Устройство для управления асинхронным электродвигателем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 280380 (21) 2903998/24-07 1И) М. Кп.з Н 02 Р 1/40 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по елам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 15.0432, Бюллетень Мо 14 Дата опубликования описания 15.04.82 33 УДК 621. 316.333(5 4уСТРОЯС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ КТРОДВИ 1"АТЕЛЕМ ному к электро" льзовано в элементов т м Наиболее близким к изобретению является устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее реверсивный коммутатор в цепи обмотки статора электродвигателя, два блока управления, выходы которых соединены со входами реверсивного коммутатора, два командоаппарата, выходы которых соеди" ненны со входами блока управления направлением вращения электродвигателя, состоящего из последовательно соединенных релейных эле- ментов и элементов контроля, связанных входом с командоаппаратами, а выходами - со входами бл управления коммутатором (1).Недостатком известного устройства является сложность выполнения блока управления направлением вращения электродвигателя в связи с тем, что на каждуюпозицию переклю- чателя командоаппарата необходимо, устанавливать дополнительно по два релейных элемента и элемента конт-. оков Изобретение относитсяхнике и может быть испоектроприводе поворотныхталлорежущих станков. роля, что приводит к значителвозрастанию аппаратуры.Цель изобретения - упрощенройства для управления электргателем .Указанная ель остигается ц д тем, что в устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее реверсивный коммутатор в цепи обмотки статора электродвигателя, два блока управления, выходы которых соединены с входами реверсивного коммутатора, первый командоаппарат, связанный с валом электродвигателя, второй .командоаппарат, ;вход которого соединен с одним из выходов первого командоаппарата, блок управления направлением вращения электродвигателя, включающий два релейных элемента, причем вход одного релейного элемента соединен с выходом второго командоаппарата, один вход другого релейного элемента соединен с другим выходом . первого командоаппарата, два выхода блока управления направлением вращения электродвигателя соединены со входом соответствующего блока управления реверсивного коммутатора, введены элементы ИЛИ и И,один вход элемента И соединен спервым выходом одного релейногоэлемента, другой вход соединен спервым выходом другого релейногоэлемента, а выход - с одной клеммойвыхода блока, управления направлением вращения электродвигателя,другая клемма выхода которого соединена с выходом элемента ИЛИ, одинвход которого соединен со вторым выходом одного релейного элемента и сдругим входом другого релейного элемента, второй выход которого соединен с другим входом элемента ИЛИ.На фиг. 1 показана блок-схемаустройства; на фиг. 2 - один из вариантов выполнения блока управлениянаправлением вращения электродвигателя.Устройство для управления электродвигателем 1 содержит реверсивный 70коммутатор 2.в цепи обмотки статора электродвигателя 1, блоки управления 3 и 4, выходами подключенныеко входу реверсивного коммутатора2, блок управления направлением вращения электродвигателя 1, состоящийиз элемента ИЛИ 5, выход которогосоединен со входом блока управления3 элемента И 6, выход которого сое-.динен со входом блока управления4, релейных элементов 7 и 8, причем входы элементов ИЛИ 5 и И б соединены с выходами релейных элементов 7 и 8, командоаппарат 9, выходкоторого соединен со входом релейного элемента 8, командоаппарат 10,связанный с валом электродвигателя1, один выход которого соединен совходом командоаппарата 9, а другойвыход соединен со входом релейногоэлемента 7, другой вход которого 4 Осоединен с одним из входов элементаИЛИ 5 и с выходом релейного элемента 8,В случае выполнения устройства в виде релейно-контакторной схемы 45блоки управления 3 и 4 представляютреверсивные контакторы, элемент Р 1 ЛИсостоит из параллельно включенныха элемент И - из последовательносоединенных контактов реле. Командоаппараты 9 и 10 могут быть выполнены в виде ползунковых переключателей,Устройство работает следующим образом,55Командоаппаратом 9 устанавливается позиция перемещения механизма. Сигнал на включение коммутатора 2 поступает с выхода блока управления 3. Электродвигатель 1 подключается к источнику питания, перемещая механизм и ползунок командоаппарата 10, При совпадении выбранной на командоаппарате 9 позиции с контактом найденнбй позиции командоаппаратои 65 10 срабатывает релейный элемент 8, с выхода которого подается сигнал на вход элемента ИЛИ 5, на другом входе которого также имеется сигнал на включение блока управления 3. Ползунок командоаппарата 10 переходит на следующую позицию, в связи с чем отключается релейный элемент 8 и включается релейный элемент 7. На входах элемента ИЛИ 5 сигнал управления отсутствует, и блок управления 3 отключает коммутатор 2. На входы элемента И б подаются сигналы, в связи с этим коммутатор 2 включается от блока управления 4. Электродвигатель начинает вращаться в другом направлении. И в случае совпадения выбранной на командоаппарате 9 позиции с контактом найденной пози" ции командоаппаратом 10 релейный элемент 8 отключается, на выходе элемента И б сигнал принимает нулевое значение и коммутатор 2 отключается. Перемещаемый электродвигателем механизм устанавливается в заданной позиции.Таким образом, исключением в устройстве для управления электродвигателем элементов контроля и дополнительных реле упрощается блок управления выбором направления вращения. Формула изобретенияУстройство для управления асинхронным электродвигателем содержащее реверсивный коммутатор в цепи обмотки статора электродвигателя, два блока управления, выходы которого соединены с входами реверсивного коммутатора, первый командоаппарат, связан.ный с валомэлектродвигателя, второй командоаппарат, вход которого соединен с одним из выходов первого командоаппарата, блок управления направлением вращения электродвигателя, включающий два релейных элемента, причем вход одного из них соединен с выходом второго командоаппарата, один вход другого релейного элемента соединен с другим выходом первого командоаппарата, два выхода блока управления направлением вращения электродвигателя соединены со входом соответствующего блока управления реверсивного коммутатора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения, в блок управления направлением вращения электродвигателя введены элементы ИЛИ и И, один вход элемента И соединен с первым выходом одного релейного элемента, другой вход соединен с первым выходом другого релейного элемента, а выход - с одной клеммой выхода блока управления направлением вращения электродвигателя, другая клемма выхода которого соединена с выходом элемента ИЛИ, один вход которого соединен со вто921005 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Техническое описание электропривода револьверной головки станка10756 НФЗ 08 фирмы "Фиброф, 1978. Составитель В.Боев ктор Л.Плисак ТехредА. Бабинец КорректорС.Щомак74/70 Тираж 719ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Рауыская Заказ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рым выходом одного релейного элемента и сдругим входом другого релейного элемента, второй выход которогосоединен с другим входом элементаИЛИ. Подписноеета СССРтийнаб д. 4