Синусный преобразователь

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциапистичесиинРесттублии и 903904(51) М. Кл. 6 06 С 7/22 3 Ьеудерстеенные квинтет но аелеи нзееретеннй к еткрцтнй) СИЯСНЫЙ ПРЕОБРЛЗОВ Изоб вой выч Иэвесполь шдющиефункция эаддющ а вращ нд бм ным вляется не дтеля ние преобразодос тд тком Наиболее б д 1 аемо лизкимбразовд плоскийюй обм ель, цредстдвкдркас с равноткой и движком,является претяющий собо мерно нанесен укрепленным в зящий контакт каркаса, Сколь- перемещается по т в ретсцие отцосится к аналого ислительцой технике.стцы сицусные цреобрдэовдтел ующие электромехднические ре элементы, цкоторых сицусцая вырабатывается цри врдщсцци оси. Один из них построен ющемся трансформаторе 11, ко при подключении к выходоткам вращающегося трансформ ора нагрузки ндрушается синусцдя косинусндя зависимости выходных апряжений от углд поворота. Поэтому бычно проводится первичное и вторичое симметрировдние преобрдзователя 7 то значительно усложняет изготовлеокружности. Выходное напряжение снимается с движка и средней точки обмотки преобразователя2,Недостаток такого сицусного преобразователя здключается в том, чтопри малых углах (0-4 ) точность сиОцусных преобрдзовдтелей резко уменьшается. Из теории известно,что погрешность вычисления .нелинейной функции зи х значительно выше цри малых,чем при больших значениях аргументах, при одной и той же точности задания аргумента.Цель изобретения - повышение точности преобразователя малых углов.Указанная цель достигается тем,что синусный преобразователь, содержащий потенциометр, выполненный ввиде плоского прямоугольного каркасаиз изоляционного материала, на котором размещена равномерная обмоткаи укреплен первый движок, ось вращения которого расположена в центрекаркаса, крайние выводы равномерной,обмотки подключены к источнику питания, а средний вывод - к шине нулевого потенциала содержит два масштабирующих элемента, инвертор и сум матор, а потенциометр содержит второй движок, расположенный соосно с первым, причем первый движок потенциометра через последовательно соединенные инвертор и первый масштабирующий элемент электрически связан с первым входом сумматора, второй движок через второй масштабирующий элемент электрически связан с вторым входом сумматора, первый и второй движки смещены в исходном положенииотносительно среднего вывода равномерной обмотки соответственно на углы С и , связанные с коэффициентами масштабирования С и Смасштаоирующих элементов зависимостями251 И 1 ЪО 11 (-,Ц2 ЫиАг (где Ор - напряжение источника питания.На чертеже и зображена схема преобразователя.Преобразователь содержит потенциометр 1 с равномерной обмо экой 2и движками 3 и 4, инвертор 5, сумматор 6, масштабирующие элементы 7 и8. Средний вывод обмотки 2 потенциометра 1 обозначен позицией 9. Потенциометр выполнен в виде плоского прямоугольного каркаса из изоляционногоматериала.Преобразователь работает следующимобразом,Скользящие контакты движков 3 и4 перемещаются но окружности, показанной на чертеже пунктиром,При смещении движков 3 и 4 преобразователя ца некоторый угол относительно принятых исходных углов сс.и 9 между движками 3 и 4 и средним выводом 9 обмотки .нозцикают напряжения .1 с и О, Напряжение О поступает ца вход инвертора 5, с выхода которого инвертированное напряжение поступает на вход масштабирующего элемента 8. Нанряжеци О поступает на масштабируюший элемЪт 7,На выходе сумматор б Формируется сумма напряжений , О -С 2 И, которая равна синусу угла х.(2) 201:з 1 п 1 созх+со 5551 пх (3)ОоПосле соответствующих преобразований имеемз 1 пх=С Ос-С Ос 1 Я 1(4) 10 15 гДе 2 Ьи2 МиАОо БАЛИ (-Ц2 0( ЮЬ(М) Так как при малых углах х в предлагаемом устройстве происходит преобразование углов с(.+х, +х, которые зназначительно больше угла х, точность вычисления функции з 1 п х существенно,повышается,Экспериментальная проверка показала,частности, что при о = - Р =87,5 и угле х=1 точность преобразования увеличилась по сравнению с30предлагаемым устройством в 1,6 раза,что подтверждает техцико-экономический эффект от ис ользовация изобре-.тения. Формула изобретения 35 Синусцый преобразователь, содержа.щий потецциометр, выполненный в виде плоского прямоугольного каркаса 40из изоляционного материала, на котором размещена равномерная обмотка и укреплен первый движок, ось вращения которого расположена в центре каркаса, крайние выводы равномерной обмотки подключены к источнику питания, 45а средний вывод - к шине нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования малых углов, преобразователь содержит два масштабирующих элемента, инвертор и сумматор, а потенциометр содержит второй движок расположенный соосно с первым, причем первый движок потенциометра через последовательно соединенные инвертор и первый масштабирующий элемент электрически связан с первым входом сумматора, второй движок через второй масштабирующий элемент903904 4 Составитель Г. Осиповедактоо П, Гратилло Техред Т. Маточка Кор ектоо М. Пожоисное 31 Покомитета СССРи открытийаушская наб. д 5 нт , г. У 1 Фпиал ППП "Па д, ул. Проектная,электрически связан с вторым входом сумматора, первый и второй движки смещены в исходном положении относительно среднего вывода равномерной обмотки соответственно на углы с 1. и , связанные с коэффициентами масштабирования С и СмасштабиЛрующих элементов зависимостями з 125/32 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035 Москва Жгде Оо - напряжение источника питания,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Герасимов Л.Н. и др. Основы автоматики. М., Военное издательстваМО СССР, 1968, с. 179-182.2. Порфирьев А.Ф. и др. Электромагнитные элементы автоматики. М10 Военное издательство МО СССР, 1970,с. 299-300 (прототип),