Устройство для счета импульсов

-"е -.;ж тЛа.фйОПИСАНИЕ- ИЗОБРЕТЕНИЯ кР,)Я Ь,ЯДЯщ 785879 Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 02. 01. 79 (21)2703746/18-24с присоединением заявки Мо(51)м, Кл 3 6 06 М 3/18 Государственный комитет СССР но делам изобретениИ и открытиИ(72) Авторы изобретения В.А.Шведов, В.А.Штеренгас и Н.В.Паршина Государственный проектно-конструкторскийи научно-исследовательский институтпо автоматизации угольной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ИМПУЛЬСОВ Однако точность работы такого устройства недостаточна. Целью изобретения является повышение точности работы устройства в слу- чаях, когда не исключена возможность получения ложной входной информации.Эта цель достигается тем, что в устройство, содержащее триггер, выходы которого подключены ко входу каждого Формирователя импульсов, выход первого из которых соединен с первым входом соответствующих элементов И, элементы ИЛИ, выход каждого из которых подключен ко входам параллельной запи" си реверсивного счетчика, блока памяти, и элементы задержки, введены элементы запрета, Выход второго Формиро-, вателя соединен, с первым входом соответствующих элементов И. Вторые входы всех элементов И подключены к выходам блока памяти, выходы - к соответствующим входам элементов ИЛИ. Входы триггера и элементов задержки соединены со входами устройства. Выход каждого из элементов задержки подключен к одному из входов соответствующего элемента запрета, другой вход которых и выход соединены с реверсивным счетчиком. Устройство относится к цифровой технике и может быть использовано в различных устройствах дискретной автоматики, вычислительной техники, системах. программного управления объектами, системах контроля за местоположением объектов, например угольных комбайнов, работающих в забое. Известно устройство аналогичного назначения, которое оодержит триггеры со счетными входами, Оепи переноса,элементы И и запрета 1 В этом устройстве возможен ложный счет при поступлении ложной входной информации 35Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для счета импульсов, которое содержит триггер, выходы которого подключены ко входу каждого Формировате. 20 ля импульсоввыход первого Формирователя импульсов соединен с первым входом соответствующих элементов И, выход второго формирователя подключен к блоку памяти, элементы ИЛИ, выходы 25 которых соединены со входами реверсивного счетчика, выходы элементов И подключены ко входам блока записи, и элементы задержки, соединенные с элементом И и ИЛИ 12. 30На чертеже представлена структурная схема устройства.Оно содержит шину 1 сложения и шину 2 вычитания, подключенные соответственно ко входам установки единицы и установки нуля триггера 3. Выходы триггера 3 подключены ко входам соот ветственно первого 4 и второго 5 формирователей импульсов, выходы которых подключены соответственно ко .входам элементов И б -б и 7 -71, другиефвходы которых подключены к выходам ф блока памяти 8. Выходы элементов И б -б и 7 -7 подключены соответственно к первым и вторым входам элементов ИЛИ 91 -9 1, выходы которых подключены ко входам параллельной за Э писи реверсивного счетчика 10. Выход переполнения по единицам счетчика 10 подключен к первому входу первого элемента 11 запрета сложения, второй вход которого соединен с выходом пер- щ вого элемента 12 задержки. Выход переполнения по нулям счетчика 10 импульсов соединен с первым входом второго элемента 13 запрета вычита.ния,второй вход которого соединен с выходом второго элемента 14 задержки,Устройство работает следующим образом.При перемещении контролируемогообъекта в прямом направлении сигналы30поступают с шины 1 сложения, при перемещении в обратном направлении - сшины 2 вычитания. В блоке памяти 8установлено в прямом двоичном кодечисло, соответствующее конечному положению объекта, например 110101,53). Триггер 3 находится в нулевомсостоянии. Установка триггера 3 внулевое состояние производится авто.матически при включении питания. 