Система управления положением судна в доке

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ и 880876(22) Заявлено 2401 ВО (21) 2874721/27-11 В 63 С 1/10 с присоединением заявки йоГосударственный комитет СССР. но делам изобретений и открытиЯ(72) Автор изобретения Н.В. Малышев Центральное конструкторское бюро .по железобетонному( судостроению Производственного объединения,фГородецг 7 ) Заявитель(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СУДНАВ ДОКЕ Изобретение относится к судостроению и судоремонту, а именно к системам управления положением судна вдоке.Известна система управлением положения судна в доке, содержащая ультразвуковое приемно-передающее устройство, состоящее из нескольких рядовультразвуковых вибраторов, установленных на дне дока симметрично относительно его продольной оси, при этомв каждом ряду вибраторы установленыв виде цепочки, идущей в траверэномнаправлении, блок коммутации для изменения с заданной временной выдержкой режимов работы вибраторов приемно"передающего устройства, задающегогенератора и приемно-усилительногоблока, и блок индикации положениясудна в доке (1),Недостаток этой системы заключается в том, что ее чувствительностьзависит от шага установки вибраторов,а большое количество вибраторовприводит к сложности блока коммутации и значительному увеличению длины кабельных линий.Наиболее близкой к предлагаемойявляется система управления положением судна в доке, содержащая ультразвуковые вибраторы, расположенныена одном уровне симметрично относительно диаметральной плоскости дока,блок коммутации, блоки формированияизлучаемых и принимаемых сигналов,блок помехозащиты, блок индикации иисполнительные механизмы центровкисудна в доке (23.Недостаток этой системы заключается в том, что в переходных режимаху данной системы имеет место взаимодействие контуров регулирования, аэто накладывает ограничения на выбор ; настроечных параметров регулирования 1 1 и вызывает ухудшение качества управления положением судна в доке.Цель изобретения - повышениекачества управления положением судна в1 доке..20 указанная цель достигается тем,что система снабжена блоком сравнения,фазочувствительными реле, блоком запрета и блоком логического выборапараметра регулирования, подключеннымвходом к блоку помехозащиты, а выходами - к блокам формирования принимаемых сигналов, выходы которых через блок сравнения подключены к входам двух фазочувствительных реле, ЗО одни из выходов которых подключенык входам блока запрета, а другие выходы - к исполнительным механизмам.На фиг, 1 изображена блок-схема системы; на фиг, 2 - схема установки ультразвуковых вибраторов.Система включает два канала - но 5 совой и кормовой и содержит блок 1 коммутации, блок 2 формирования передающих сигналов, состоящий иэ задающего генератора 3 и формирователя 4 импульсов, блок 5 задержки, состоящий из элемента 6 задержки и мультивибратора 7, два блока 8 и 9 формирования принимаемых сигналов, состоящие из селективных усилителей 10 и 11, триггеров Шмидта 12 и 13, блокинг-генераторов 14 и 15 с за держанной обратной связью, блок 16 логического выбора параметров регулирования, блок 17 сравнения, состоящий из фазоинвертора 18 и интегратора 19, блок 20 индикации, Щ состоящий из стрелочного индикатора.21 и фазочувствительных реле 22 и 23, блока 24 запрета, исполнительных механизмов (шпилей) 25-28 и исполнительных механизмов (тележек) 29 и 30. Каждый иэ каналов имеет два ультразвуковых вибратора-приемника 31-34 и два ультразвуковых вибратора-излучателя 35-38, объединенных в пары излучатель-приемник, которые смонтированы на башнях дока симметрично относительно его диаметральной .плоскости на одном уровне. Приемники 31 и 32, излучатели 35 и 36 установлены на правой башне, а приемники 33 и 34, излучатели 37 и 38 - на левой.Система работает следующим образом.Импульсы с задающего генератора 3 поступают одновременно на формирователь 4 импульсов, блокинг-гене раторы 14 и 15 с задержанной обратной связью блоков формирования приемных сигналов, а также через элемент 6 задержки на мультивибратор 7. Сформированные импульсы излучаются 45 передающими ультразвуковыми вибраторами 35 и 36, и, Отразившись от бортов судна, попадают на приемные вибраторы 31 и 32. Выделенные и усиленные селективными усилителями50 10 и 11 импульсы заданной частоты формируются в прямоугольные импульсы триггерами Шмидта 12 и 13 и срывают генерацию блокинг-генераторов 14 и 15, запускаемых импульсами задающего генератора 3. Элемент 6 задержки задерживает запуск мультивибратора 7, открывающего входы селективных усилителей на время продолжительности импульса задающего генератора 3 через логический блок выбора парамет ра 16 регулирования, автоматически регистрирующего возмущения и вырабатывающего аналоговый сигнал оптимального регулирования в зависимости от характера и размера возмущений 65 с учетом условий отсечки сигналов,выработанных излучателем противоположной башни. Импульсы блокинг-генераторов 14 и 15 поступают на блок 17сравнения, при этом импульс блокинггенератора 14 поступает на фаэоинвертор 18, а затем на интегратор 19,а с блокинг-генератора 15 - непосредственно на интегратор 19. Числопоступающих на интегратор импульсовзависит от времени генерации блокинг-генераторов, которое пропорционально расстоянию между ультразвуковыми вибраторами и бортами судна.Интегратор 19 вырабатывает аналоговый сигнал, амплитуда и полярностькоторого зависят от разности импульсов, поступивших с блоков формирования приемных сигналов, а следовательно, и от зазора между башнямидока и бортами судна.Результирующий сигнал поступаетна блок 20 индикации, стрелочный индикатор 21 которого регистрирует величину и направление смещения диаметральной плоскости судна относительно диаметральной плоскости дока,а фаэочувствительные реле 22 и 23вырабатывают сигнал приведения вдействие механизмов 29 и 30 тяговыхтележек для эаводки судна в док имеханизмов 25-28,центровки судна в доке,соответствующих рабочему каналу.Использование предлагаемой системы управления положением судна вдоке повышает качество управленияпри центровке судна в доке.Формула изобретенияСистема управления положениемсудна в доке, содержащая ультразвуковые вибраторы, расположенные наодном .уровне симметрично относительно диаметральной плоскости дока, блоккоммутации, блоки формирования излучаемых и принимаемых сигналов, блокпомехоэащиты, блок индикации и исполнительные механизмы центровки судна в доке, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения качествауправления положением судна онаснабжена блоком сравнения, фазочувствительным реле, блоком запрета иблоком логического выбора параметрарегулирования, подключенным входомк блоку помехозащиты, а выходамик блокам формирования принимаемыхсигналов, выходы которых через блоксравнения подключены к входам двухфаэочувствительных реле, одни извыходов которых подключены к входамблока запрета, а другие - к исполнительным механизмам.Источники йнформации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии Р 216629,кл. 84 К 2, опублик, 1974.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2582855/18"24,кл . В 63 С 1/10, 20 .02 78 (прототип) .е Редакт Тираж Государ лам изоб ва, У(-3тент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 илиал 9837/30ВНИИПИпо д113035, Мо 492твеннетениРауш Подписноо комитета СССРи открытийая наб, д. 4/5