Устройство для автоматической сортировки объектов по цвету

ру 1. Входы счетчика 11, триггера 18, Гпстра 14 подключсытактовь Импльсам программного блока ,. 33 ыкод регпст. ра 4 подк,Очсн к выхо;у схемы 15 совпадения. Выход регистра 12 подтверждения решешгй подкл)очеп и схемам 1 б, 17 совпа. дснпя. Выход схемы 1 б сов.)адспия подключен к триггеру 18 включения:сполпптс,ьпык мскан 3 Ов. Выход псгстра 12 через сксму 17 совла;(снпя и сксму ИЛИ 19, вход которой также соединен с выко. дом скемь 5 совпадения, подключен к вы. коду триггера 18. Регистр,20, входы которого подк;почены и выходу схемь. 15 со а. дения и тактовым импульсам прог;)аммно го Олока 4, подключен через схему 21 сов. па ,еппя1)сцающе,; бдокмУстройство работает еле ующпм Обра зом. Информация о дислокации света ог рс. шающсго блока в виде трек двухбитовык слоев поступает последовательно на вход схемь б совпадения блока обработки информации. На другие вкоды схемы совпадения сипкронно с указаьпой информацией поступает код цветовык областей От программного блока. Выход схемы б совпадения подключен к входам рсгист)а г решеий и регистра 8 нулевых решей, В случае совпа,дения области дислокации цвета объекта с заданной цветовой областью на выходе схемы 9 совпадения появится сигнал 1 прп условии отсутствия нулевых решений в регистрс 8 и запирающего импульса, поступающего на сксму 9 совпадения от схемы 10 совпадсГпя. Сигнал от схемы 9 совпадения поступает па вход регистра 12 подтверждения решений и при трсккратном повто)епии сГна,2 1 на выходс скемы 1 б совпа:сипя появляется управляющий сигнал 1, за к,почающпй три Гер 18, управляющ:й исполнительным механизмом 5. Выключение триггера 18 проискодпт от схемы 17 совпадения через схему ИЛИ 19 прп трехкратном повторении сигнала О на входе регистра 12, которьй появляется при отсутствии совпадения обасти дислокации цвета об.ьскта и заданной цветовой области,Если объекты сортировки отсутствуют, то схема 10 совпадения, по КлОчеИая к регистру 8 нулевых решений, выдаст сигал 0, поступающий па вход счетчика 11, который периодически с частотй 1 ц устанавливается в нулевое состояние, Если меж,у импульсами сброса счетчик 11 псреполнястся, что свидетельствует о малом ирсмспп отсутствия обьсктов, то включается трцггср 13, и сле.уоцим гмпульсо) 5 сброса информация с выхода триггера )заносится в регистр 14. Если в течение 6 с т. с. трсккратпо) ситуация повторяется, то с выхода схемы 15 совпадения, входы котор)й сосдОпь с выходам )Сгпстра 1 О ), Сигнал 1 посту;ает через схему ИЛИа в Од триггер с 1 18 котОрый ОтклОчаетпсОлп;тс;ьный мскаииз: 5, Одпозрсмеиио спгпал с выкода схемы 15 совпадения поступает а вход регистра 20, сдвиг которого 5,осуцсств;яется пмпульсамп астотой,- Ги,.1)Если в течение 24 с на вход )остуаст сигнал 1, то на выходе схемы 21 совпадения появляется также сигнал 1, которьш по стуаст ь решающий блок и управляетавОматпческой подстройкой нуля датчиковцвета.Наличие блоков обработки;иформациив каждом канале сортировки обсспсчивает 25 возможность использовать любое число каналов привенительно к конкретному оборудованию и объектам сортировки.Формула изобретения30Устройство для автоматической сортировки объектов по цвету, содержащее осветитель, датчики, подсоединенные к первым з 5 входам решающих блоков, вторые входыкоторых связаны с первым выходом программного блока, блок обработки информации и памяти и исполнительные механизмы по числу каналов сортировки, о т л и ч а ю щ е с с я тем, что, с целью повышения эффсктпьпости сортировки, оно имеет дополнительные блоки обработки информации и памяти, причем первый вход каждого блока обработки информации и памяти подсоединен к выходу соответствующего решающего блока, а второй - к второму выходу программного блока, при этом первые входы Олоков обработки инфо) мации памяти связаны с третьими входами ре ша)ощ:к блоков, а вторые - с исполнитсльньм механизмом соответствующего канала сортировки.Источник информации, принятый во55 внимание прп экспертизе: 1. Патент СШЛ ЛЪ 3854586, В 07 С 5/342, 1976.Составитель В. Фаткиндактор Т. Колодцева Техред Т, Добровольская Корректор С. фабпЗаказ 1289/1003 Изд.542 Тираж 661 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени;с и открыти 11113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5п. Харьк. фил, пред. Патен