Устройство для транспортирования листов в стапель

О П И С А Н И Е ( )87872ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, с 22) Заявлено 04,12.79 (21) 284 д-ву -51) М.Кл.з В 65 Н 29/О 3/28 с прис нением зая Государствеииый комитет(43) О тень41 бликовано 07 11,81. Бю 5) Дата опубликования описания 07.11Д. Я. Гуревич, 1 О, В В, М. Бажанов, Т. Всесоюзный научно пол играфиче(71) Заявител исследовательский инсого машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАН ЛИСТОВ В СТАПЕЛЬ5 тигается тем, чтоортирования лист Изобретение относится к полиграфичеокой промышленности;. "а,именно к транспортированию листо)Гв стапель из захватов цепного транспортера, например, в печатных машинах.Известно устройство для транспортирования листов в стапель, содержащее цепной транспортер с каретками, на которых смонтированы захваты для листов, и механизм укладки листов в сталель, включающий вал, несущий закрепленные на нем штанги с захватными приспособлениями,и кинематически связанный с приводом, установленным на одной из звездочек цепного транспортера, связанной соединительным валом со второй звездочкой 1 Ц.Недостатком известного устройства является его нестабильность на,высоких скоростях, связанная с тем, что время нарастания,и спада вакуума в системе, соединяющей рабочую полость присоса с источником вакуума, сравнительно, велико, вследствие чего присосы не успевают надежно захватить лист при его перехвате и своевременно отпустить лист в зоне передних упоров.Целью изобретения является повышение надежности транспортирования листов на ,высоких скоростях.Указанная цель досв устройстве для врансп ов в стапель, содержащем цепнои транслортер с каретками, на которых смонтированы захваты для листов и механизм укладчики листов в стапель, включающий вал, несущий закрепленные на нем штанги с захватными приспособлениями и квнематически связанный с приводом, установленным на одной из звездочек цепного транспортера, связанной соединительным валом,со второй звездочкой, механизм укладки листов в стапель имеет зубчатые сектора для управления захватными лриспособлениями, смонтированные на валу, и расположенный, параллельно последнему дополнительный вал с лриводом, несущий зубчатые сектора, контактируюшие с секторами для управления захватньтми приспособлениями, смонтированный на второй звездочке цепного траиспортера, причем каждое захватное приспособление представляет собой зажикные губки п,имеет механизмы для управления зажимпыми губками, каждый из которых выполнен в виде кулачковой лары, кулачок которой установлен на валу и жестко связан с сектором для управления захватными приспособлениямипри этом устройство имеет смонтированный на соединительном валу кулачоккинематически связавный с дополнительным валом и взаимодействующий с захватами для листов.45 50 55 60 55 Предлагаемое устройство показано на чертеже.Устройство состо 1 ит,из цепного транспортера 1, на каретках 2 которого закреплены захваты 3, и механизма укладки листов в стапель 4, образованный листами 5, выходящими к передним упорам 6 приемки, включающего вал 7 с закрепленными на нем штангами 8 и зубчатым сектором 9, находящимся .в зацеплении со вторым зубчатым сектором 10, смонтированным на одной из двух связанных соединительным, валом 1.1 звездочек 12 целного транспортера, и кинематически соединенным с,неподвиж,ным кулачном 13; замыкание кулачковой пары может быть вылолнено любым из известных способов, например, с помощью второго кулачка 14 и рычага 15, связанного с сектором 10 упругим элементом 16, на второй звездочке 17 цепного транспортера смонтирован дополнительный вал 18 и передаточный механизм, выполненный в виде рычага 19, жестко овязанного с дополнительным валом 18 и взаимодействующего с неподвижным кулаческом 20; замыкание кулачкоьой пары может быть выполнено, например, аналогично замыканию кулачковой пары 10, 13 на дололнительном,валу 18 заиреллены зубчатые секторы 21, взаимодействующие с зубчатыми секторами для управления захватными приспособлениями 22, жестко соединенными с кулачками 23 и смонтированными на валу 7, на козинце каждой .из штанг которого смонтировано захватное приспособление, включающее зажимную губку 24, кинематически связанную с кулачком 23 посредством передаточного механизма, например шарнирного четырехзвенника 24 - 25 - 26 с,пружиной 27, обеспечивающей замыкание кулачковой пары 23 - ч 26,Для управления захватами 3 карет 1 ки 2 ,используется смонтированный на соединительном валу кулачок 28, кинематически связанный, например, тягой 29 и рычагом 30 с дополнительным валом 18 и взаимодействующий с,роликом 31 рычага 32 захватов каретки,Устройство работает следующим обра.зом.