40При перемещении контролируемогообъекта в прямом направлении первыйсигнал, поступающий с шины 1 сложения, устанавливает триггер 3 в единичное состояние, При этом с формирователя импульсов 4, связанного спрямым выходом триггера 3, на элементы И б -б поступает короткийимпульс, который разрешает прохождение обратного кода 001010 с инверсных выходов блока памяти 8 на эле 50менты 91 -9 ИЛИ с элементов ИЛИ9 -9 обратный код 001010 поступаетна входы параллельной записи счетчика 10 импульсов, где зафиксированочисло 001010. Элемент запрета 11 открыт. После этого через элемент задержки 12 и элемент запрета 11 навход сложения счетчика 10 импульсовпоступает первый счетный импульс.При поступлении 53-го счетного импульса в счетчике 10 импульсов устанавливается код 111111 (001010++110101) и элемент запрета 11 с выхода переполнения по единицам счетчика 10 проходит сигнал, запрещающий 4 дальнейшее прохождение сигналов насложение. При поступлении ложнойвходной информации приход 53-го счетного импульса не означает достиженияконтролируемым объектом конечногоположения. Объект продолжает двигаться в прямом направлении, но увеличе-ние показаний счетчика 10 не происходит, После достижения контролируемым объектом конечного положения онначинает двигаться в обратном направлении. При поступлении с шины 2 вычитания первого импульса триггер 3 перекидывается в нулевое состояние. Приэтом с формирователя импульса 5, связанного с инверсным выходом триггера3, на элементы И 7 -7 поступает короткий импульс, который разрешаетпрохождение прямого кода 110101 спрямых выходов блока памяти 8 на элементы ИЛИ 9, -9,В,счетчике 10 Фиксируется число110101 53). Элемент запрета 13 открыт. После этого через элементызапрета 13 и задержки 14 на вход вычитания счетчика 10 поступает первыйсчетный импульс. При поступлении53-го счетного импульса в счетчике10 импульсов устанавливается код00.0000 и на элемент запрета 13 с выхода переполнения по нулям счетчика10 приходит сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение сигналов на вычитание. При поступлении ложной входнойинформации запрет вычитания не означает достижения контролируемым объектом исходного положения. Объект продолжает двигаться в обратном направлении, но изменения показаний счетчика 10 импульсов не происходит. Придостижении контролируемым объектомисходного положения, он при необходимости начинает двигаться в прямом направлении, и цикл работы повторяется.Таким образом, исключается накопление ошибки в устройстве при поступлении ложной входной информации икорректируется положение контролируемого объекта в конечных точках.Использование изобретения позволитповысить точность контроля и управления циклически движущимися объектами,Например, при использовании предлагаемого устройства для контроля местоположения комбайна в угольном забоетехнико-экономический эффект заключается в повышении уровня безопасностиведения горных работ за счет болееточной ориентации горного диспетчерао местоположении комбайна и его машиниста с помощником, что необходимопри проведении горно-спасательныхработ.формула изобретенияУстройство для счета импульсов,содержащее триггер, выходы которогоподключены ко входу каждого формироваодпиР 846/53ВНИИПИ Госудпо делам13035, Москва 51 П ного комитета ССС ений и открытий Раушская наб., д ака ираж рстве зобреЖо.4/ иал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная теля импульсов, выход первого иэ ко-,торых соединен с первым входом соответствующих элементов И, элементыИЛИ, выход каждого из которых подключен ко входам параллельной записиреверсивного счетчика, блок памяти иэлементы задержки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, внего введены элемейты запрета, выходвторого формирователя соединен с первым входом соответствующих элементовИ, вторые входы всех элементов Иподключены к выходам блока памяти,выходы - к соответствующим входам элементов ИЛИ, входы триггера и эле- ментов задержки соединены со входами устройства, выход каждого из элементов задержки подключен .к одному из входов соответствующего элемента запрета, другой вход которых и выход соединены с реверсивным счетчиком. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 508937, кл. Н 03 К 21/30, 1974.2. Авторское свидетельство СССР9 301724, кл. О 06 М 7/04, 1969