Распределитель

(5 Й) РАСПРЕДЕЛИ Изобретение относится к импульсной технике и предназначено для Форми- . рования прямоугольных сигналов управления переключением Фаз многофазных. реверсивных щаговых электродвигателей.Известен реверсивный распределитель импульсов для управления шаговыми электродвигателями, содержащий . щ ячеек, каждая из которых выполнена в виде триггера, единичный ич1 О нулевои выходы которого соединены через схемы совпадения с соответст" вующими входами предыдущего триггера для одной системы связей и последующего - для другой системы1.Недостатком известного распреде"15 лителя является его низкая надежность из-за большого числа элементов И, а также узкие Функциональные возможности.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является распределитель, содержащий счетчик, дешифратор, выходы которого соединены с выходными шинами, два элементаИ-НЕ, первые входы которых подключены к входной шине, элемент НЕ, входкоторого соединен с шиной реверсаи вторым входом первого элементаИ-НЕ, а выход подключен ко второмувходу второго элемента И-НЕ, переключатель и элемент И 23.Недостаток устройства - невоэможность получения симметричных выходных сигналов, необходимых для управления многофаэными многорежимнымиэлектродвигателями,,Цель изобретения - расширениефункциональных воэможностей.Указанная цель достигается тем,что в распределитель, содержащийпервый переключатель, счетчик,первый и второй выходы которогосоединены с соответствующими входами дешифратора, стробирующие входыпоследнего подключены к общей шине,а выходы " к выходным шинам, первыйи второй элементы И-НЕ, первые.шиной, и элемент НЕ, вход которогоподключен к шине реверса и второмувходу первого элемента И-НЕ, а выход - ко второму входу второго элемента И-НЕ, выходы элементов И-НЕсоединены соответственно со входамипрямого и обратного счета счетчиков,введены элемент 5 И, Формировательи второй и третий переключатели, причем входы первого переключателясоединены соответственно с выходомэлемента НЕ и общей шиной, а выходы - со входами счетчика, третийи четвертый выходы которого черезвторой переключатель подключены кдругим входам дешифратора, при этомвсе выходы счетчика, кроме выходазаема, через третий переключательсоединены с первым, вторым, третьими четвертым входами элемента И,пятый вход которого подключен к ши-не реверса, а выход - к нулевомувходу счетчика, причем его выходзаема через формирователь соединенсо входом установки счетчика.,На чертеже приведена Функциональная схема распределителя.Распределитель состоит из счетчика 1, дешифратора 2, выходы которого соединены с выходными шинами3 распределителя, элементов 1, 5И-НЕ, первые входы которых подключены ко входной шине 6, элемента 7 НЕвход которого соединен с шиной 8 реверса и вторым входом элементаЙ И-НЕ, а выход - со вторым входом:Распределитель работает следующимобразом.При выборе Н тактов распределителя в переключателях 9, 12 и 13 осуществляют требуемые соединения, сохраняемые при прямом и обратном направлениях вращения.Для обеспечения коммутации фаз,соответствующей прямому направлениювращения шагового электродвигателяна шине реверса 8 устанавливают высокий логический уровень, а на входную шину 6 подают счетные импульсы,Высокий логический уровень на шинереверса 8 разрешает прохождение импульсов через элемент И-НЕ 1 навход прямого счета счетчика 1. При 25 зо 35 49 45 50 55 этом на всех разрядных входах последнего присутствует низкий логицеский уровень и счетчик 1 считает с нуля до числа М.С достижением числа Й высокие логические уровни с разрядных выходов счетчика 1 поступают на четыре входа элемента 14 5 И и, при .наличии высокого логического уровня на пятом входе на его выходе появляется перепад напряжения из низкого в высокий логический уровень, который поступает на нулевой вход счетчика 1 и установки его в ноль, после чего цикл счета от нуля до числа Й повторяется. Комбинации чисел, поступающих с разрядных выходов счетчика 1 на соответствующие входы дешифратора 2 вызывают перемещение нулевого уров-. ня на его выходах 3 с первого до й-го. При подаче на шину реверса 8 низкого логического уровня счетные им- . пульсы с входной шины 6 поступают на вход обратного счета счетчика 1 через элемент И-НЕ 5. Высокий логический уровень с выхода элемента НЕ 7 обеспечивает наличие на разряд" ных входах счетчика 1 числа М, При этом счетчик 1 начинает считать с Йдо нуля. После чего на выходе заема счетчика 1 вырабатывается сигнал, по перепаду заднего фронта которого из низкого логического уровня в высокий формирователь 11 вырабатывает короткий нулевой импульс, поступающий на вход установки счетчика 1, Применение Формирователя 11 исключает возникновение двух комбинаций на разрядных выходах счетчика 1, а именно нулевой комбинации по переднему фронту счетного импульса на.входе обратного счета счетчика 1 и Икомбинации - по заднему фронту счетного импульса при формировании переднего Фронта импульса заема, по которому происходит загрузка в счетчик 1 числа М, Работа счетчика 1 при обратном счете разрешается низким уровнем на его нулевом входе, поступающим с шины. реверса 8 через элемент 5 И 1 ч. Таким образом, на в входах дешифратора 2 при обратном счете появляется комбинация чисел в двоицном коде с Йдо нуля, что будет вызывать перемещение нулевого5 9уровня на выходных шинах 3 дешифра" тора 2 с выхода И до первого.Таким образом, введение. формиро-, вателя 11, элемента 5 И 1 ч и дополни. тельных переключателей 12 и 13 позволяет использовать рапределитель для управления с различными типами электродвигателей при различных режимах их работы.формула изобретенияРаспределитель, содержащий первый переключатель, счетчик, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифрато- . ра, стробирующие входы последнего подключены к общей шине, а выходык выходным шинам, первый и второй элементы И-НЕ,. первыевходы которых соединены с входной шиной, и эле" мент НЕ, вход которого подключен к шине реверса и второму входу перво"го элемента И-НЕ, а выход - к второму входу второго элемента И-НЕ, выходы элементов И-НЕ соединены соответственно с входами прямого и 1733 6.обратного счета,счетчиков, отлич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможнос"тей, в него введены элемент 5 И, формирователь и второй и третий переключатели, причем входы первогопереключателя соединены соответст-.венно с выходом элемента НЕ и общейшиной, а выходы - с входами счетчи" 10 ка, третий и четвертый выходы которого через второй переключатель,подключены к другим входам дешифратора, при этом все выходы счетчика,кроме выхода заема, через третий 15 переключатель соединены с первым,вторым, третьим и четвертым входамиэлемента И, пятый вход котОрогоподключен к шине реверса, а выходк нулевому входу счетчика, причем.20 его выход заема через формировательсоединен с входом установки счетчикаИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе уз 1. Авторское свидетельство СССР Мф 286020,.кл. Н 02 Р 7/58, 1969 2. Авторское свидетельство СССР Вф 708931, кл, Н 03 К 17/62, 1979.