Г 1 ри движении приводимого от печатноймашины цепного транспортера 1, каретыи 2 своими захватами 3 транспортируют листы 5 за переднюю кромку над приемньгм стапелем 4, При входе кареток 2 на радиуаный участочек траектории цепей, образованный закрепленными на соединительном валу 11 звездочками 12,и 17, происходит, передача листа от каретки,к штангам 8, закрепленным на валу 7, которые захватывают переднюю кромку листа с помощью зажимных губок 24, кинематически.соединенных с кулачками 23, например, с помощью тяги 25, рычага 26 и замыкающей пружины 27. В момент перехвата листа вал 7 со штангами 8, управляющая его перемещением зубчатая пара 9, 10 и замыкающая система, образованнаянапример, рьгчагом 15 ,и пружиной 16, неподвижны относительно звездочек 12, 17 и соединяющего их,вала 11; эта,неподвижность обеапечивается лрофилем приводного 13 и замыкающего 14 кулачков, неподвижных относительно стенок машины, Чтобы осуществить перемещение зажимных губок 24 для захвата листа, про,изводится, поворот кулачков 23 и неподвижно соединенных с ними зубчатых секторов 22 с помощью зубчатых секторов 21, жестко связанных с дополнительным валом 18, который,при этом подворачивается рычагом 19, кинематически связанным с неподгижным кулачком 20; этим же поворотом вала 18 через рычаг 30 и тягу 29 ловорачивается кулачок 28, взаимодействующий с роликом 31:рычага 32, открывающего захваты каретки после того, как штанги 8 с зажимами 24 ариняли лист. После осуществления перехвата листа кулачком 13 через аередаточный механизм 10 - 9 начинает поворачиваться вал 7 со штангами 8 в направлении, противоположном;направлению вращения звездочек 12 и 17, благодаря чему. осуществляется плавленое замедление листа (вектор скорости движения листа является суммой векторов лервносной скорости цепи,и относительной скорости концов штанг 8).При подходе листа 5 к,передним упорам 6,приемного стапеля 4,рычаги 26, закрепленные на штангах 8, поворачиваются кулачками 23, и замкнутые губки 25 освобождают, переднюю кромку листа 5, который вслед за этим опускается на стапель. В течение всего (или части),времени движения листа оо штангами 8 хвостовая часть легиста лодтормаживается любым из,известных способов замедления - ,неподвижными присосами, вакуумными лентами, роликами ит, д. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 После освобождения листа, штанги 8 с валом 7 продолжают поворачиваться до остановки (относительно звездочек 12, 17), а затем возвращаются в исходное положение для,приема следуницего листа,В предлагаемом устройстве транспортировка листа осуществляется штангами с механичемими зажимами, каждый из которых имеет индивидуальный привод от дополнительного вала, который одновременно улравляет,и захватами каретки, что позволяет ликвидировать отдельный механизм открывания захватов каретки, требующий обычно трудоемкой регулировки в зависимости от скорости машины и характеристик обрабатываемой бумаги, повысит надежность транспортирования листов на высоких скоростях.Предлагаемое устройство позволяет увеличить скорость, работы листовых нечатных машии на 25 - 30%.878712 Формула изобретения Составитель Д. Гуревичедактор Н. Коляда Техред И, Заболотнова корректор С. Файн Заказ 1465/111НПО Поиск Изд.576 Тираж 606 Подписное дарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. Патен 1. Устройство для транспортирования листов в стапель, содержащее цепной транспортер с каретками, на которых смон тированы захваты для листов, и механизм укладки листов в стапель, включающий вал, несущий закрепленные на нем штанги с захватными приспособлениями, и кинематически связанный с приводом, установленным на одной из звездочек цепного транспортера, связанной соединительным валом со,второй звездочкой, отл- ич ю щееся тем, что, с целью повышения надежности транспортврования листов на 15 высоких скоростях, механизм укладки листав в стапель,имеет зубчатые сектора для управления захватными приспособлениями, смонтированные на валу, и расположенный параллельно последнему дополнительный 20 вал с приводом, несущий зубчатые сектора, контактирующие с секторамн для удравления за 1 оватными приспособлениями, смонтированный на второй звездочке цепного тр анспортера.25 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждое захватное приспособление представляет собой зажимные губки. 3, Устройство по п.п. 1 и 2, отл и ч а ющ е е с я тем, что оно имеет механизмы для управления зажимными губками, каждый из которых выполнен в виде кулачковой пары, кулачок которой устанавлек на валу и жестко связали с сектором для управления захватными приспособлениями. 4. Устройство ло п.п. 1 - 3, о тл ичающ е е с я тем, что, с целью обеспечения управления захватами для листов, оно нмеет смонтированный на соединительном валу кулачок, кинематически связанный с дополнительным валом и 1 взаимодействующнй с захватами для листов. Источник информации, принятый во внимание при экспертвзе:1. Авторское свидетельство СССР М 642251, кл. В 65 Н 29/24, 1979,