Аналоговое запоминающее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 879653 Союз СоветснииСоцнапнстннесннкРеспублнн(51)М. Кл.11 С 27/00 72) Авторы изобретени юг гН. ц. Колодцев, д. А. Сергеев и Н. П. Фоничйнир"(71) Заявитель 54) АНАЛОГОВОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относитсчислительной технике к аналоговойможет быть использовано я решения широкогоследования систем ав класса задач итоматическоготической обрабний на аналогошинах (АВМ). егулирования и статистки результатов решеых вычислительных ма 15 ю изобретения явл тся повыности аИзвестно аналоговое запоминающее устройство 11, содержащее усилитель, ко входу которого подсоединена одна из обкладок первого конденсатора, второй конденсатор, который одной из обкладок соединен с шиной нулевого потенциала, а другой обкладкой через первый ключ - с входом устройства и входом второго ключа, переключатель, . два резистора, через один из которых вход усилителя подключен к выходу второго ключа и через другой резистор и нормально закрытый контакт переключателя вход усилителя соединен с его выходом, нормально открытый контакт переключателя соединен с другой обкладкой первого конденсатора.Наиболее близким из известных по технической сущности к изобретению является аналоговое запоминающее уст ройство (АЗУ для запоминания и суммирования напряжений с помощью интегратора, содержащее ключевую схему подсоединенную ко входу интегратора, зашунтированного емкостью 12.Недостатком таких устройств является то, что они позволяют решать ограниченный круг задач, как обладают малым быстродействием и недостаточной точностью. шение быстродеиствия и точ Р боты устройства.Поставленная цель достигается тем, что в АЗУ, содержащем усилитель, в цепь обратной связи которого включен первый накопительный элемент, например первый конденсатор, выход усилителя соединен с выходом устройства,.50 ключ, пассивный элемент и второй накопительный элемент, например второй конденсатор, одна из обкладок которого соединена со входом устройства и с одним из выводов пассивного элемента, другой вывод которого соединен с первым выходом ключа, другая обкладка второго конденсатора подключена ко входу ключа, второй выход которого соединен со входом усилителя.На чертеже представлена функциональная схема предложенного устрой" ства,Оно содержит усилитель 1, накопительные элементы, например конденсаторы 2 и 3, ключ 4 и пассивный элемент 5.Устройство работает следующим образом.На вход устройства подается постоянное или меняющееся во времени напряжение, величину которого в момент времени й необходимо запомнить или сложить. 11 о команде К 4 конденсатор 3 подключается к входу усилителя 1, Таким образом, имеем схему усилителяс конденсатором 2 в обратной свя эи и конденсатором 3 на входе, представляющую собой безынерционную электронную следящую систему. Передаточная функция такой системы ф(РЪс р ь 4(Р), (л)%(р)0 с - передаточная функция цепи обратной связи усилителя ,М(р)р - передаточная функция цепи входа,Напряжение на выходе устройства0, - выходное напряжение устройства;Оц 1( - входное напряжение устройства.При равенстве емкостей конденсато 1 ров 3 и 2 коэффициент передачи усилителяравен . При этом выходное напряжение устройства равно входному. После снятия команды К с ключа 4 конденсатор 3 подключается к элементу. 5 и разряжается через него. Элемент 5 служит для ограничения разрядного тока конденсатора 3, проходящего через ключ 4. Ключ 4 может быть выполнен в виде реле или электронного ключа. Конденсатор 2 остается заряженньж и напряжение на выходе усилителяравно выходному, имевшему место в момент снятия команды К, При подачи на ключ 4 второго импульса ко манды Кл усилительотслеживает новое значение входного напряжения и суммирует его с зафиксированным ранее напряжением. Прн подаче последующих импульсов команды К процесс пов торяется. На выхЬде усилителяполучаем алгебраическую сумму величин входных напряжений где ОВ 1( - значение входного напряжения в 1 -м слагаемом,У прототипа и аналога суммирование и запоминание основано на том, 25что запоминание напряжения в моментвремени 1 происходит на конденсаторе, а затем зафиксированное на конденсаторе, а затем зафиксированное наконденсаторе напряжение запоминаетсяинтегратором"или суммируется с ранеезафиксированным на нем напряжением,Интегратор имеет постоянную времении ошибку интегрирования, Передаточ" ная функция прототипаР)= - + т рт Р+1 . т 1 1т р т трТ=ЯРС 4, Т- Я Выходное напряжение прототипа= с, с С ) - время действия упрв1ляющего импульса.Второе слагаемоеиЕЖ в выражении выходного напряжения является математической ошибкой. Отсюда следует, что увеличение быстродействия, т.е. увеличение скорости интегрирования М 0 приводит к возрастанию ошибки. Уменьшение скорости интегрирования М с целью повышения точ ности,. приводит к уменьшению быстро1 ВЬП 7 1 "ВХ 1 формула изобретения 10 5 8 действия, но в любом случае присутствует математическая ошибкаО 31Аналог может суммировать и запоминать. Напряжение на выходе устройства определяется следующим выражением: Это выполняется при ТЯ.С, т.е. аналог имеет большую постоянную времени и следовательно малое быстродействие, В.момент переброса якоря переключателя 6 с элемента 5 на конденсатор 2 усилитель 1 находится без обратной связи, что приводит к появлению на его выходе паразитного напряжения, которое заряжает конденсатор 2, внося таким образом ошибку суммирования или запоминания напряжений.Таким образом, прототип и аналог при суммировании и запоминании имеют постоянную времени, а предложенное устройство не имеет постоянной времени и, следовательно, обладает повышенным быстродействием. Прототип имеет математическую ошибку К б Ор ЯФ 1 аналог имеет ошибку при разомкнутой обратной связи в момент переключения переключателя, в то время как предложенное устройство не имеет принципиальных ошибок и, следовательно,79653 6обладает более высокой точностью рау боты.Предложенное устройство позволитрасширить круг задач исследования систем автоматического регулирования и статистической обработки результа.тов решений на АВМ. Аналоговое запоминающее устройство,содержащее усилитель, в цепь обратной связи которого включен первый на 1 ь копительный элемент, например первыйконденсатор, выход усилителя соединенс выходом устройства, ключ, пассивный элемент и второй накопительный элемент, например второй конденсатор, 20 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения быстродействия и точности работы устройства, в нем одна изобкладок второго конденсатора соединена со входом устройства и с одним из 25 выводов пассивного элемента, другойвывод которого соединен с первым выходом ключа, другая обкладка второгоконденсатора подключена ко входу ключа, второй выход которого соединен совходом усилителя. 1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 484565, кл. 6 11 С 27/02, 1975.35 2. Авторское свидетельство СССРР 154679, кл. С 11 С 27/00, 1964 (прототип).