Цифратор перемещений

(Т 1) Заявитель 54) ЦЙФРАТОР ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к аппаратуре для дистанционной передачи показаний приборов, а именно к преобразователям угла поворота в код и может использоваться в различных отраслях промышленности, в частности в горнодобывающей, для определения местоположения комбайна нли струга в лаве.Известно устройство для дистанционного контроля угла поворота, со 1 держащее головку съема сигналов с, излучателем и приемником, между которыми установлен поворотный экран,.кинематнческн связанный,с контролируемым валом. Сигналы о повороте. вала передаются последовательными импульсами к счетчику и суммируются.При перемещении комбайна выступы дисков, находясь в зазоре считывающей головки, как экраны шунтируют магнитный поток постоянного магнита, магнитоуправляемый конкт размыкается, соответствующий,импульс пере" дается на реверсивный счетчик, котогому соомбинаци ке рый суммирует,"пробег" комбайна в одном направлении и вычитает в другом; Формируя ин 4 юрмацню о положеннн комбайна вдоль лавы 1 .Недостатком устройства являетсяотсутствие памяти при сбоях в канале связи, нередко имеющих место в тяжелых условиях лавы, происходит потеря важной информации для диспетчера шахты об изменениях положения. комбайна за время ликвидации сбоев.Известен цифратор перемещений, содержащий пары "источник-приемник" сигналов, кодовые диски с экранами и Всвязывающую диски механическую пере" дачу. Каждый из трех одинаковых кодо" вых дисков выполнен в виде кодовой шкалы с экранами на несколько разрядовразмещаемыми на разных расстояниях от оси диске. Отношение в механической передаче от одного диска к дру ответствует числу кодовых к й на одном кодовом8754 50 формула изобретения Недостатком цифратора является возможность значительной ошибки, поскольку во многих секторах кодового дискапереход от одного числа к другому происходит в нескольких разрядах одновременно, и ошибка в высоком разрядедает значительный сбой в счете.Цель изобретения - упрощение цифратора перемещений.Поставленная цель достигается тем,что в цифраторе перемещений, содержащем кодовые диски с экранами, соединенные многоступенчатой зубчатой механической передачей, и пары "источник-приемник" сигналов, на каждый5,разряд применен отдельный кодовый,диск, объединенный с шестерней и разделенный на равные сектора, количество которых равно основанию кода и,экран в каждом кодовом диске расположен в одном секторе и выполнен в видевыступающей дуги, пары "источник-приемник" сигналов установлены противкаждого свободного от экрана в нулевом положении сектора кодового дискакаждого разряда, а передаточное отношение каждой ступени механическойзубчатой передачи составляет и:1.На фиг. 1 изображена схема цифратора (в нулевом положении) и эле 0ментов сопряжения с механизмом уголького комбайна; на фиг. 2 - кодовыйдиск с парой "источник-приемник" сигналов для двоичного кода; на фиг.3кодовый диск с парами "источник-при 35емник" сигналов для цифратора с основанием кода п.Цифратор перемещений содержит кодовые диски 1,1-:,5 с экранами 2,пары "источник 3 - приемник 4" снг 40иалов, зубчатые колеса 5 и 6, образующие многоступенчатую зубчатую механическую передачу, и входной вал 7.Преобразователь 8 непрерывного вращения в прерывистое (шаговый меха 45низм) и согласующий редуктор 9 являютая элементами сопряжения цифраторас механизмом угольного комбайна,Цифратор работает следующим образом.Вращение вала ведущей звездочкимеханизма подачи комбайна передается на согласующий редуктор 9, который через преобразователь 8 поворачивает диск 1-1, объединенный с зубчатыи колесом, скачками каждый раз 55ровно на пол-.оборота, Вращение дйска1-1 передается по всей последовательной цепочке зубчатых колес 5 и 6, При 204повороте диска -1 на пОл-оборота против часовой стрелки экран 2 закроет пространство между источником 3 и приемником 4, взаимодействующих с диском 1-1, приемник 4 сработает и выдаст сигнал, последующие диски 1-2 и 1-51 повернутся соответственно на --4 8 1 1и 32 оборота, при этом код циф ратора будет 00001. Если диск 1-1 сделает еще пол-оборота,то экран диска 1-2 перекроет пространство между источником 3 и приемником 4 проив диска 1-2, а экран диска 1-1 займет исходное положение, и код будет 00010 и так далее. При вращении в обратную сторону двоичный код будет уменьшаться. Таким образом код, снимаемый с цифратора, будет соответствовать положению комбайна в любой момент времени,При основании кода и = 4 цифратор работает следующим образом.)УВ исходном состоянии все 3 кары исРточник 3 - приемник 4 и находятся внеэкрана 2 и код, снимаемый с этогодиска 1, будет О. При повороте диска против часовой стрелки на/4 оборота экран перекроет первую пару "источник 3 - приемник 4" и код будет 1, при повороте еще на 1/4 оборота код будет 2, при повороте еще на 44 оборота код будет 3 и, наконец, при поворотееще на 44 оборота экран 2 займет исходное положение и код снова будет О.По сравнению с устройствами для контроля положения комбайна, применяемыми в настоящее время, данный цифратор обеспечиваетзначительное повышение надежности вследствие запоминания положения комбайна в определенном коде на время ликвидации сбоев в системе передачи импульсов от комбайна к счетчикам, находящимся Иа диспетчерском пункте, позволяет использовать различные пары "источ- ниК-приемник" сигналов, кроме того, соответствие одного диска одному разряду позволяет, снабдив каждый диск соответствующими цифровыми обозначениями, испольэовать данный цифратор в качестве счетчика для визуального отсчета. Цифратор перемещений, содержащий кодовые диски с экранами, соединен875420 10 Составитель Е. Будариицкая Техред И.Рейвес,орректор А. нк Редактор Н. Заказ 9341/7 Подписноекомитета СССРи открытийская наб д. 4/ 694ударствеизобрет.а, Ж,Тираж ВНИИПИ Гос по делам 3035, Москвног Проектн ные многоступенчатой зубчатой механической передачей, и пары "источникприемник" сигналов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения цифратора, в нем на каждый разряд применен отдельный кодовый диск,объединенный с зубчатым колесом иразделенный на равные секторы, коли"чество которых равно основанию кодаи, экран в каждом кодовом диске располсжен в одном секторе и выполненв виде выступающей дуги, пары "источник-приемник" сигналов установлены Филиал ППП "Патент", г. Ужг против каждого свободного от экранав нулевом положении сектора кодового диска каждого разряда, а передаточное отноеение каждой ступени зубчатой механической передачи составляет и : 1.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР11 305501, кл. 6 08 С 9/04, 1972.2. Филиппов В.Г, Цифраторы перемещений. М., Воениздат , 1965,с, 67-68, рис. 1,47 (прототип),