Устройство для штабелирования и выдачи изделий

Союз СоветскнкСоцналнстнческнюРеспублнк МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О К 61) Дополнительное к а(22) Заявлено 30. 01.8 с присоединением заявк Грсударстееииый комитет 23) Приоритет9 2.81 юл плетеньпубликовано по Аелам изобрете открыт ия 15.12.8 ата опубликования опис 2) Авторь, Хомич и Н. В. Староверов зобретени Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕ,ЛИРОВАНИ И ВЫДАЧИ ИЗДЕ,ЛИЙключаетИзвения икассетсодержавокругными оопускношими с Изобретение относится к поштучнои выдаче и штабелированию изделий, преимущественно кассет с полупроводниковыми приборами, и может найти применение при автоматизации трудоемких процессов, например, сортировки, маркировки интегральных схем.Известно устройство для штабелирования подставок, например противней, содержащее раму с закрепленными на ней качающимися в вертикальной плоскости опорными рычагами, подъемно-опускной стол и приводной вал с кулачками, взаимодействующими с подъемным столом и с качающимися рычагами через систему шарнирно- соединенных тяг 1) . статок известного устройства зася в сложности конструкции.стно устройство для штабелировавыда 4 и изделий, преимущественнодля полупроводниковых приборов,щее направляющие с поворотнымигоризонтальных осей подпружиненпорами для изделий и подъемно.й стол с упорами, взаимодействуюопорами для изделий 2). Недостаток известного устроиства заключается в том, что оно не обеспечивает поштучную выдачу изделий, имеющих малую высоту и не отделяюгцихся от стопки под дейстием собственного веса, например, кассет с полупроводниковыми приборами, плотно вставленных одна в другую в стопке.Цель изобретения - расширение,технологических возможностей устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено подпружиненными фиксаторами для изделия, шарнирно закрепленными на упорах, расположенных на верхней поверхности подъемно-опускного стола.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы устройства.Устройство содержит направляющие 1 с поворотными вокруг горизонтальных осей 2 подпружиненными опорами 3 для изделий и подъемно-опускной стол 4 с упорами 5. Верхняя грань а бокового выступа опоры 3, например, выполнена по дуге окружности с центром, совпадающим с осью вращения опоры, благодаря чему обеспечивается вывод опор из-под изделий без подъема стопы. Нижняя грань его б выполнена наклонной.Каждая опора 3 снабжена пружиной 6, которая постоянно прижимает опору к направляющей 1. Упоры 5 по торцам обращены к направляющим 1 и имеют выступы в, взаимодействующие с боковыми выступами опор 3, и фиксаторы 7, поворотные вокруг горизонтальных осей 8, которые снабжены пружинами 9, прижимаюшими фиксаторы к торцам упоров 5. Неподвижные упоры 1 О служат (в случае необходимости) для отвода в стороны фиксаторов 7 при перемещении изделия со стола по горизонтальным направляющим (не показаны).Устройство работает следующим образом.При поштучной выдаче стол 4 поднимается до соприкосновения опорной поверхности упоров 5 с нижним изделием, например, кассетой, одновременно воздействуя выступами в на грани б боковых выступов опор 3, разворачивая опоры вокруг осей 2, при этом фиксаторы 8 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Таким образом, к моменту соприкосновения упоров 5 с нижней кассетой боковые выступы опор 3 оказываются полностью выведенными из-под кассет, а фиксаторы 8 заходят в уступ нижней кассеты, фиксируя ее на упорах 5. Затем стол начинает опускаться вместе со всей стопой, при этом боковые выступы опор 3 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Как только боковые выступы опор 3 войдут в уступы кассеты, стопа повисает на опорах, а нижняя кассета отделяется и вместе со столом опускается вниз на горизонтальные направляющие, по которым перемешается любым транспортным устройством. При штабелировании изделий упоры 5 должны быть установлены таким образом, чтобы они не могли взаимодействовать с опорами 3, а фиксаторы 8 разведены в стороны или сняты.Кассета подается по горизонтальнымнаправляющим над столом 4 на упоры 5.Стол 4 поднимает кассету, которая отклоняет опоры 3, преодолевая сопротивление пружин 6 и, упираясь в стопу кассет, поднимает всю стопу. После пропуска кассеты опоры 3 под действием пружин 6 снова занимают исходное положение, и вновь принятая кассета повисает на опорах 3.Технико-экономический эффект от использования устройства заключается в том, что оно может с высокой надежностью поштучно выдавать, например, кассеты с интегральными схемами из стопки, где кассеты 15 вставлены одна в другую.Формула изобретения20Устройство для штабелирования и выдачи изделий, преимущественно кассет дляполупроводниковых приборов, содержащеенаправляющие с поворотными вокруг горизонтальных осей подпружиненными опорами25 для изделий и подъемно-опускной сгол супорами, взаимодействующими с опорамидля изделий, отличающееся тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей,оно снабжено подпружиненными фиксаторами для изделия, шарнирно закрепленнымина упорах, расположенных на верхней поверхности подъемно-опускного стола.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР515704, кл. В 65 С 57/11, 1972.2. Авторское свидетельство СССР643404, кл. В 65 6 60/00, 1974 (прототип).Соста н ТехредТираж ИИПИ Государстве по делам изобре 5, Москва, Ж - 35 ППП Патент, г.итель Н. У А. Бойкас 45 ного ком ений и оРаушска Ужгород,хабинаКорректоПодписноитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная,