Устройство для ограничения взаимного положения подвижных объектов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ВТИЛЬСТВУ н 1889596 Сфвз СфаетсяихСфцяаактнчеся ихРесиублнк(51)М. Кл 3 В бб С 15/04 С присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(54)УСТРОйСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится.к подъемно- транспортному машиностроению, а имен но к устройствам для ограничения вза имного положения подвижных объектов, преимущественно кранов.Известны устройства для ограничения взаимного положения подвижных объектов, содержащие коммутаторы,. расположенные на каждом подвижном объекте и состоящие из коммутирующих элементов и, по крайней мере, одного взаимодействующего элемента, кинематически связанного с механизмом передвижения подвижного объекта, поляризованное реле, включенное последовательно с коммутатором и Фазой источника питания, коммутирующие диоды, связанные с коммутирующими элементами одного коьакутатора и соединенные посредством гибкого кабеля с коммутирую- ф щими элементами другого коммутатора, подключенного ко второй Фазе источника питания 11 и 2.Недостатком известных устройств является сравнительно узкая область применения.Цель изобретения - расширение области применения устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено стабилитро нами, включенными последовательно с коммутирующими диодами, а также вто" рым поляризованным реле, подключенным параллельно и встречно первому поляризованному реле.На Фиг. 1 приведено устройство с коммутатором на щеточных контактах; на фиг. 2 - устройство с коммутатором на герконах. Устройство для ограничения взаимного положения подвижных объектов содержит коммутаторы, расположенные на каждом подвижном объекте 1 и состоящие из контактов 2 и, по крайней мере, одного воздействующего элемента 3, кинематически связанного с механизмом передвижения подвижного объек- та. Поляризованное реле 4 включено последовательно с коммутатором и фазой 5 источника питания. Коммутирующие диоды б связаны с контактами 2 одного коммутатора и соединены посредством гибкого кабеля 7 с контактами 2 другого коммутатора, который подключен ко второй Фазе 8 источника питания. Стабилитроны 9 включены последовательно с диодами 6 в точках равноудаленных контактов 2 коммутатораВторое поляризованное реле 10 под 889596ключено параллельно и встречно первому реле 4.Устройство работает следующимобразом,Расстояние между стабилитронами .9 (число контактов 2 пропорционально длине отрезка, пути подвижного объекта 1) больше максимального рассогласования пути объектов 1, поэтому между замкнутыми контактами 11 разных объектов 1 всегда включен один стабилитрон 9 по кратчайшему расстоянию и два стабилитрона 9 - по наибольшему расстоянию. Стабилитроны 9 выбраны так, что напряжение источника питания больше напряжения стабилизации одного стабилитрона и меньше напряжения стабилизации двух последовательно включенных стабилитронов, гоэтому при круговом коммутаторе длина всего пути объектов может соот ветствовать нескольким оборотам коммутаторов, при этом при рассогласовании . положения объектов 1 обеспечивается в зависимости от направления рассогласования реле 4 или 10 и подается ко-щ манда в схему управления подвижным объектом.Устройство позволяет расширить зо-,ну синхронного перемещения подвижных объектов, тем самым расширяетсяобласть применения устройства,Формула изобретенияУстройство для ограничения взаим"ного положения подвижных объектов,преимущественно кранов, содержащеекоммутаторы, расположенные на каждомподвижном объекте и состоящие изкоммутирующих элементов и, по крайнеймере, одного взаимодействующего элемента, кинематически связанного смеханизмом передвижения подвижногообъекта, поляризованное реле, включенное последовательно с коммутатороми фазой источника питания, коммутирующие диоды, связанные с коммутирующими элементами одного коммутатораи соединенные посредством гибкого кабеля коммутирующими элементами другого коммутатора; подключенного ковторой фазе источника питания, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения области примененияустройства, оно снабжено стабилитронами, включенными последовательнос коммутирующими диодами, а такжевторым поляризованным реле, подключенным параллельно и встречно первому поляризованному реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Р 1091727,кл. 35 В 3/16, 1961.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2540564/29-11,кл. В 66 С 15/04, 04.11,77 (прототип),889596 Пов Реда Подписиного комитета СССений и открытийРаушская наб.,д.4/39 Тираж 932 ВНИИПИ Государственпо делам изобрет 3035, Москва,Ж,Заказ 1087 роектная,игл ППП "Патент", г. Уж Составитель А,ГедеоновТехред М. Рейвес Корректор Н .Сте