Устройство управления объектами

ОПИСАпИЕоо 873246К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ Сфеэ Сфветскнк Сфцналщтичеакнк Республик(22) Заявлено 17,12.79 (21) 2853954/18-24 с присоединением заявкм М Государстаеницй комитет СССР яо делам изобретений и открцтий(088. 8)Ъ Опубликовано 15,10,81, бюллетень ЙЯ 38 Дата опубликования описания 15.10.81 Ю.Д. Амоль, М.Р, Тучинский, С,И, Гусев и А.И. Бугаенко(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТАМИ Изобретение относится к средствам автоматизации производственных про-.цессов и может быть применено при.автоматизации производств в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности, а также в сельском хозяйстве совместно с ЭВМ.Известно устройство для многоканального управления - многоканальный регулятор, содержащее последовательно соединенные входной электрический коммутатор, блок сравнения с задатчиком уставок, выключатель, выходной электрический коькутатор, пневматический аналоговый регулятор с задат чиком, электропневматические переключатели, элементы памяти и,электро- пневматический аналоговый преобразователь, связанный с выходом входного электрического коммутатора и входом 20 пневматического аналогового регулятора, выход которого через элементы памяти соединен с соплами .электройневматических переключателей, обмотки которых соединены с выходом выход 25 ного электрического коммутатора, в котором один регулятор попеременно с помощью группы синхронно работающих коммутаторов подключается к раз- личным каналам управления, отрабаты 2вая рассогласование Между входным сигналом канала и задатчика, уста- новленного на данном канале 11.Недостатком устройства является малое быстродействие, связанное с невозможностью управления сразу несколькими каналами.Наиболее близким техническим ре" шением. к данному изобретению является пневматическое устройство для многоканального управления, содержащее цифровой регистратор, блок дистанционного управления, выходы которого через первую и вторую схем ИЛИ подключены к групповому приводу, выход которого через И муфт сцепления подключен к первым входам И задатчиков, вторые входы которых соединены с блоком ручного управления, а выход с коммутатором, блок формирования команд, третью схему ИЛИ, блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, третий элемент памяти, блок сравнения, один выход которого подключен к входу блока формирования команд, а два других - к Первой и второй схемам ИЛИ, первый и второй эле-. менты памяти, выходы которых черезтретью схему ИЛИ подключены к блокувыбора задатчика, выходы которогосоединены с коммутатором и с входоммуфт сцепления, причем вход первого элемента памяти подключен к входному каналу, вход второго элементапамяти соединен с выходом блока дистанционного управления, который подключен к блоку. формирования команд,соединенному с аналого-цифровым преобразователем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент, памяти соединен с блоком сравнения и цифровымрегистратором. Данное устройство позволяет получить на каждом выходе аналоговый пневматический сигнал в зависимости от времени включения дискретного сигнала управления, поданного или с ЭВМ, или с блока ручногоуправления 2 .Недостатком устройства является 3)малая надежность из-за наличия механических приводов, сложная конструкцияЦель изобретения,- повышение надежности устройства. 25Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство управления объ-.ектами, содержащее блок дистанционного управления, соединенный выходом с первым входом блока формирования команд, подключенного вторымвходом к первому выходу электронноцифровой вычислительной машины, апервым выходом - к первому входу блока сравнения, соединенного выходомсо входом элемента ИЛИ, а вторымвходом - с выходом пневмоэлектрического преобразователя, вход которогоподключен к выходу коммутатора, введено по числу объектов интегратори два элемента И, соединенных первыми входами с первым входом коммутатора и с соответствующими вторымивыходами блока формирования команд,вторыми входами - с выходом блокасравнения, а выходами через интегратор - с соответствующими вторымивходами коммутатора и с выходамиустройства, причем выход элемента. ИЛИ подсоединен ко входу электронноцифровой вычислительной машины,второй выход которой через цифроаналоговый преобразователь соединен с,третьим входом блока сравнения,На чертеже дана блок-схема устройства.