Задающее устройство для системы управления электроприводом

(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 16. 11. 79 (2 ) 28" 0947 Л 4-07 (5 ) М. КЛ. Н 02 Р 5/06 с присоединением заявки М Ъеударстееииый комитет СССР ао делам изаоретеиий(72) Авторы изобретения. щьью Е Одесский ордена. Трудового Красного Знамени политехнический институт( 54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ1Изобретение относится к электротехнике, в частности к тиристорным электроприводам постоянного тока.Известны задающие устройства тиристорных электроприводов, содержащие последовательно соединенные операционные усилители, первый и вто" рой из которых с ограничителем в цепи обратной связи, третий и пятый " интегрирующие, четвертый - инвертирующий, и также ряд цепей и вспомогательных элементов 1 1.Недостаток устройств - наличие большого числа элементов, что ведет к снижению надежности работы устройств. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является задающее устройство для системы управления электроприводом, содержащее последовательно соединенные через переменные резисторы линейный операционный усилитель с ограничением выходного напряжения и два интегрирующихоперационнь 1 х усилителя 21.Недостатком устройства являетсяструктурная неустойчивость замнутойсистемы электропривода из-за двухпоследовательно соединенных интегрирующих усилителеи.Цель изобретения - повышение устойчивости работы электропривода;Указанная цель достигается. тем, 1 Очто в известное задающее устройстводля системы управления. электроприводом введены дополнительно резисторпостоянной величины и резистор переменной величины, первый из указанных резисторов включен между выходомпервого интегрирующего усилителяи неинвертирующим входом линейногооперационного усилителя, а резисторпеременной величины включен междувыходом и входом второго инвертирующего операционного усилителя, а егоподвижный контакт жестко связан сподвижным контактом входного перемен917288 наго резистора второго интегрирующего операционного усилителя.На чертеже представлена схема задающего устройства.Задающее устройство системы управ.ления электроприводом содержит последовательно соединенные линейныйоперационный усилитель 1 с ограни"чителем 2 в цепи обратной связи, переменный резистор 3, первый интегри" 1 Орующий операционный усилитель 4 сконденсатором 5 в цепи обратной связи, второй переменный резистор 6 иинтегрирующий операционный усилитель7 с конденсатором 8 в цепи обратной 15связи. Дополнительный резистор 9постоянной величины включен между выходом усилителя 1 и неинвертирующимвходом усилителя 1, а дополнительныйрезистор 10 переменной величины включен между вщходом и входом усилите" .ля 7, а его подвижный контакт жестко связан с подвижным контактом резистора 6.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал, поступающий наинвертирующий вход усилителя 1, йодвергается линейному преобразованию сограничением уровня р обеспечиваемым 30ограничителем 2 в цепи отрицательнойобратной связи,Выходной сигнал усилителя 1 поступает через переменный резистор 3,обеспечивающий регулировку темпа на- зрастания сигнала, на вход интегрирующего усилителя ч. На его выходе напряжение изменяется по линейному закону со скоростью, определенной уставкой ограничителя 2, и поступает . 40через резистор 9 на неинвертирующийвход усилителя 1.Для ограничения производной темпа нарастания сигнала служит второйинтегрирующий усилитель 7, параллельно конденсатору 8 в цепи обратнойсвязи которого включен резистор 10,подвижный контакт которого жестко связан с подвижным контактом переменного резистора 6 ля обеспечения . 5 цнезависимости коэффициента передачи 4усилителя 3 от уровня регулировки,Напряжение на выходе усилителя.7 является сигналом задания для электро- привода.Таким образом, благодаря обратной связи через резистор 9 и введению резистора 10 для последовательно сое" диненных интегрирующих звена преобразуются в апериодические, что обеспечивает повышение устойчивости электропривода в замкнутой системе управления. формула изобретенияЗадающее устройство для системыуправления электроприводом, содержащее последовательно соединенныечерез переменные резисторы линейныйоперационный усилитель с ограничителем выходного напряжения и два интегрирующих операционных усилителя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения устойчивости работы электропривода, в задающее устройство введены дополнительно резистор постоянной величины и резисторпеременной величины, первый из указанных резисторов включен между выходом первого интегрирующего операционного усилителя и неинвертирующимвходом линейного операционного усилителя, резистор переменной величинывключен между выходом и входом второго интегрирующего операционного усилителя, а его подвижный контакт жестко связан с подвижным контактом вход"ного переменного резистора второгоинтегрирующего операционного усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеБазилевский .В.Г. и Дулькин Б.А.Задатчики интенсивности для тиристорных электроприводов шахтных подъемных установок. Электротехническаяпромышленность. Серия "Электропривод", 1978, вып. 5 (67), с. 12,2. Авторское свидетельство СССРй 541255, кл. Н 02 Р 5/06, 1976.917288 оставитель В. Самохинехред 3, Фанта Корректор Н. Иотыл акто каз 1900/7 о ЮЕЕЕЮевщаеюееееьте т т лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 719 ВНИИПИ Госу по делам13035, Иоскв рственного ком обретений и от 3-35, Раушска исноета СССРтийаб., д