Устройство для зажима и подачи изделий в зону сварки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ Сефз -СоветсиикСфцмапистичесиикРеспублик(51)М. Кл. В 23 К 37/04 с присоединением заявки Рб) Ьвуалрстааеыб комитет СССР вв аллам нзобрвтекмй в еткрытввДата опубликования описания 17,03.82, Радченко, В Губенко, А. Я. Пысин и ектн сследовательский аторский научно технологический 1) Заявитель титут мащиностроени(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМВ ЗОНУ СВАРКИ ЧИ мещения заготовки с повервой детали определяется с т, транспортировки устройствании его вертикальной (при сризонтальной поверхностью)венное сварное соединениетолько в том случае, если пзаготовки и базовой деталиплотно, без зазора. Кроме тство отличается сложностьюкостью, что затрудняет егоприменение. хностью баэ очйостью в направпеборке с гооси. Качествозможнооверхности совмещены ого, устро и громоэд- практическ е Наиболее ности и достигв предлагаемому зажима и подач содержащее мех ными рычаг ой сущя возмож еме вми, устения и пр костью вщения 1 2 кое устройст необходимуй в эвжимнь не,фикво такж точ иост рычаг Однако т обеспечиваетсвции йздел а Изобретение относится к оборудованию для сборки заготовок перед сваркой и может быть использовано для приварки дтцппщрических заготовок типа гаек или банок к плоской базовой поверхности.Известно устройство для зажима за готовок перед сваркой, содержащее основание и механизм зажима, выполненныйО в виде эажимных рычагов, снабженных выступами на рабочей части и установ 0 ленных с возможностью поворота на закрепленных в корпусе механизма осях при взаимодействии с копирной поверхностью подвижной части привода механизма зажима.Это устройство обеспечивает радиальную и осевую фиксвшпо заготовки и может быть использовано в качестве рле мента оснащения транспортного средства,Ф/например. робота, для перемещения за-: готовки к сварочному устройству или к бвз дНедостатки этого устройства заключаются в том, что осевая точность совблизким по техническ емому результату является устройств и изделий в зону с аннам зажима с зажим вновленный с одольного пе3 91246следовательно, и точность его подачи взону сварки.Цель изобретения - повышение точности закрепления и подачи изделия,Поставленная цель достигается тем, 5что в устройстве для зажима и подачиизделий в зону сварки, содержащем механизм зажима с зажимными рычагами,установленный свозможностью вращенияи продольного перемещения, зажимныерычаги установлены с возможностью поворота и выполнены с фиксирукицимн ра-диусными выступами, центр которых расположен на оси поворота рычагов,На чертеже показано устройство 1 ЗУстройство состоит из основания(Обоймы) 1 с механизмом зажима, содержащим корпус 2, установленный восновании, зажимные двуплечие рычаги3, закрепленные на корпусе с помощью рфосей 4 и подпружиненные пружиной 5относительно корпуса. Зажимные рычагина рабочей части имеют фиксирующиерадиусные выступы 6 с центрами наосях 4 поворота. Привод 7 (пневмокаме- гчра) механизма зажима шарнирно соединен со штоком 8 (подвижная часть),;контактирующими конусным скосом с копирующими поверхностями 9 зажимныхрычагов 3. Корпус 2 закреплен на флан ЗЕце 10 и подпружинен относительно основания (обоймы) пружиной 11. Механизмывращения 12 и перемещения 13 устройства связаны с обоймой. Имеется заготовка 14,Устройство работает следующим образом.С помощью механизма 12 вращения,по заданной программе устройство поворачивается к накопителю и йосредством.механизма перемещения 13 подается к,захватываемой детали. При этом выступы6 в раскрытых зажимных рычагах д контактируют с деталью 14, Так как корпус"2 подпружинен относительно основания 1,то обеспечивается плотный контакт между зажимными рычагами и деталью.Срабатывает пневмокамера 7, толкаяшток 8, контактирующий конусным скосом 9 4с копирными поверхностями 9 двуплечих рычагов 3, Скосы 6 выполнены радиусными с центрами, расположенными на осях 4, поэтому при зажиме деталь находится в постоянном контакте со скосами, чем обеспечивается строго ориентированное расположение детали в захвате.Захватив деталь, устройство поворачивается в исходное положение и механизм 13 перемещения подает заготовку к месту сборки. Благодаря наличию выступов на рабочей части зажимных рычагов 3, которые выполнены с радиусными скосами 6 по окружности с центрами, расположенными на осях, а также за счет того, что корпус 2 механизма зажима установлен в основании 1 с возможностью перемещения в осевом направле нии, обеспечивается строго ориентированное расположение заготовки в захвате, при этом улучшается качество совмещения заготовки с базовой деталью.Использование предлагаемого устройства позволяет достичь высокой точности сборки деталей, при этом конструкция устройства упрощена.формула изобретенияУстройство для зажима и подачи иэделий в зону сварки, содержащее механизм зажима с эажимными рычагами, установленный с возможностью вращениян продольного перемещения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности закрепления-и подачиизделия, эажимные рычаги фстановпеныс возможностью поворота и выполненыс фиксирующими радиусными выступами,центр которых расположен на оси поворота рычагов.Источппси информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР498142, кл. В 23 К 37/04, 1974,2. Авторское свидетельство СССР151184, кл. В 23 К 37/04, 1960Составитель Ю. Крюковасарда Техред М, Тепер Корректор Г. Огар 249/2 1151 ственного ко обретений и , Ж-ЗВ, Рауш нйнаб., д, 4 ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 Тираж ВНИИПИ Государпо делам нз 113035, МоскваПодписноемитетв СССР открыт окая