Двигатель поперечного поля

щие зубцы с сигнальными обмоткамимогут размещаться одновременно вбольших и средних пазах статора попродольной и поперечной осям,В необходимых случаях с целью по"вышения амплитуды импульсов сигнальные обмотки могут быть связаны с источником питания.На чертеже приведена схема расположения обмоток, магнитопроводящихзубцов и сигнальных обмоток предла-.гаемого двигателя.В азах зубчатОго якоря расположена якорная обмотка 1 двухполюсногодвигателя, соединенная с коллектором,на котором установлены две пары щеток: продольные и поперечные, причемпоперечные щетки замкнуты на активное сопротивление.о Статор двигателя содержит компенсационную обмотку 2, обмотку 3 доба- .вочного полюса (в общем случае), обмотки 4 управления и обмотки 5 возбуждения. В больших пазах расположе. ны магнитопроводящие зубцы 6 с сигнальными обмотками 7. Ширина наконечников магнитопроводящих зубцов равнаили меньше ширины раскрытия паза якоряеВ предлагаемом двигателе поперечного поля на низкое напряжение питания в средних пазах по поперечнойоси вместо добавочных полюсов такжемогут быть размещены магнитопроводящие зубцы б с сигнальными обмотками 7,Двигатель работает следующим образом.Через магнитопроводящие зубцырасположенные в больших пазах, проходитчасть магнитного потока обмотки возбуждения. В случае расположения магнитопроводящих зубцов в средних пазах через них проходит часть магнитного потока обмотки управления.При вращении якоря магнитное сопротивление цепи, включающей магнитопровадящий зубец б и якорь двигателя, импульсно изменяется. Поэтомумагнитный поток Ф .также импульсно изменяется от значения Фдщ,.до значения потока рассеяния Ф. В соответствии с известным законом электромагнитной индукции в сигнальной обмоткев этом сЛучае наводится ЭДС, определяемая соотношением-аф д где е - ЭДС самоиндукции в сигнальной обмотке 1Ф - мгновенное значение магнит"ного потока, проходящего через магнитный зубец в мо-.мент времени с;Я в .число витков сигнальной обмотки.1 Перемещению якоря на угол Йгде 2 - число пазов якоря,со" ответствует интервал между двумя импульсами одной полярности ЭДС сигнальной обмотки.Таким образом, угол поворота якоря (его угловое положение относительно выбранной оси) может быть определен с помощью операциЧ умножения постоянного числа 9 = - р на (М 11 м -1),где йц, - число импульсов одной йо"лярности ЭДС сигнальной обмотки.Частота вращения может быть опре делена с помощью операции дифференцирования угла поворота якоря по вре-мени или с помощью других известныхспособов (например, частотомера), .Укаэанные операции достаточнопросто реализуются в системах автоматического регулирования.Дополнительная информация можетбыть получена в предлагаемом двигателе если использовать свойство,заклю чающееся в изменении фазы импульсовЭДС на 180 при изменении направлениямагнитного потока, проходящего черезмагнитопроводящий зубец.В необходимых случаях, когда тре буется существенно повысить амплитуду импульса сигнальной обмотки, можетбыть использовано подключение Источника питания к сигнальной обмотке.При этом максимальный магнитный поЗ 0 ток может быть значительнофувеличен,что приведет к увеличению амплитудыимпульсов сигнальной обмотки.Предлагаемое изобретение позволяет значительно расширить функциональные возможности ДНП без измененияего габаритов и массЫ, без изменениямомента инерции якоря за счет получения информации о частоте вращенияи угловом положении якоря с сигналь"ных обмоток, при этом во многих алу чаях отпадает необходимость использовать другие элементы обратной связи, пристраиваемые к двигателю,чтосущественно упрощает его конструкцию,повыаает надежность и точность выпол кения задач. Возможность полученияс двигателя сигнала о положении егоякоря относительно числа импульсовпозволяет в ряде случаев исключить иэпривода элементы синхронной связи и щ замыкать привод непосредственно через вычислительнуюмашину.Формула изобретения1. Двигатель поперечного поля,содержащий пазовый якорь и магнитопровод статора,в пазах которого размеще-.ны компенсационная обмотка, обмоткауправления и обмотка возбуждения,о т л и ч а ю щ и й с я тем,что,с цельюрасширения функциональных возможностей путем получения информации о частоте вращения и угловом положении якоря,на статоре введены по крайней мере 65 по одной из осей, например поперечной,Подп комитета СС и открытий ушская наб. ое 50/80 Тираж 733 ВНИИПК Государственного по делам изобретены 113035,Москва, ЖЗаказ 83 4 5 филиал ППП фПатентф, г. ужгород, ул. Проектна магнитопроводящие зубцы, наконечники которых равны или меньше ширины раскрытия паза якоря с расположенными на них сигнальными обмотками.2. Двигатель но п. 1,. о т л и - ч а ю ц и й с я тем, что, с целью . повйвения амплитуды импульса, сигнальные обмотки подключены к источнику питания. Источники информации, . рпринятые во внимание при экспертизе 1, Горяинов Ф.А. Электромашинные усилители. М.-Л., Госэнергоиздат,1962 с.139-1962, Иикроэлектродвигатели для систем автоматики. Технический справочник,под ред. Э.А. Лодочиикова к Ф.М. 30 ерова. М., фЭнергияф 1969, с. 79-97.3. Борисов В.А. Исследование работы электромашинного усилителя с пощ- речным возбуждением. "Электричеством, 1949, с. 64-66.