Устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла

Сфеэ Сфветскик Сфциапистическик Республик(22) Заявлеио 220280 (21) 2886760/24-07с присоединением заявки йо Н 02 К 24/00 Государственный комитет СССР но аеаам изобретений н открытнйДата опубликования описания 30.1081 72) Автор изобретен В уцокон) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТ МНОГОПОЛЮСНОГО ДАТЧИКА УГЛА н кинематнческнчета погрешности,изме ения нспольснтся к электрнкретно - к устрой рмацнонных микрохся трансформатов качестве дат дляавтоматнчесящнх систем.тва для измерения люсных атчнков 10 овышенне точ 20 Изобретение отноческнм машинам, конствам контроля инфомашнн типа вращающиров (ВТ), применяемыхчиков передачи,. углакнх прйборов н следИзвестны устройспогрешности многопо дугла, содержащие механизмы эадання угла, приемник в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, следящую систему А шкалу 11).Наиболее блнэкнм к предлагаемому по технической сущности А достигаемому результату является устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла, содержащее механизм задания углов с валом для устаНовкн,ротора проверяемого датчика, приемник в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, обмотка ротора которого подключена к блоку измерения, электромеханнческую шкалу отсчета погрешности, размещенную на валу. исполнительного двигателя, механическую передачу, один нз входов которой предназначен для соединения с валом ротора датчика. Статор проверяемого датчика установлен с возможностью поворотасвязан с шкалой отса в качестве блока рзован нуль-индикатор 21,Недостатком известных устройствявляется малая точность из-за наличия ручной операции разворота статора ВТ, что,кроме того, усложняет токоподвод к ВТ.Цель изобретения - пностиУкаэайная цель достигается тем,что механическая передача выполненав виде днфференцнала, ко второму входу которого подсоединен вал .электромеханической шкалы, а выход рлока нэмерення подключен к входу исполнительного двигателяНа чертеже изображена прннцнпнальная схема устройства,Устройство содержит механизм 1 задания углов, на валу которого установлен ротор контролируемого датчика2, двухполюсный ВТ " приемник 3, днфФеренцнал 4, электромеханнческую шкалу 5 отсчета погрешности, двигатель 6А блок 7 измерения в виде усилителя.Обмотки синхронизации контролируемого датчика 2 А двухполюсного приемника 3 соединены между собой. Один.,где )в " - полюсное деление датчи гр ка 1 35 число пар полюсов датчикацелые числа;угол поворота приемника 3 при 1=1,причем величины и ивыбирают из 40 условий, чтобы углы о и Ц были кратны единичйому углу поворота делительного устройства, и углы Ы не были 45 кратны периоду погрешности проверяемого датчика 2. Поэтому период погрешности проверяемо- го датчика 2 должен 50 быть известен. пи 1 с11,2,3 вход дифференциала 4 связан с валом механизма 1 задания углов, второй вход - со шкалой 5 отсчета погрешно отей и с ротором двигателя б, а выход - с ротором двухполюсного приемника 3. Выходная обмотка двухполюсного приемника 3 соединена со вхо- дом усилителя 7, выход которого соединен с обмоткой управления двигателя б. Кинематическая цепь, соединяющая вал механизма 1 задания узлов и- ротор,цвухполюсного приемника 3;име О ет передаточное отношение, равное числу К , где К - отношение углов поворота приемника 3 и.датчика 2. Механизм 1 состоит из многополюсной электромеханической шкалы 8 коммути рующего устройства 9 с усилителем и исполнительного двигателя 10.С помощью коммутирующего устройства 9 по минимальным значениям ЭДС электромеханической шкалы 8 с помощью щ двигателя 10 задают очередные углы поворота Й контролируемого датчика 2. Одновременно через дифференциал 4 задаются углы поворота кротору приемника 3.25Углы поворота ротора датчика оп" ределяют в соответствии с формулой При наличии погрешности у датчика 2 на выходной обмотке приемника 3 возникает ЭДС рассогласования, поступающая через усилитель 7 на обмотку управления двигателя б, который . разворачивает ротор приемника 3 до тех пор, пока ЭДС рассогласования не станет равной нулю. Углы поворота, измеряемые по шкале 5, являются погрешностями .контролируемого датчика 2.При проверке датчика с числом пар полюсов р=120., на нем задают углы через 20 О, а на приемнике 3 - через 40 о. При этом передаточное отношение редуктора равно К=г, а число полюсов электромеханической шкалы 8 равно 36,Предлагаемое устройство позволяетповысить точность измерения благодаряавтоматизации процесса измерения.формула изобретенияУстройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла, содержащее механизм задания углов с валомдля установки ротора проверяемогодатчика, приемник в: виде двухполюсного вращающегося трансформатора, обмотка ротора которого подключена кблоку измерения, электромеханическуюшкалу отсчета погрешности, регулируемую на валу исполнительного двигателя механическую передачу, один иэвходов которой предназначен для соединения с валом ротора датчика, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью .повышения точности,механическая передача выполнена в виде дифференциала, ко второму входу которого подсоединен вал электромеханической шкалы,а выход блока измерения подключен квходу исполнительного двигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2497400/24-07,ф:кл. Н 02 К 24/00, 19772. Ахметжанов А.А, Высокоточныесистемы передачи. Угла автоматическихустройств.М,-Л.,фЭнергияф, 1975,с. 265,рис.1.5.877723 Составитель В,Никоноровдактор Л.филь. Техред А.Ач Корректор В.Бутяг Зака 9636/82 ТВНИИПИ Государс по делам изобр 113035, Москва,иал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектн 1 раж 733венного комтений и откж, Раушс Подписноетета СССРытийая наб., д. 4/