Стрела лесозаготовительной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Севз Советскик Социалистических Республик(51)М. Клз А 01 6 23/08 с присоединением заявки Ко -Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 15.1281, Бюллетень К 94 бДата опубликования описания 15.1281(72) Авторы изобретения Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С.М, Кирова(54) СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ ММЖНЫ 5 20 25 Изобретение относится к стреламлесозаготовительных машин и можетбыть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на загстовке леса,Известна стрела лесозаготовительной машины, несущая шарнирно соединенный с ней посредством цилиндрической пружины рабочий орган 1),1 О Недостаток известного устройства заключается в его низкой эффективности.Целью изобретения является повышение эффективности.Цель достигается тем, что стрела снабжена установленными в месте ее соединения с рабочим органом и охва тывающими с торцов цилиндрическую пружину стаканами и расположенными с внешней стороны стаканов упорами, выполненными с винтовыми наконечниками, снабженными опорными сферическими поверхностями, взаимодействующими с днищами стаканов.На Фиг. 1 изображено шарнирное соединение захватно-срезающего устройства со стрелой; на Фиг. 2 - стакан со скобообразным пружинным днищем. Стрела 1 лесозаготовительной машины при помощи цилиндрической со сферическими опорами пружины 2, снабженной установленными в отверстиях стрелы стаканами 3 со скобообразными пружинными днищами 4, шарнирно соединена с рабочим органом 5.Крайние сферические опоры цилиндрической пружины 2 установлены в стаканах 3, а две средние - в отверстиях рабочего органа 5Один конец цилиндрической пружины 2, имеющий фаску, установлен в отверстии хомутика б, имеющего такую же фаску и закрепленного неподвижно на стреле 1. В отверстии хомутика б установлено также скобообразное пружинное днище одного из стаканов 3, Скобообразные пружинные днища 4 стаканов 3 контактируют со сферическими опорными поверхностями 7, имеющими винтовые наконечники, которые установлены в реэьбовых от" верстиях упоров 8, закрепленных не" подвижно на стреле 1, На винтовые наконечники сферических опорных поверхностей 7 установлены гайки 9.В среднейчасти цилиндрической пружины 2 на прямоугольных площадках наклеены тенэометрические датчики 10, имеющие выводы через радиальныен осевое отверстия цилиндрической пружины, Во внутренних частях скобообразных пружинных днищ 4 стаканов 3 наклеены тензометрические датчики 11, имеющие выводы совместно с выводами тензометрических датчиков 10 через отверстия упоров 8 на стрелу 1 и далее к регистрирующей аппаратуре.1Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образом.Стрелой 1 рабочий орган 5 подводится к дереву, которое после отрыва от пня или земли включением привода перемещается рабочим органом 5 в пространстве к месту пакетирования, При этом в шарнирном соединении рабочего органа 5 со стрелой 1 возникает результирующее усилие две действующие в продольной плоскости стрелы составляющие которого свободно деформируют цилиндрическую пружину 2 между сферическими опора; ми, а боковая, составляющая в зависимости от направления перемещения рабочего органа деформирует скобообразное пружинное днище 4 одного иэ стаканов 3. Наибольшая деформация цилиндрической пружины 2 и скобообразного пружинного днища 4 происходит в их средних частях, где наклеены тензометрические датчики 10 и 11, сопротивление которых и ток, проходящий через них, меняются пропорционально величине составляющих результирующего усилия, действующего в шарнирном соединении. Изменение тока регистрируется аппаратурой на осциллограмме или передается в прибор, находящийся в кабине операторе машины, шкалы которого проградуированы в усилиях. Тензометрические датчики 10, наклеенные на разных площадках, позволяют регистрировать две разные и действующие в продольной плоскости стрелы 1 составляющие усилия, направление которых является постоянным относительно стрелы 1 за счет фиксации цилиндрической пружины 2 хомутиком 6 относительно стрелы 1. По составляющим усилиям приих сложении можно находить результирующее усилие. Для устранения люфта между скобообразным пружиннымднищем и сферической опорной поверхностью 7 винтовой наконечник последней заворачивается в реэьбовом отверстии упора 8 до создания небольшого натяга между скобообразнымгружинным днищем 4 и упором 8, азатем винтовой наконечник контрится 10 гайкой 9. При работе стрелы лесозаготовительной машины цилиндрическаяпружина 2 и стакан 3 со скобообразным пружинным днищем 4 являютсятакже демпфирующими устройствами.Эффективность предлагаемой стрелылесозаготовительной машины заключается в обеспечении замера и контроля боковой составляющей результирующего усилия и демпфирования стрелы в направлении действия боковойсоставляющей.Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежностьстрелы лесозаготовительной машины иуменьшить ее металлоемкость.Формула изобретенияСтрела лесозаготовительной машины, несущая шарнирно соединенный сней посредством цилиндрической пружины рабочий орган, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности, она снабженаустановленными в месте ее соединения с рабочим органом и охватываЮщимиЯСс торцов цилиндрическую пружину стаканами и расположенными с внешнейстороны стаканов упорами, выполненными .с винтовыми наконечниками, снабженными опорными сферическими поверхностями, взаимодействующими сднищами стаканов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2690071/29-11,кл. А 01 6 23/08, 1977.(Рог 1 едакт Подписноеного комитета СССРний и открытийаушская наб., д. 4/5 Тираж 703ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 13035, Москва, 3-35,акаэ 10789/ Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Л. ТроФиьчукПетрухино Техред А. Бабинеы КоррКо ектор Г. Ога