Импульсный редуктор

Сомз СоветскмкСоцкалисткческикРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. Г 16 Н 31/00 Гасударственный кемитет СССР Опубликовано 23.12.81. Бюллетень47Дата опубликования описания 28,12:81 - .по делам изобретений и етнрытий(72) Авторы изобретения И. Я. Ватман и О. А. Кузнецов Специальное конструкторское бюро оргтехники(54) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕДУКТОР Изобретение относится к машинострое-. нию и может найти применение в приводах машин и приборов.Известен импульсный редуктор, содержащий ведущий вал с эксцентриковой шайбой, ведомый вал, установленное на последнем коромысло, взаимодействующее с эксцентриковой шайбой, и размещенный на ведомом валу механизм свободного хода (МСХ). В известных редукторах МСХ выполнены роликовыми 1),Недостатком его является сложность конструкции и малая надежность, так как МСХ в импульсном редукторе подвержен наибольшим напряжениям. Это объясняется тем, что вся нагрузка передается через ролики, каждый из которых имеет одну линию контакта. В результате возникают высокие удельные нагрузки, что ведет к быстрому износу элементов МСХ (обоймы, ролики).Цель изобретения - повышение надежности н упрощение конструкции импульсного редуктора.Эта цель достигается тем, что механизм свободного хода (МСХ) выполнен в виде цилиндрической пружины из проволоки прямоугольного сечения, одним концом зак 2репленной на коромысле, витки ее сопряжены между собой и охватывают с натягом ступицу коромысла и участок ведомого вала, имеющие равные длины и диаметры и прилегающие торцами друг к другу.На фиг. 1 изображен импульсный редуктор, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Импульсный редуктор содержит ведущий вал 1 с эксцентриковой шайбой 2, ведомый вал 3, установленное на последнем коромысло 4, взаимодействующее с эксцентриковой шайбой 2, и размещенный на ведомом валу 3 механизм свободного хода (МСХ). МСХ выполнен в виде цилиндрическойпружины 5, изготовленной из проволоки прямоугольного сечения, одним концом закрепленной на коромысле 4, витки ее сопряжены между собой и охватывают с натягом ступицу 6 коромысла 4 и участок 7 (втулка) ведомого вала 3, имеюшие равные длины и 20 диаметры и прилегающие торцами друг кдругу.Импульсный редуктор работает следующим образом.При каждом обороте ведущего вала 1 происходит качание коромысла 4; угол качания коромысла 4 определяется величиной эксцентриситета шайбы 2. МСХ преобразует качательное движение коромысла 4 во вращение вала 3, Когда вал 1 совершает полоборота, коромысла 4 отклоняется в одну сторону.При этом надетая на ступицу вала 3 пружина 5 слегка разжимается и проскальзывает относительно втулки 7, совершая холостой ход. В следующие полоборота вала 1 коромысло 4 качается в обратную сторону. При этом отогнутый конец пружины 5 отклоняется коромыслом 4, пружина затягивается на ступице коромысла и втулке 7, вращая ведомый вал 3. Таким образом, осуществляется импульс рабочего хода. Одновременно, когда завершается рабочий ход первого коромысла 4, оканчивается холостой ход второго и т, д. В результате, при каждом обороте ведущего вала 1, происходит два рабочих хода коромысла 4 и, следовательно, два импульса вращения ведомого вала 3.Каждая пружина 5 разжимается и сжимается незначительно, поэтому холостой ход при рабочем качании коромысла 4 минимальный в пределах упругих деформаций пружины 5, В момент рабочего хода пружина 5 сжимает ступицу и работает как единая втулка. Поэтому здесь нагрузка передается на значительную поверхность, что уменьшает удельные нагрузки, а это обеспечивает долговечность и надежность работы редуктора, Кроме того, конструкция МСХ данного редуктора значительно проще роликовых, что обеспечивает экономич ность в изготовлении таких редукторов.формула изобретенияИмпульсный редуктор, содержащий ведущий вал с эксцентриковой шайбой, ведомый вал, установленное на последнем коромысло, взаимодействующее с эксцентриковой шайбой, и размещенный на ведомом5 валу механизм свободного хода, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, механизмсвободного хода выполнен в виде цилиндрической пружины из проволоки прямоуголь 20ного сечения, одним концом закрепленнойна коромысле, витки ее сопряжены междусобой и охватывают с натягом ступицу коромысла и участок ведомого вала, имеющие равные длины и диаметры и прилегающие торцами друг к другу.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мальцев В. Ф. Механические импульсные передачи. М Машиностроение, 1978,с, 78 (прототип).892060А-АСоста вител ь В. Ше рбако в Редактор С. Патрушева Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 11189/53 Тираж 1009 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патентз, г. Ужгород, ул. Проектная, 4