит датчик 1 плот 5, ности сгущенной пульпы, установленныйна трубопроводе разгрузки. Выход датчика соединен со входом трехпозиционного релейного, элемента 2, Первййвыход релейного элемента 2 соединен с1 о ключевым элементом 3, второй выход склюцевым элементом ч, Элементы 3 и ч.соединены с управляющими входами сим- метричных тиристаров 5 и 6 соответственна. Тиристорыи 6 включены в1 ю первичную обмотку трансформатора 7вторичная обмотка которого через тиристор 8 соединена с двигателем исполнительного механизма 9 перемещающего регулирующий орган 10. Формиро.щ ватель 11 импульсов с заданной скважностью соединен с широтна-импульсныммодулятором 12, выход которого соединен с управляющим входом тиристора 8.25Устройство работает следующим об-"разом.Сигнал от датчика 1 плотности поступает на трехпозиционный релейныйэлемент. 2, где сравнивается с нижним и верхним пороговыми значениямиплотности. Если сигнал от датчикапревышает верхнее пороговое знацение, то срабатывает ключ 3 и открывает симметричный тиристор 5, еслиже сигнал от датчика превышает нижнее пороговое значение, то срабаты-.вает клюцевой элемент ч открывающийтиристар 6. Направление перемещениярегулирующего оргайа (в сторону открытия или закрытия) зависит от того,какой тиристор открыт,Формирователь 11 формирует импульсы, частота следования которыхравна постоянной времени объекта,фф Широтно-импульсный модулятор 12.модулирует импульсы заданной длительностью "и открывает на время 1 тиристор 8. Если в момент открытия тиристора 8 дополнительно открыт ти-.ристар 5 или 6, то срабатывает ис. полнительный механизм 9, перемещающий регулирующий орган 10. Исполнительный механизм 9 включается на времяи перемещает регулирующий- Я орган на постоянную величину Ьр, Затем исполнительный механизм отключается на время Ьй до прихода следующего импульса от Формирователя 11Формула изобретения свидетельство СССРО 1 О 21/О 1, 1972.свидетельство СССР01 О 21/01, 1972.свидетель ство,С ССР01 О 21/211, 1977 Авторское У 131889 кл, В 2. Авторское И" 453167, кл, В 3. Авторское Н 619198, кл;. В(прототип), ИИПИ Заказ 2817/6 раж 908 Подписное 5 92 116 на широтно.-импульсный модулятор 12, За период времени ь й устанавливает- ся новое значение плотности сгущенной пульпы. Если новое значениеплотности достигает заданного значения, то регулирующий орган останется в том же положении, Если заданное значение плотности достигнуто не будет, то исполнительный механизм переставит регулирующий орган 10 на вслицину аА в том же направлении, цто и на предыдущем шаге. Ес.- ли значение плотности превысит за- данное значение, то регулирующий орган будет переставлен на велицину 15 Ь) в обратном направлении.Использование изобретения позволяет устойчиво регулировать с.высоким качеством работу сгустителей, обладающих большой инерционностью и 20 запаздыванием. Устройство.для регулирования разгрузки. сгустителя, содержащее датчик . плотности сгущенной пульпы, выход которого подключен к.входу релейного элемента, исполнительный механизмс регулирующим. органом, установленным на трубопроводе разгрузки, и формирователь импульсов с. заданной 78 6скважностью, о т л и ц а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностии расширения области применения устройства, оно содержит широтно-импуль.сный модулятор, ключевые элементы,три тиристора и трансформатор с дву"ия первичными и одной вторичной обмотками, в каждую из которых включен соответствующий тиристор, управ"ляющий электрод каждого из тиристоров первичнсл обмотки трансформатораподклюцен через соответствующий клю-:.чевой элемент к первому и второмувыходам релейного элемента, а управ"ляющий электрод тиристора. вторичнойобмотки. трансформатора через широт"но-импульсный модулятор соединен свыходом формирователя импульсов сзаданной скважностью, причем вторичгая обмотка трансформатора связанас исполнительным механизмом. Источники информации,принятые во. внимание при экспертизе