Устройство для сборки

Союз СоветскикСоциалистическихреспублик ри 874300(53) УДК б 21, .757 (088.8) ае мяяаи кзебретеккй к еткрытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки, и может быть использовано для сборки узлов непосредственно на монтируемом объек. те, например для сборки гусениц на тракторе.Известно устройство для установки и съема узлов непосредственно на собираемом объекте, содержащее тележку, смонтированную с возмож. постыл перемещения вдоль объекта, кннематически связанную с ней каретку, перемещаемую относительно тележки в перпендикулярном направлении, приводной полэун, установленный на каретке с возможностью перемещения вдоль оси сборки и кинематически свяэакиую с ползу ном раму, смонтированную с воэможностью по. ворота в вертикальной плоскости и несущую рабочий исполнительный орган 11.Однако такое устройство сложно по конструкции из-за наличия сложных кинематических связей между приводными органами.Цель изобретения - упрощение конструкции.Эта цель достигается тем, что в устроистве, содержащем установленную на основании карет. ку, раму,связанную с кареткой и имеющую возЮ можность поворота в вертикальной плоскости,приводной полэун, установленный с воэможностью перемещения вдоль.оси сборки, и рабочий исполнительный орган, при этом последний закреплен на ползуне, а полэун установленю поворотной раме,На фнг. 1 изображено предлагаемое устрой.ство, общий внд; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1;на фнг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 2,Устройство для сборки гусениц содержит установленную на основании 1 с возможностъю перемещения в направлении, нерпенднкулярном оси сборки, по" направляющим 2 каретку 3, Положение каретки 3 относительно основания фиксируется закрепленным на ней приводным учтором 4, входящим в зацепление с зубчатой рейкой 5, смонтированной на основании 1. На каретке 3 установлены кронппейны б, соеди-ненные через ось 7 с проушинами 8 рамы 9 ач вэимеющей возможность поворота в вертикальнои плоскости относительно оси 7 посредством рыака 10 с рукояткой 11, жеспсо прикрепленного к одной из проушин 8.3 8143Угловое положение рамы 9 фиксируется приводным упором 12, входящим в зацепление с зубчатым сектором 13, закрепленным на ка.ретке 3, Упоры 4 и 12 соединены тягой с поворотной рукояткой 14 управления их положе.нием. На раме 9 закреплен пневмоцилиндр 15, шток 6 которого связан с ползуном 17, установленным на направляющих 18 рамы с возмож костью перемещения по оси сборки и несущим рабочий исполнительный орган, выполненный в 1 О виде пневматического молотка 19 с бойком 20. Для исключения вибраций молоток 19 смонти.рован на ползуне на упрутих прокладке 21 и втулке 22 и заключен в шумопоглощающий коух 23.15Предлагаемое устройство работает следующим образом,. В совмещенные отверстия звеньев гусеницы 24 устанавливают замыкающий палец 25. Нажимают рукоятку 14, фиксаторы 4 и 12 выходят кз зацепления. Нажимая на рукоятку 11, пере. мещают каретку 3 по направляющим 2 в гориэонтальнЬм направлении, а поворотом рычага 10 вокруг оси 7 поворачивают раму 9 в вертикаль. 25 ной плоскости до совмещения оси бойка 20 с осью замыкающего пальца 25; Это положение фиксируют отпусканием рукоятки 14, в резуль 00 4тате чего упоры 4 и 12 входят в зацепление соответственно с зубчатой рейкой 5 и зубчатым сектором 13. Поворотом рукоятки крана управ.лення (на чертеже не показаны) подают одновременно воздух в молоток 12 и в пневмоцилиндр 16, последний перемещает ползун 17 до упора бойка 20 в замыкающий палец 25, который производит запрессовку, После запрессовки выключают воздух, пневмоцилиндр 16 возвращает ползун с молотком 19 в исходное положение,Формула изобретения Устройство для сборки, содержащее установ.ленную на основании каретку, связанную с нейраму, имеющую возможность поворота в верти.кальной плоскости, приводной ползун, установ.ленный с возможностью перемещения вдольоси сборки, и рабочий исполнительный орган,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, рабочий исполнительный орган закреплен на ползуне, а ползун установлен на раме.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3885290, кл, 29 - 252,опублик. 1975.