Устройство содержит ЭВМ (электронно-цифровую вычислительную машину) 1,блок 2 дистанционного управления,блок 3 формирования команд, элементыИ 4 , 42, интеграторы 5, реле б ком-фмутатор 7, .пневмоэлектрический преоб- бОразователь 8, блок сравнения 9, цифроаналоговый преобразователь 10, элемент ИЛИ 11 .Устройство работает следующим образом. Возможны два режима работы, выбираемые блоком 3 формирования команд - "ручное" и "автоматическое". В режиме "ручное" ЭВМ отключена и управление осуществляется от блока 2 дистанционного управления. На блоке 2 набирается адрес интегратора 5, который необходимо включить и знак интегрирования "больше" или "меньшеф.Адрес поступает на соответствующий элемент И на первый адресный) вход, а знак - на блок сравнения 9. На од- . ном из выходов блока 9 появляется "1", )на другом ф 0 ф. Совпадение "1" адреса и выхода блока 9 на входе в элемент И приводит к включению соответствующего интегратора 5, выходной сигнал которого начинает изменяться в нужном направлении. Контроль за изменением выходного сигнала осуществляется визу ально на выходе коммутатора, реле б которого открылось, пропустив на выход сигнал соответствующего интегратора 5.В режиме автоматическое" блок 2 отключен, а ЭВМ 1 подключена к устройству. На блок сравнения 9 с блока 3 сигнал не поступает и наличие "1" на выходе, блока 9 зависит только от соотношения величины сигналов с преобразователей 8 и 10. Вли сигналы эти отключаются на величину меньше допустимой, то на обоих выходах нули, если один из сигналов больше, то на соответствующем выходе появляется "1". ЭВМ вырабатывает код адреса, поступающийна адресный вход соответствующего элемента И 4 и 4 и реле б, н код, который в преобразователе 10 преобразуется в аналоговый электрический сигнал. Пневматический сигнал от интегратора 5 через реле б, включенный кодом от ЭВМ, в преобразователе 8 преобразуется в электрический сигнал. Сигналы с обоих преобразователей 8 и 10 сравниваются в блоке сравнения 9, на выходе которого появляются соответствующие сигналы. Если сигналы с преобразователей 8 и 10 разнятся на величину больше заданной, то на одном из выходов элемента 9 будет "1".и интегратор 5 включается таким образом, чтобы рассогласование сигналов с преобразова; телей 8 и 10 уменьшилось Когда рассогласование станет меньше заданной величины, то на обоих выходах блока 9 появятся нули, и элементы И.не пропустят сигнал кода на.интегратор. Выходные сигналы блока,9. через элемент. ИЛИ 11 поступают на ЭВМ, По этим сигналам ЭВМ определяет момент переключения на другой канал. Данное устройство является более надежным, так как оно имеет сравнительно простую конструкцию и не имеет механических приводов.873246 Составитель Н. ГорбуновК. Волощук Техред Т.Иаточка еда рректор В.Синицка пис комитета СССРи открытийская наб., д. 4/5 илиал ППП фПатент", г. Ужгород роектная Формула изобретения Устройство управления объектамй, содержащее блок дистанционного управления, соединенный выходом с первым входом блока формирования команд, подключенного вторым входом к первому выходу электронно-цифровойвычислительной машины, а первым выходомк первому входу блока сравнения, соединенного выходом со входом элемента ИЛИ, а вторым входом - с выходом пневмоэлектрического преобразователя, вход которого подключен к выходу коммутатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повнаения надежности устройства, в него введено по числу 15 объектов интегратор и два элемента И соединенных первыми входами с первым входом коммутатора и с соответствуюз 9049/75 Тираж 748 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Ращими вторыми выходами блока формирования команд, вторыми входами - свыходом блока сравнения, а выходамичерез интегратор - с соответствующимивторыми входами коммутатора и с выходами устройства, причем выход элемента ИЛИ подсоединен ко входу электронно-цифровой вычислительной машины,второй выход которой через цифроаналоговый преобразователь соединен стретьим входом блока сравнения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 612205, кл, 6 05 В 11/32,.19742, Авторское свидетельство СССР М 447686, кл. 6 05 В 15/00, 1972 (прототип),