Устройство для счета движущихся предметов

(71) Заявите 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТД ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВвтоматиции и мо ов. П оиес е по костью автомати При использо но с вибропитат перемещения пре для разделения тов, снижается Наиболее бли технической сущках раз на позициюмер дляодст ве повм руетсяедмеиюстр ство для счета движущихся предметов,содержащее датчики, расстояние междуочками визирования которых большедлины одного предмета, но меньше егодвойной длины, выход первого датчикасоединен со входом первого формирователя импульсов, триггер управления,выход которого подключен к первомувходу элемента И и схему задержки.Устройство позволяет точно отсчитывать два предмета, движущихся на позиции счета без зазора 23,Однако оно работает только в узкомдиапазоне скоростей движущихся предметов. Этот диапазон обуславливается Изобретение относится к цесксму счету штучной прод жет использоваться в счетч личных изделий, подаваемых счета вибропитателем, напр сета транзисторов в произ лупроводниковых приборов. Известно устройство для подсчета количест ва предметов, перемещаемых конвейером, содержащее два датчика наличия предмета. схему совпадения, формирователь импульсов. блок регистрации и блок задания скоростей конвейера. Данное устройство способно различать одиночные предметы, движущиеся в состыкованном положении, Устройство работает следующим образом: при попадании в "зону видения" датчиков двух предметов срабатывает схема совпадения, переключается триггер и вырабатывается сигнал на увеличение скорости второй секции конвейера, что приводит к разрыву считаемых предмеета в устроиств зирован 13, вании системы с елем, когда ско дметов не регул состыкованных и точность счета эким к изобрете ности являетсяз 92078 наличием в устройстве линии задержки,которая должна быть настроена на определенный интервал времени, равныйвремени прохождения одной заготовки между датчиками. В результате устрой-ство обеспечивает точный счет деталей только в случае их подачи конвейером, движущимся с постоянной скоро-стью, и не может обеспечить точного счета деталей, движущихся с различны О ми скоростями, в частности подаваемых вибробункером.Цель изобретения - повышение точности счета изделий, движущихся с различной скоростью. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета движущихся предметов, содержащее датчики, расстояние между точками визирования которых больше длины одного предмета, о но меньше его удвоенной длины, выходпервого датчика соединен со входом первого формирователя импульсов, триггер управления, выход которого подключен к первому входу элемента И,введены второй формирователь импульсов, элемент ИЛИ, ждуший мультивибратор и счетчик, выход второго датчикачерез второй Формирователь импульсовсоединен с первыми входами триггерауправления и элемента ИЛИ, выход которого через ждущий мультивибраторподключен ко второму входу элементаИ, выход которого соединен со входомсчетчика, выход первого Формирователя импульсов подключен ко вторым вхо 35дам триггера управления и элемен"та ИЛИ.На чертеже приведена блок-схемаустройства.Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2, первый и второйформирователи 3 и 1 импульсов, триггер 5 управления, элемент ИЛИ 6,ждущий мультивибратор 7, элемент И 845и счетчик 9,Расстояние между точками визирования датчиков больше длины однойдетали, но меньше ее удвоенной длины.При появлении на позиции счета одиночного предмета сначала срабатываетпервый датчик 1 и на выходе первого формирователя 3 импульсов появляется низкий логический уровень, которыйпереводит триггер 5 управления в единичное состояние. Элемент И 8 разрешен к срабатыванию и на входе счетчика 9 появляется перепад сигнала из нуля в единицу. Этот перепад Фиксиру 6 4ется счетчиком 9. Ждущий мультивибратор 7 при этом не запускается и с его выхода на элемент И 8 поступает логическая единица. При дальнейшвм продвижении одиночного предмета открывается первый датчики с выхода первого Формирователя 3 импульсов на триггер 5 управления поступает логическая единица, а триггер управления остается в единичном состоянии, Сигнал с выхода элемента ИЛИ остается единичным. После перекрытия второго датчика 2 с выхода второго формирователя 4 импульсов на вход триггера 5 управления поступает логичеакий ноль, и триггер 5 управления возвращается в исходное состояние. Затем на счетчик 9 поступает перепад из единицы в ноль, открывается второй датчик 2, и на входе триггера управления 5 появляется логическая единица. Такое включение триггера управления позволяет избавиться от ложных срабатываний фотодатчика, которые неизбежны при использовании вибропитателя для подачи считаемых предметов.При появлении на позиции счета состыкованных предметов устройство работает следующим образом.Перекрывается первый датчик 1, иетриггер 5 управления переводится в единичное состояние, Счетчик 9 фиксирует первый предмет. Затем перекрывается второй датчик 2 и на входе элемента ИЛИ 6 появляются два логических нуля, элемент ИЛИ 6 срабатывает, и на входе ждущего мультивибратора 7 появляется перепад сигнала единицы в ноль, Этим перепадом ждущий мультивибратор 7 запускается, и на его выходе появляется отрицательный импульс. Длительность импульса мультивибратора не критична, ее величина ограничивается с одной стороны длительностью переднего Фронта импульса, получаемого с первого фотодатчика, с другой стороны - временем прохождения состыкованных предметов, перекрывающих луч второго фотодатчика. Задний фронт импульса, после прохождения через элемент И фиксируется счетчиком. Таким образом, при прохождении состыкованных предметов счетчик 9 срабатывает два раза. Устройство обладает более высокой точностью, так как позволяет подсчитывать предметы, скорость движения которых не постоянна.5 920786 6 формула изобретения мирователь импульсов соединен с первыми входами триггера управления иустройство для счета движущихсяэлемента ИЛИ, выход которого через предметов, содержащее датчики, рас- ждущий мультивибратор подключен ко стояние между точками визирования % второму входу элемента И, выход кото- которых больше длины одного предме- рого соединен со входом счетчика, выта, но меньше его удвоенной длины, . ход первого Формирователя импульсов выход первого датчика соединен со подключен ко вторым входам триггера входом первого формирователя импуль- управления и элемента ИЛИ, сов, триггер управления, выход кото в рого подключен к первому входу эле- Источники информации, мента И о т л и ч а ю щ е е с я принятые во внимание при экспертизе тем, что, с целью повышения точности 1. Авторское свидетельство. СССР устройства, в него введены второй 11 496568, кл. С 06 И 7/04, 1979. формирователь импульсов, элемент ИЛИ, 15 2. Авторское свидетельство СССР ждущий мультивибратор и счетчик, вы 612267, кл. С 06 И 7/02, 1977 ход второго датчика через второй фор прототип 1.Составитель Г, Усачев Редактор Т. Парфенова Техред Е, Харитончик Корректор ВБутягаю 4 Заказ 2347/59Тираж 732 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, 3-35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4