Устройство управления процессом флотации

ИСАНИЕ Сфез СфветсимиСфцмалистмческмиРеспублик К АВТОРСКО ВИДЕ ТЕЛЬСТВУ)М. Кд,присоелинением заявки РЙ 0 1/О13/О Ьсуаарстаеииый комитет СССР ао делам изобретеиий и открытий(23) Приоритет публнковано 30.01.82, БюллетеньДата опубликования описания 30, 0 5 З) УДК 622,7(72) Л вторы изобретения Е. В. Прокофьев и В. В,Тиму У"рс4 ще ни горный: ва высшего " " "- СФС Р Свердловский ордена Трудового Красночъинститут им. В.В.Вахрушева Министери среднего специального образования 7 Заявнтел ОЙСТВО УПРАВЛ ПРОЦЕССОМ фЛОТАЦИИ ельного времени запаздывания меж сигналом о поступлении в процесс игналом о качестве концентрата паэдывание предусматривается в ой системе блоком задержки поряд и с(,засамка 35 мин),Кроме того, достиженого управления такимцессом обогащения, какневозможно при использодного управляющего во е эффектив ожным профлотация,вании толькдействия. Известно устпроцессом флотачики технологиходной .пульпы,ва руды, камернов промежуточноии хвостов процеблоки, блоки уреагентов и поК недостаткся низкая эффеуправления,ойство управленияии, содержащее даских параметров иаещественного состаи пенных продукточке, концентрата тго тсса, выцислительнравления расходами Изобретение относится к управлению технологическими процессами и может быть использовано при автомати эированном управлении процессами обогащения, например, полиметаллических руд при изменении их вещественного состава.Известно устройство управления процессом обогащения, содержащее регулятор производительности процесса по руде, датчики косвенных технологических параметров, вычислител нее блоки, блок временных задержек и переключатель выбора вычислительных блоков И .Недостатком устройства является невысокая эффективност ь управления процессом обогащения по производительности исходного питания в зависимости от сигнала качества концент рата, рассчитываемого по данным датчиков косвенных параметров, пост паккцих на вычислительные блоки через блок задержки, вследствие знаожения шиберовГ 23,м устройства относиттивност ь и точность20 25 ЗО 35 4 О 45 формула изобретения 5055 3 9Цель изобретения - повышение точности управления,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено блоком дискретности корректировки расходов реагентов и положения шиберов и двумя корректирующими блоками,выходы которых соединены с блокамиуправления расходами реагентов иположения шиберов, а входы с блокомдискретности корректировки расходареагентов и положения шиберов, приэтом второй вход первого корректирующего блока соединен с одним иэ вычислительных блоков, а второй и тре",тий входы второго корректирующегоблока соединены с датчиками вещественного состава концентрата и хвос"тов.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчики вещественного состава исходной руды1, камерного 2 и пенного 3 продуктов в промежуточной точке основнойфлотации, концентрата ч и хвостов 5,датчики 6 технологических параметров исходной пульпы, вычислительные блоки 7 и 8, два корректирующих блока 9 и 10, блок 1 дискретности корректировки расхода "реагентов и положения шиберов, а такжеблоки 12 и 13 управления расходомреагентов и положением шиберов вофлотомашинах.Устройство работает следующим образом.При изменении качества исходногопитания, например, его вещественногосостава, флотируемости и так, далее,датчики 1 и 6 контроля параметров исходного питания фиксируют это изменение. Измененный сигнал с них поступает на вычислительный блок 8, гдерассчитывается составляющая частьсигнала управления по возмущению,Датчики 2 и 3 контроля вещественного состава контролируют качествокамерного и пенного продуктов в про"межуточной точке основной флотацииближе к началу процесса, сигнал сдатчиков 2 и 3 поступает в вычислительный блок 7, который рассчитыва"ет ожидаемые выходные показатели:содержание полезного компонента вконцентрате и хвостах. Этот сигналс выхода блока 7 поступает на входпервого корректируоцего блока 9, гдев случае отличия выходных показа 00862ф телей по прогнозу от заданныхплано,вых) рассчитывается первая корректирующая составляющая сигнала управления Эта составляющая компенсирует действие неконтролируемыхвходных воздействий, например, изменение флотируемости руды, а также устраняет погрешности в расчете управляющих воздействий вычислитель" ного блока 8. Датчики 4 и 5 контроля вещественного состава анализируюткачество выходных концентрата и хвостов, сигнал с их выхода подается на вход второго корректирующего блока 10, 15 где в случае отклонения измеренных,выходных показателей от заданныхплановых ) . рассчитывается втораякорректирующая составляющая сигнала управления. Эта составляющая наиболее эффективна для управляющихвоздействий на участке от точки промежуточного контроля основной флотации до места выхода конечных продук"тов и устраняет погрешности в расчете основной и первой корректируоцейсоставляоцих управляющих воздействий,На входы первого и второго коррек"тирующих блоков 9 и 10, расс читы вающих корректирующие соСтавляющие сигнала управления, подаются сигналыс выхода блока 11 дискретности корректировки управляющих воздействий,который формирует интервалы корректировки управляющих воздействий контуров по прогнозируемым и выходным параметрам процесса в соответствии свременем переходного процесса в точках промежуточного и окончательногоконтроля продуктов обогащения.Устройство управления процессомфлотации обеспечивает более эффективное управление процессом, за счетувеличения быстродействия и точности управления позволяет получать более качественные выходные показатели процесса флотации. Устройство управления процессом флотации, содержащее датчики технологических параметров исходной пульпы, вещественного состава руды, камерного и пенных продуктов в промежуточной точке, концентрата и хвостов процесса, вычислительные блоки, блоки управления расходами реагентов и положения шиберов, о т л и ч а ю щ е еСоставитель В.Пережнина Техред Л.Пекарь Редакто оррект Заказ аж 593 Подпис ноевенного комитета СССРетений и открытийЖРаушская наб. д 4 235/2 Ти ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва,с я тем, что, с целью повышения точ" вычислительных блоков, а второй иности управления, оно снабжено бло- третий входы второго корректируюком дискретности корректировки расхо- щего блока соединены с датчиками ведов реагентов и положения шиберов и щественного состава концентрата идвумя корректирующими блоками, выхо- э хвостов.ды которых соединены с блоками уп" Источни ки информацииравления расходами реагентов и по- принятые во внимание при экспертизеложения шиберов, а входы с блоком 1Авторское с видет ель ст во СССРдискретности корректировки расхода618132, кл, В 03 В 13/00, 1976,реагентов и положения шиберов, при 0 2. Авторское свидетельство по эаэтом второй вход первого корректи- явке И 2737179/03, кл. В 03 0 1/00,рующего блока соединен с одним из 1979,