Устройство для регулирования плотности намотки рулонного материала

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссюэ Советских Сациалистических Республик(22) Заявлено 02,04,79 (21) с присоединением заявки -45983/28 3 Ьсударствеииый комн 23) Приоритет -43) Опубликовано 07.11.81, Бюллетень М 445) Дата опубликования описания 07.11.81 пе делам иэсбретеиий и открытийна Ленина политехнический инститим. В. И. Ленина(54) УСТРОЙСТВОПЛОТНОСТИ НАМОТК Изобретение относится к намоточнымустройствам конкретнее к регуляторамплотности намотки рулонных материалов.Известно устройство для регулированияплотности намотки рулонного материала,содержащее импульсные датчики скоростивращения наматываемого рулона и валанаката, блок задания программы черезцифроаналоговый преобразователь, подключенный к узлу прижима, триггервзаимоинверсными выходами соответствен.но соединенный с первыми входами двухэлементов И, вторые входы которых связаны с импульсным датчиком скорости вращения вала наката, первый двоичный счетчик, счетный вход которого электрическисоединен с выходом первого элемента И,блок управления, входы которого соединены с выходами первого и второго двоичныхсчетчиков, и дифференцирующий элемент 11.Недостаток известного устройства - невысокие качества регулирования, что обуславливает недостаточное качество намоткирулона при больших скоростях движениярулонного материала,Цель изобретения - повышение качества регулирования.Поставленная цель достигается благодаря тому, что устройство имеет элементы Я РЕГУЛИРОВАНИЯУЛОН НОГО МАТЕРИАЛ И - НЕ, а блок управления выполнен в виде элемента Равнозначность, при этом выход импульсного датчика скорости вращения наматываемого рулона через пер вый вход элемента И - НЕ связан с первымвходом триггера и через дифференцирующий элемент со стирающим входом второго двоичного счетчика, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, выход элемента Равнозначность связан со вторыми входами элемента И и триггера, а выходы первого двоичного счетчика подключены к входам блока заданияпрограммы.5 На чертежс представлен блок-схемаустройства для регулирования плотности намотки рулонного материала.Устройство содержит два импульсных 20 датчика скорости вращения наматываемогорулона и вала наката, соответственно тахо- метры 1 и 2, двоичный счетчик 3, цифроаналоговый преобразователь 4 (ЦАП), выходчой усилитель 5, узел 6 прижима, триг гер 7, элементы И 8 и 9, дифференцирующий элемент 10, элемент 11 И - НЕ, двоичный счетчик 12, элемент Равнозначность 13, блок 14 задавания программы и шину 15 ручного сброса двоичного счетчика 3, ТахоЗ 0 метры 1 н 2 соответственно установлены на10 15 20 25 30 оси наматываемого рулона 16 и вала 17 наката.Перечисленные элементы связаны таким образом, что выходы блока 14 задания программы соединены с входами ЦАП 4, а входы - поразрядно с выходами двоичного счетчика 3 и одними из входов элемента Равнозначность 13, другие входы которого соединены с выходами двоичного счетчика 12, счетный вход которого через элемент И 9 соединен с инверсным выходом Я 5-триггера 7, а стирающий вход - через дифференцирующий элемент 10 с импульсным тахометром 1 рулона и одним из входов элемента И - НЕ 11, второй вход которого соединен,с 5-входом триггера 7 и выходом элемента Равнозначность 13, а выход - с Я-входом триггера 7, прямой вы. ход которого соединен с одним из входов второго элемента И 8, второй вход которо. го соединен с импульсным тахометром 2 вала и входом элемента И 9, а выход - со счетным, входом двоичного счетчика 3, стирающий вход которого соединен с шиной ручного сброса 15.Устройство работает следующцм образом.Закон изменения усилия прижима в функции текущего значения радиуса наматываемого рулона 16 вводится в блок 14 задания программы.Перед началом намотки (либо при обрыве полотна в процессе намотки) по шине 15 ручного сброса в двоичный счетчик 3 записывается число, пропорциональное радиусу гильзы, на которую наматывается рулон.При намотке каждого оборота рулона 16 на выходе импульсного тахометра 1 рулона вырабатывается один импульс, передним фронтом которого через диффереяцирующий элемент 10 двоичный счетчик 12 устанавливается в нулевое состояние. Этим же импульсом Р 5-триггер 7 устанавливается в состояние 0 за счет появления на выходе элемента И - НЕ 11, соединенном с Я-входом триигера 7, логического нуля, В результате этого, запрещается прохождение импульсов с выхода импульсного тахометра 2 вала через элемент И 8 на вход счетчика 3 и разрешается их прохождение через элемент И 9 на вход дополнительного счетчика 12. Когда число импульсов в счетчике 12 становится равным числу, записанному в счетчик 3, на выходе элемента Равнозначность 13 вырабатывается уровень О, устанавливающий триггер 7 по 5-входу в состояние 1. В результате этого запрещается прохождение импульсов с выхода импульсного тахометра 2 вала через элемент И 9 на вход счетчика 12 и разрешается их прохождение через элемент И 8 на вход счетчика 3, На следующем обороте 35 40 45 50 55 60 65 рулона 16 триггер 7 и счетчик 12 устанавливаются снова в нулевое состояние передним фронтом импульса с выхода тахометра 1 рулона, а в счетчике 3 сохраняется записанным число, пропорциональное радиусу гильзы, на которую наматывается рулон, и,приращению радиуса рулона;над радиусом гильзы,Таким образом, на каждом обороте рулона 16 в счетчик 3 дописывается приращение радиуса рулона на этом обороте.Следовательно, на выходах счетчика 3 в любой момент времени вырабатывается сигнал, пропорциональный мгновенному значению радиуса наматываемого рулона.Этот сигнал поступает на входы блока 14 задания программы и является изменяющимся аргументом функции регулирования. Сигнал с выходов блока 14 задания программы, представляющий в дискретной форме закон изменения усилия прижима, поступает на выходы ЦАП 4, с выхода которого аналоговый сигнал, через выходной усилитель 5 поступает на вход узла,прижима 6 и изменяет усилие прижима наматываемого рулона 16 в функции его текущего значения радиуса. Формула изобретения Устройство для регулирования плотности намотки рулонного материала, содержащее импульсные датчики скорости вращения наматываемого рулона и вала наката, блок задавания программы через цифро-аналоговый преобразователь, подключенный к узлу, прижима, триггер, взаимоинверсными выходами соответственно соединенный с первыми входами двух элементов И, вторые входы которых связаны с импульсным датчиком скорости вращения вала наката, первый двоичный счетчик, счетный вход которого электрически соединен с выходом первого элемента И, блок управления, входы которого соединены с выходами первого и второго двоичных счетчиков, и дифференцирующий элемент, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно имеет элемент И - НЕ, а блок управления выполнен в виде элемента Равнозначность, при этом выход импульсного датчика скорости вращения наматываемого рулона через первый вход элемента И - НЕ связан с первым входом триггера и через дифференцирующий элемент со стирающим входом второго двоичного счетчика, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, выход элемента равнозначность связан со вторыми входами элемента И и триггера, а выходы первого двоичного счетчика подключены ко входам блока задания программы,878711 Составитель Б. Кисин Редактор Л. Гольдина Техред И. Заболотнова Корректор И, Осиповская Заказ 1465/1112 Изд.576 Тираж 606 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе: 1. Заявка2729237/28-12 от 15.02.79, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.