Устройство для управления электродвигателями
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) М. 4-07 2 Р 5/О Гасударственные коевлтет СССР ло делам нзобретеннй н открытийа опубликования опи Авторызобретени К. Прусаков"Килна, К,-А. Д. Кукя(7 ител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ Недостатком изв ляется низкая стаби жения носителя, что ным погрешностям. мации, так как ре ствляется путе двигателя кома е связанными носителя. Наиболее близким нической сущности для управления элекестного аппарата явльность скорости двиприводит к значительзаписываемой инфоргулирование скорости м подключения подаюндами блока управлес действительной скоосуще щегония, нр остью к изобретению по тех является устройств тродвигателями, соде Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в аппаратах магнитной записи с автоматической регулировкой электродвигателей, каждый из которых установлен в боковом узле.Известен привод для аппарата магнит-, 5 ной записи, содержащий транспортирующий механизм с приводом катушек, кинематически связанных с электродвигателями постоянного тока, блок магнитных головок, блок управления, электрически связанный с электронными ключами, включенными между двигателями и зажимом источника питания 1,жащее четыре электронных ключа, попарно подключенные одним коммутируемым выводом к якорям соответствующих электродвигателей, второй коммутируемый вывод одного ключа из каждой пары подключен к источнику питания, вторые коммутируемые выводы других ключей подключены к сумматору, один непосредственно, а другой через усилитель, выход сумматора подключен через фильтр низких частот к входу компаратора, другой вход которого подключен к клемме опорного напряжения, выход компаратора подключен к блоку управления, мультивибратор, выходы которого подключены к управляющим входам двух ключей одного электродвигателя 2.Недостатком известного устройства является низкая стабильность движения носителя информации в широком температурном диапазоне, так как при уменьшении температуры увеличивается вязкость смазочного материала в подшипниках двигателей, что приводит к увеличению торможения подтормаживающей катушки и уменьшению натяжения носителя подматывающей катушки и наоборот (прн увеличении температуры).Цель изобретения - улучшение стабилизации скорости.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены датчик температуры, инвертор, дополнительный мультивибратор и два дополнительных сумматора, первые входы которых подключены к датчику температуры, один непосредственно, а другой через инвертор, вторые входы сумматоров объединены и подключены к выходу блока управления, а каждый их выход подключен к соответствующему мультивибратору, выходы дополнительного мультивибратора подключены к управляющим входам двух ключей другого двигателя.На чертеже показана функциональная схема устройства для управления электродвигателями.Электродвигатели 1 и 2 связаны с подтормаживающей 3 й наматывающей 4 катушками. Якори электродвигателей 1 и 2 подключены к электронным ключам 5 - 8. Вторые входы электронных ключей 5 и 8 соединены с зажимом источника 9 литания, а выходы электронных ключей 6 и 7 - с сумматором 10 непосредственно и через усилитель 11. Выход сумматора 10 подключен через фильтр 12 нижних частот к компаратору 13, второй вход которого соединен с выводом 14 датчика опорного напряжения, а выход через блок 15 управления - к первым входам сумматоров 16 и 17. Вторые входы сумматоров 16 и 17 подсоединены к датчику 18 температуры непосредственно и через инвертирующий каскад 19, а выходы - к управляемым мультивибраторам 20 и 21.Устройство работает следующим образом.Управляемые мультивибраторы 20 и 21 вырабатывают импульсы, открывающие электронные ключи 5 и 8, через которые питающее напряжение через зажим 9 поступает на обмотки электродвигателей 1 и 2. В паузах между импульсами открываются электронные ключи 6 и 7, через которые напряжения противоэлектродвижущей силы двигателей, пропорциональные угловым скоростям двигателей, пода.ются на сумматор 10 непосредственно и через усилитель 11. Фильтр 12 нижних частот выделяет постоянное напряжение из входного сигнала, которое компаратором 13 сравнивается с опорным напряжением, подаваемым с вывода 14. При несоответствии входного напряжения компаратора 13 опорному значению блок 15 управления вырабатывает сигнал управления, подаваемый через сумматоры 16 и 17 на управляемые мультивибраторы 20 и 21. Одновременно через сумматоры 16 и 17 мультивибраторы 20 и 21 управляются и сигналом от датчика температуры. При уменьшении температуры скважносгь импульсов мультивибратора 20 уменьшается, что способствует уменьшению тормозящей силы подтормаживающей катушки с электродвигателем 1, а скважность импульсов мультивибратора 21 увеличивается, вызывая увеличение момента подматывающей катушки с электродвигателем 2, С увеличением температуры все происходит наоборот10Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение стабильности движения носителя, так как производится управление моментами электродвигателей в зависимости от вязкости смазочного материала в подшипниках при . изменении температуры окружающей среды,Формула изобретения20Устройство для управления электродвигателями, содержащее электронные ключи,попарно подключенные одним коммутируемым выводом к якорям соответствующихэлектродвигателей, второй коммутируемыйвывод одного ключа из каждой пары подключен к источнику питания, вторые коммутируемые выводы других ключей указанных пар подключены к сумматору,один - непосредственно, а другой через50 усилитель, выход сумматора подключенчерез фильтр низких частот к входу компаратора, другой вход которого подключенк задатчику опорного напряжения, выходкомпаратора подключен к блоку управления, мультивибратор, выходы которогоподключены к управляющим входам двухключей одного электродвигателя, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения, в него введены датчик температуры, инвертор, до 40 полнительный мультивибратор и два дополнительных сумматора, первые входы которых подключены к датчику температуры,один непосредственно, а другой черезинвертор, вторые входы сумматоров объединены и подключены к выходу блокауправления, а каждый их выход подключенк соответствующему мультивибратору,выходы дополнительного мультивибратора подключены к управляющим входамдвух ключей другого двигателя.50 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР538408, кл. б 11 В 15/46, 1976.2. Патент Франции2916714,кл. Н 02 Р 5/06, 1974.. Иванов р Н. Джуга3/68 Редак Заказ Государелам изосква, ЖПатент ВНИИПпо 113035, М лнал ППП Составитель Техред А. Войк ираж 719 ственного бретеннй н- 35, Рауш г. Ужгоро
СмотретьЗаявка
2943312, 23.06.1980
ИНСТИТУТ МАТЕМАТИКИ И КИБЕРНЕТИКИ АН ЛИТССР, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3593
КИЛНА АЛЬГИМАНТАС-БЕРНАРДАС АНТАНОВИЧ, КУКЯНИС КЯСТУТИС-АНТАНАС ДОМИНИНКОВИЧ, ПРУСАКОВ ВЛАДИМИР КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 5/00
Метки: электродвигателями
Опубликовано: 23.02.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-907746-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-ehlektrodvigatelyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления электродвигателями</a>
Предыдущий патент: Электропривод
Следующий патент: Электропривод постоянного тока
Случайный патент: Устройство для панировки рыбы