Кантователь

(51) М. Кл. В 65 (л 47/52 Гвеударствеиимй квмятет Опубликовано 15,02.82. Бюллетень 6Дата опубликования описания 25.02.82пв делам яэвбретеиий и вткрмтий) Авторизобретения тМ Всесоюзный проектно-конструкторский инсти 1 т сварочного производства(54) КАНТОВ АТЕЛ Изобретение относится к промышленному транспорту и предназначено для выноса изделий из труднодоступной зоны и их кантования в технологических линиях.Известен кантователь, включающий укрепленный на основании поворотный вал с установленным на нем рычагом, имеющим захват и связанным со штоком силового цилиндра 1.Недостатком данного устройства является ограниченность зоны его действия.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к пред ложенному является кантователь, включаю щий укрепленный на основании поворотный вал с рычагом, имеющим захват и связанным со штоком силового цилиндра 12).Недостатком данного устройства является ограниченность технологических возможностей кантователя, так как он не может обеспечить вынос изделий через оборудование, находящееся в зоне его действия.Цель изобретения - расширение технологических возможностей кантователя за счет обеспечения выноса изделий из труд нодоступных зон. 2Указанная цель достигается тем, что поворотный вал снабжен ограничителем поворота, подпружинен к основанию и выпол нен с проходящим через его ось отверстием, в котором размещен рычаг, при этом рычаг имеет упор, установленный с возможностью взаимодействия с валом.На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.Кантователь содержит основание 1, накотором установлен поворотный вал 2 с выступом 3 и отверстием 4, через которое проходит рычаг 5. На одном конце рычага 5 выполнен захват 6, а второй его конец снаб жен упором 7 и шарнирно соединен со што ком 8 силового цилиндра 9. При этом осьвала 2 и ось указанного шарнирного соединения штока 8 и рычага 5 не лежат на общей вертикали, а смещены по горизонтали относительно друг друга. Выступ 3 упирается в смонтированный на основании 1 упор 10. расположенный ближе к оси вращения вала 2, чем захват 6, для обеспечечения устойчивости в работе. Выступ 3 при жат к упору 1 О пружиной кручения1, один конец которой закреплен на валу 2, 905175а второй - упирается в палец 12 на основании 1. Изделие 13 поступает на загрузоч ную станцию 14, в зоне которой находится кантователь и которая отделена от разгрузочной станции 15 технологическим оборудованием 16.Кантователь работает следующим образом.Изделие 13, поступившее на загрузочную станцию 14, устанавливается в захвате 6 кантователя. При движении вверх штока 8 силового цилиндра 9 рычаг 5 поднимается вверх в отверстии 4, а захват 6 подхватывает изделие 13 и поднимает его выше оборудования 16. Поворот вала 2 при этом невозможен, так как момент сил от изделия 13 прижимает выступ 3 к упору 10. Когда упор 7 при подъеме рычага 5 упрет ся в вал 2, силовой цилиндр 9, преодолевая действие указанного момента сил от изделия 13 и действие пружины 11, упираю щейся в палец 12 на основании 1, поворачивает своим штоком 8 через рычаг 5 вал 2 и захват 6 с изделием 13 и переносит последнее на увеличенном плече рычага 5 через оборудование 16 на разгрузочную станцию 15. Выступ 3 отходит от упора 10, пружина 11 сжимается.После удаления изделия 13 с разгрузочной станции 15 шток 8 опускается под действием силового цилиндра 9 и поворачивает вал 2 рычагом 5 обратно до встре чи выступа 3 с упором 10. Повороту вала 2 способствует усилие пружины 12.При дальнейшем движении штока 8 вниз происходит лишь поступательное движение рычага 5 в отверстии 4 до возвращения всех подвижных элементов кантователя в исходное положение.Предложенный кантователь осуществляет транспортировку изделий в технологических линиях при наличии затрудняющего 5 указанную транспортировку громоздкогооборудования, располагаясь вне зоны размещения этого оборудования. Кантователь обеспечивает вынос изделия из труднодоступной зоны, а уже затем перенос его к месту назначения кантованием на увеличенном радиусе.формула изобретенияи Кантователь, включающий укрепленныйна основании поворотный вал с рычагом, имеющим захват и связанным со штоком силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей кантователя за счет обеспе 2 ф чения выноса изделий из труднодоступныхзон, поворотный вал снабжен ограничителем поворота, подпружинен к основанию и выполнен с проходящим через его ось отверстием, в котором размещен рычаг, при этом рычаг имеет упор, установленный с возможностью взаимодействия с валом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР зе650761, кл. В 23 К 37/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССР318528, кл. В 65 й 47/52, 1970 (прототип).905175 Л,гР Составитель Б, ТолчанТехред.А. БойкасТираж 971арственного комитетаизобретений и от крытЖ - 35, Раушская наб.т, г. Ужгород, ул. П Редактор Л. ВеселовскаяЗаказ 267/32ВНИИПИ Госудпо делам113035, Москва,филиал ППП Патен Корректор Н ШвыдкаяПодписноеСССРйд. 4/5роектная, 4