Управляемый вентильный электродвигатель

Союз Соаатскик Социалмстищвжнк РеслубликОп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСМОМУ С ТИЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. саид-ву 9 756558 (22) Заявлено 250679 (21) 2782824/24-07 с присоединением заявки Мо -(Я)М, Кл,З Н 02 К 29/02 Госуаврственнмй коинтет СССР во делан нзобретенвй а открытой(54) УПРАВЛЯЕМЬ 1 И ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электри- . ческим машинам и может быть использовано в широкодиапазонном регулируемом электроприводе.По основному авт, св. В 756558 известен управляемюй вентильный электродвигатель, секции обмотки якоря которого соединены с источником питания через коммутатор. управляющие цепи ключей коммутатора связаны с чувствительными элементами датчика положения ротора ДПР) через схему регулирования угла опережения включения, содержащую генератор тактовых импульсов, первый счетчик, вы полненный с регулируеьим коэффициентом пересчета, выход кода которого поразрядно соединен со входом кода второго счетчика, выполненного с остаксйкой при переполнении, и логичес кое устройство, вход которого связан с выходом второго счетчиками 3,Необходимое число разрядов счетчиков и каналов передачи информации из одного счетчика в другой определяется диапазоном изменения частоты коммутации или частоты вращения двигателя, а также частотой следования импульсов тактового генератора. В об-. щем виде требуемое число разрядов 30 счетчиков может быть определено извыраженияФп РРве(ю,щ Щ и),где Е - целая часть числа т- максимальное значение углаопережения включениямий - дискретность изменения угла.Например, при необходимости изменения угла опережения включения от 0до 60 эл .град. с дискретностью не более 1 эл,град. минимальное числодвоичных разрядов в счетчике должнобыть равно шести при максимальнойчастоте, коммутации. При диапазонерегулирования частоты вращения двигателя равном, например, 100 для работоспособности устройства на минимальной частоте коммутации необходщю уже23-х разрядные счетчики,Таким образом, диапазон частот вращения двигателя, в котором может осуществляться регулирование угла опережения включения, ограничивается емкостью (число разрядов) счетчиков.Цель изобретения - упрощение и расширение функциональных воэможностей двигателя прн использовании его в широкодиапазонных приводах.Указанная цель достигается тем, что в управляемый вентильный электродвигатель введен управляемый делитель частоты, причем вход его связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход соединен со счетными входами счетчиков.На чертеже приведена функциональная схема управляемого вентильного электродвигателя.Секции якорной обмотки электродвигателя 1 соединены с источником питания через полупроводниковый коммутатор 2. С валом двигателя связан датчик 3 положения ротора, чувствительные элементы которого по многоканальной линии 4 связи соединены со входом логического устройства 5 и формирователя 6 фронтов. Выход формирователя фронтов подключен ко входу "Установка нуля" 7 первого счетчика 8 и ко входу "Запись" 9 второго счетчика 10 Счетные входы 11 и 12 счетчиков соединены с выходом управляемого делителя 13 частоты, вход 14 которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов (на схеме не показан) . Первый счетчик имеет многоканальный вход 15 "Ввод кода", соединенный а выходом задатчика угла . опережения включения (не показан), Выход кода первого счетчика поразрядно соединен со входом "Ввод кода" 16 второго счетчика. Выход нторого счетчика соединен со входом логического устройства 5, которое с помощью многбканальной линии связи соединено со входами ключей коммутатора 2.Коэффициент пересчета первого счетчика устанавливается кодом на. его входе 15 и определяется выражениемЬ1=4где В - значение кода задатчика углаопереженияК - коэффициент, определяющийдискретность регулированияугла.Коэффициент деления а управляемого делителя 13 частоты устанавливается сигналом на его входе 17 и может принимать значения от 1 до 2 ф, где , число разрядов делителя частоты.Пусть И -число импульсов тактового генератора соответствующее перио- ДУ между фронтами с ДПР, тогда число рмпуАьсов яна счетных входах счетчиков равно - . К моменту прихода кажО дого последующего фронта в первомсчетчике накапливается числоКмЛ 4которое н момент прихода фронта сДПР записывается в инверсном коде вовторой счетчик, после чего первыйсчетчик сбрасывается.Второй счетчик переполняется припрохождении на его счетный вход иимпульсов с управляемого делителя.частоты.С выхода второго счетчика снимается импульсная последовательность, пИредние фронты импульсов которой сдни.нуты по фазе относительнО фронтовсигналов с ДПР в сторону опережениянап импульсов, а задние синхройниэированы с фронтами ДПР.Время опережения определяется вы 26 ражениемФ,= - -ь т.: - Ит,1 а / -кгде Т - период следования импульсовтактового генератора и не зависитот коэффициента деления а, Поскольку угол опережения равенф=огде ш - частота ЭДС вращения двигателя, а величинаШ И 7=СОПМ,ЗОто угол опережения полностью определяется кодом н не зависит ни от частотывращения двигателя, ни от коэффициента деления управляемого делителя частоты.При этом введение управляемого делителя сп раэ рядами позволяет настолько же разрядов сократить емкостькаждого из счетчиков или при той жеемкости счетчиков, как н известном4 О устройстве, в 2 раз расширить диапазон частот вращения двигателя, в котором возможно регулирование по произ -нольному закону угла опережения включения,45формула изобретенияуправляемый вентильный электродвигатель по авт. св . В 756558, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения и расширения функциональЯ ных возможностей, в него введен управляемый делитель частоты, причемего вход связан с выходом генераторатактовых импульсов, а выход соединен-о счетными входами счетчиков .И Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРм 756558, кл . Н 02 К 29/02, 1978.Заказ ППП Патент", г, Уагород, ул, Проектная 568/32 Тираа 73 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, ВПодписикомитета СССРи открытийущская наб., д, 4/5