Устройство для управления комплектованием штучных изделий, преимущественно кирпича

Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 666.3. .022.84 (088.8) Опубликовано 23.09.81. Бюллетень35Дата опубликования описания 28.09.81 пе делам нзебретеннй и еткрмтий(72) Авторы изобретения В, С. Зорохович, Д, Г. Ильин и В. М. Шинкаренко 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКТОВАНИЕМШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КИРПИЧА Изобретение относится к п ромы шлеи ности строительных материалов и може быть использовано в конструкции различнь укладчиков глиняного и силикатного кирпи ча. Известно устроиство для управления комплектованием штучных изделий, преимущественно кирпича, содержащее механический счетчик, систему управления перемещением конвейера-накопителя, блок управления и командоаппарат, который выполнен в виде бесконтактного выключателя с реле- то повторителем 1.Однако наличие командоаппарата накладывает ограничение на скорость перемещения конвейера, что ограничивает производительность укладчика.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления комплектованием штучных изделий, преимущественно кирпича, содержащее конвейер с приводом, датчик перемещения, датчик наличия изделия и блок управления приводом 2.Недостатком устройства является то, что точка отсчета следующего перемещения конвейера начинается от точки окончания го, устроиство не может испольесли величины перемещений отдруг от друга на порядок (точго будет значительно меньше ); также накладывает ограничениеть перемещения конвейера, при орости перебег диска становится стояния между кулачками и конр ет сразу два хода.Цель изобретения - повышение точности управления.Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления комплектованием . штучных изделий, преимущественно кирпича, содержащее конвейер с приводом, датчик перемещения, датчик наличия изделий и блок управления приводом, снабжено сумматором, выключателями и программным блоком, причем датчик перемещения подклю чен к одному из входов сумматора, другой вход которого подключен к одному из выходов программного блока, другой выход которого соединен с одним из входов блока управления приводом, выходы сумматора через соответствующие .выключатели соединены с другим входом блока управления, аПусть допустимая погрешность перемещения конвейера 0,8 мм, а величины перемещения 1000 мм (выключатель 8), 60 мм (выключатель 9) и 200 мм (выключатель 10), Примем расстояние, соответствующее промежутку между импульсами, 0,5 мм. Тогда перемещению 1000 мм будут соответствовать 50 датчик наличия изделия подключен ко входу программного блока, выходы которого соединены с соответствующими выключателями, датчик перемещения выполнен в виде зубчатого диска и контактирующего с ним выключателя.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство,Устройство содержит конвейер 1 с приводом 2, подключенным к блоку 3 управления приводом, импульсный датчик 4 перемещения, выполненный в виде выключателя 5 и воздействующего на него зубчатого диска 6, связанного с конвейером 1. Выход датчика 4 подключен к сумматору 7, выходы которого, соответствующие заданным величинам перемещения, подключены через уп равляемые выключатели 8 - 10 к блоку 3 управления приводом. Датчик 11 наличия изделия 12 связан с программным блоком 13. который служит для выдачи задания на величину перемещения конвейера 1. Выходы блока 13 соединены с управляющими входами выключателей 8 - 10 и входом установки нуля сумматора 7.Устройство работает следующим образом, При установке на конвейер 1 ряда изде лий 12 сигналом датчика 11 через программный блок 13 включается в работу сумматор 7 и замыкается один из управляемых выключателей 8 - 10, подключенный к выходу сумматора 7, соответствующему заданному перемещению для данного ряда изде лий. Одновременно в блок 3 управления приводом дается команда на вращение привода 2 конвейера 1. При перемещении конвейера 1 вращается связанный с ним диск 6, воздействующий на выключатель,С выхода выключателя 5 снимается серия импульсов, каждый из которых соответствует воздействию зубца диска 6 и перемещению конвейера на строго заданную малую величину. Число зубцов диска и передаточное отношение между диском и конвейером выбирают 40 так, чтобы перемещение транспортера за промежуток между двумя импульсами было меньше допустимой погрешности. Импульсы с выключателя 5 поступают в сумматор 7, который может быть выполнен, например 45 в виде счетчика с числом выходов, соответствующих числу заданных величин перемещения. 2000 импульсов, 60 мм - 12 импульсов и 200 мм - 400 импульсов.Блок 13 обеспечивает после установки каждого ряда замыкание одного из включателей 8 - 10 и передачу через него от сумматора 7 в блок 3 команды на остановку, конвейера (после поступления заданного блоком 13 количества импульсов, соответствуЮщего заданной величине перемещения). Одновременно от блока 13 в сумматор 7 подается сигнал, устанавливающий его счетчик в исходное состояние, после чего сумматор готов к измерению следующего перемещения конвейера после установки нового ряда изделия.Небранная группа изделий снимается перекладчиком (на чертеже не показан) либо перемещается конвейером на другой пост.Предлагаемое устройство позволяет производить комплектацию изделий с любой заданной точностью для любых величин перемещения, в том числе и отличающихся друг от друга на порядок и выше. Одновременно снимается ограничение на скорость перемещения конвейера, что позволяет увеличить производительность комплектующего устройства.формула изобретения1. Устройство для управления комплектованием штучных изделий, преимущественнокирпича, содержащее конвейер с приводом,датчик перемещения, датчик наличия изделий и блок управления приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено сумматором,выключателями и программным блоком, причем датчик перемещения подключен к одному из входов сумматора, другой вход которого подключен к одному из выходов программного блока, другой выход которого соединен с одним из входов блока управленияприводом, выходы сумматора через соответствующие выключатели соединены с другим входом блока управления, а датчикналичия изделий подключен ко входу программного блока, выходы которого соединены с соответствующими выключателями,2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что датчик перемещения выполнен в видезубчатого диска и контактирующего с нимвыключателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зорохович В. С, и др. Новая системауправления автоматом укладчиком СМ -1030 А - Строительные и дорожные машины, 1975,11, с. 27.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2743505/33, кл. В 28 В 15/00, 1979.Редактор В, ИвановаЗаказ 7954/27 Составитель А. Кузнецов Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник Тираж 632 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4