Преобразователь перемещения в код

Союз СоветскииСоцмелистическииРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 90 3928(51)М. Кл,О 08 С 9/00 Ввоударотввииый оиитет СССР ив долам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения и ,Я.Х. Гольденштейн, В.А. Коган и А.А. А+онов" -4Кишиневский завод счетных машин им. 50.1 петия"АЗССР(5 Й) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах измере" ния перемещений исполнительного механизма.Известны преобразователи перемещений в цифровой код, в которых использованы в качестве датчика перемещений СКВТ и индуктосины 111.Недостатком таких преобразователей является их низкая точность.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий генератор импульсов,подключенный к первому делителю частоты, выходы которого через соответствующие усилители соединены со входами фазовращателя, выход которого через последовательно соединенные фильтр и компаратор подключен к первому входу фазоимпупьсного сравнивающего устройства. Преобразователь содержит второй делитель частоты, счетчик, реверсивный счетчик, подключенный к блоку индикациифэлементы И и ИЛИ, инверторы 23Недостатком известного преобразо"5вателя является его сложность.Цель изобретения - упрощение преобразователя,Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь перемеще"ний в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому делителю частоты, выходы которого через усилители подключены к фазовра-,щателю, выход фазовращателя черезфильтр подключен к компаратору второй делитель частоты, два элемента И,реверсивный счетчик, выходы которого подключены к блоку индикации,введен формирователь зон захвата,20входы которого соедин .ны соответственно с выходами генератора импуль-.сов и второго делителя частоты, авыходы подключены к одним входамэлементов И, другие входы которых,оединены с выходом компаратора,выходы элементов И подключены ковходам сложения и вычитания реверсивного счетчика и второго делителячастоты, другой вход сложения которого соединен с генератором импульсов.На чертеже представлена блок-схема преобразователя.Преобразователь содержит генератор 1 импульсое, подключенный к первому делителю 2 частоты, выходы которого через усилители 3 и 4 подключены к фазовращателю 5. Выходфазовращателя 5 через фильтр 6 подключен к компаратору 7, выход которого подключен к одним входам элементов И 3 и И 9. Выходы. элементов 8 и 9подключены ко входам сложения и выцитания реверсивного счетчика 10 ивторого делителя 1 1 частоты, Выходгенератора 1 импульсов подключены кдругому входу сложения делителя 11частоты и к одному входу формирователя 12 эон захвата, другой вход которого соединен с выходом делителя 11,а выход подключен к другим входамэлементов И 8 и И 9. Выходы разрядовреверсивного счетчика 10 подключенык блоку 13 индикации,Преобразователь работает слЪдующим образом.На вход делителя 2 частоты поступает сигнал с генератора 1. С первого и второго выходов делителя 2частоты импульсные сигналы, имеющиеформу меандра и сдвинутые один относительно другого на четверть периода,через усилители 3 и 4, поступаютна вход фазовращателя 5. Выделеннаяфильтром 6 нижних частот первая гармоника поступает на компаратор 7, навыходе которого формируется короткийимпульс в момент перехода синусоидычерез 0. Импульс с выхода компаратора 7 поступает на первые входы элементов И 8 и И 9, Сигнал с генератора 1 одновременно поступает на формирователь 12 зон захвата и делитель11, С выхода делителя 11 частотыимпульсный сигнал, имеющий формумеандра и совпадающий по частоте симпульсом компаратора 7 поступает наформирователь 12 зон захвата. Напервом и втором, выходах формирователя зон захвата формируются положительные импульсы с частотой следова.ия, равной частоте следования им,т ьсов компаратора 7. Сдвиг по фазе5 10 15 читание импульсов с выходов элементов 9 и 8 с импульсами генератора 1на делителе 11 частоты вызывает сдвигпо фазе выходных сигналов делителя11 и формирователя 12 в положительную и отрицательную сторону соответственно. Импульсы на выходе одногоиэ элементов И 9 или И 8 присутствуютдо тех пор, пока делителем 11 частоты не будет скомпенсирована разностьфаз между сигналом на выходе делителя 11 и сигналом компаратора 7, возникающая в результате перемещенияисполнительного механизма.При отсутствии перемещений фазасигнала компаратора 7 не изменяетсяи совпадает с фазой сигнала на выходе делителя 11 частоты, а импульскомпаратора 7 находится между импульсами с первого и второго выходов формирователя 12 и не совпадаетни с одним из них.Когда в фазовращателе 5 и в соединяющем кабеле появляется помеха,на выходах обоих элементов 9 и 8формируется одинаковое число импульсов, в результате чего состояние делителя 11 частоты и реверсивногосчетчика 10 до начала и после окончания действия помехи одинаково.Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователяобусловлен указанными выше его техническими преимуществами,20 25 зо 35 40 45 5 О формула изобретения 55 Преобразователь перемещения в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому делителю частотывыходы которого через усилители между задним фронтом импульса, сформированного на втором выходе, равенпериоду следования импульсов генера"тора 1, определяющему дискретностьизмерения. Импульсы с первого и второго выходов формирователя 12 зонзахвата поступают соответственно навторые входы элементов И 8 и И 9При совпадении импульса компаратора 7 .с одним из импульсов, сформированныхна первом или втором выходах формирователя 12 на выходе соответствующего элемента И 8 или И 9, формируется импульс, поступающий на вычитающийили суммирующий входы делителя 11.Эти же импульсы поступают на реверсивный счетчик 10, Суммирование и выТираж 638 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. М 5 Заказ 129/33 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,5 90 подключены к фазовращателю, выход фазовращателя через фильтр подключен к компаратору, второй делитель частоты, два элементаИ, реверсивный сче.чик, выходы которого подключены к блоку индикации, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен формирователь зон захвата, входы которого соединены соответственно с выходами генератора импульсов и второго делителя частоты, а выходы под.ключены к одним входам элементов И, другие входы которых соединены с вы 3928 6 ходом компаратора, выходы элементов И подключены ко входам сложения и вычитания реверсивного счетчика и вто" рого делителя частоты, другой вход сложения которого соединен с генератором импульсов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе а 1. Авторское свидетельство СССР й 218513, кл. С 08 С 9/00, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР М 561208, кл. С 08 С 9/00, 1976