Искусственная кисть

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскиаСоциалист ическикРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет А 61 Г 1/06 ГосударственныЯ комнтет СССР по делам нзобуетеннЯ н открытнЯ.28(088.8) Опубликовано 07.0232. Бюллетень Ио 5 Дата опубликования описания 07. 02. 82 В.Л, Капуста(72) Автор.изобретения Украинский научно-исследовательский институтпротезирования, протеэостроения, экспертизыи восстановления трудоспособности инваЭйтдев,.(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.Известна искусственная кисть,содержащая корпус, пальцы, шинки,ползун, пружины и поворотный элемент 11.Однако в известной искусственной кисти затруднено раскрытие и увеличение силы схвата пальцев в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивления, так как плечо приложения силы пружины не меняется, а следовательно, энергия пружины не концентрируется для приложения силы в то время, когда сила мьааечных источников приближается к минимальной.Цель изобретения - облегчение раскрытия и увеличение силы схвата пальцев в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивления.Цель достигается тем, что в ис- кусственной кисти, содержащей корпус, пальцы, шинки, ползун,пружины и поворотный элемент, в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двумя пазами, установленных на кронштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка, к которому прикреплены шинки,причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижноустановленными на нем двумя фигурнымн рейками, причем рычаг соединеншарнирно с ползуном и торцовым кулачком; на ползуне устанбвлена стойка, расположенная в одном иэ пазовпластин, в другом пазу размещен сухарик, связанный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике.На фиг. 1 изображена искусственная кисть, общий вид;на фиг. 2искусственная кисть, вид сбоку нафиг 1Искусственная кисть содержит кор-, 20 пус 1 пальцы 2 шинки 3 4 ползун5, пружины 6, поворотный элемент,выполненный в виде торцового кулачка 7, к которому прикреплены шинки3, 4. В корпусе 1 установлены. кронштейн 8 и реверсивный узел в видепластин 9 с двумя пазами А, Б, уста-,новленных на кронштейне 8 с возможностью поворота, причем на кронштейне 8 шарнирно закреплен двуплечий. рычаг 10 с неподвижно установленнымина нем двумя фигурными рейками 11.25 30 35 40 45 5 О 55 Рычаг 20 соединен шарнирно с ползуном 5 и торцовым кулачком 7, а наполэуне 5 установлена стойка 12,расположенная в пазу А пластин 9, вдругом пазу Б которых размещен сухарик 13, связанный с рейками 11 апружины б закреплены на кронштейне8 и сухарике 13, при этом двуплечийрычаг 10 установлен на кронштейне8 с помощью оси 14,Кисть работает следующим образом.Вращение культи в сторону супинации вызывает вращение торцового кулачка 7, который в свою очередь приводит в движение двуплечий рычаг 10 и полэун 5, благодаря чему пальцы кисти раскрываются. Одновременно с раскрытием пальцев ползун 5 вращает пластину 9 реверсивного узла посредством паза А и стойки 12, благодаря чему по мере раскрытия пальцев пластина 9 переводит сухарик 13 по проФилю реек 11 из положения максимального удаления от оси 14 до минимального. В этот период производят зарядку пружины б, При этом зарядку осуществляют в начальный период супинации, когда сила мышц достигает максимального значения, а сила супинаторов уменьшается вследствие приближения к минимальному значению.При этом сухарик 13 передвигается до максимального положения относительно оси 14, в результате чего пружины б разряжаются и способствуют раскрытию пальцев, Постоянно увеличивающийся момент сил пружин б способствует раскрытию пальцев в тот период, когда сопротивление оболочек кисти возрастает, а сила мышц приближается к минимальному значению. При пронации культи происходит вращение культеприемника в обратную сторону. Торцовый кулачок 7 приводит в движение двуплечий рычаг 1,0, Рычаг приводит в движение ползун 5, который одновременно с закрытием пальцев с помощью стойки 12 переводит пластину 9 с сухариком 13 к оси 12. Профиль реек 11 рассчитан на то, что в период движения, когда сила мышц достигает максимального значения,производят зарядку пружины. По мере . закрытия пальцев пластина 9 реверсивного узла передвигает сухарик 13 иа противоположную сторону реек 11, а пружины б способствуют закрытию пальцев. По мере увеличения плеча приложения силы пружин увеличивается сила схвата.Таким образом, реверсивный узел искусственной кисти позволяет производить зарядку пружин как аронаторами, так и супинаторами в период их максимальных силовых возможностей. Потенциальная энергия пружин расходуется по мере уменьшения силовых возможностей управляющих мышц, при этом максимальный момент сил, которые развивают пружины, достигается в период, когда сила мышечных источников приближается к минимальному значению, т.е. такое расходование энергии пружин служит как для облегчения раскрытия пальцев, так и для увеличения силы схвата. Увеличение силы схвата и облегчение раскрытия пальцев эа счет потенциальной энергии пружины позволяет уменьшить утомляемость управляющих мышц культи,расширить функциональные возможности инвалида при самообслуживании и работе,Формула изобретения Искусственная кисть, содержащая корпус, пальцы, южанки, ползун, пружины и поворотный элемент, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью облегчения раскрытия и увеличения силы схвата пальцев в условиях минимальных мышечных сил и максимальных сил сопротивления, в корпусе установлены кронштейн и реверсивный узел в виде пластин с двумя пазами, установленных на кронштейне с возможностью поворота, а поворотный элемент выполнен в виде торцового кулачка, к которому прикреплены шинки, причем на кронштейне шарнирно закреплен двуплечий рычаг с неподвижно установленными на нем двумя фигурными рейками, причем рычаг соединен шарнирно с ползуном и с торцовым кулачком; на полэуне установлена стойка, расположенная в одном иэ пазов пластин, в другом пазу размещен сухарик, связанный с рейками, а пружины закреплены на кронштейне и сухарике. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Методические указания "Активные протезы верхних конечностей",Харьков, 1949, с. 82-84.902742 фиг Редактор Е. Хейфи Подписноекомитета СССРоткрытийская наб., д. 4 Тираж 716 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш