Устройство для регулирования скорости двигателя

(11)ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЖОпубликовано 23,08.81. Бюллетень 31Дата опубликования описания 28.08.81 по делан изобретений н открытийОрдена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Гатона(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к устройствам для механизированной и автоматической дуговой и ванной сварки и может быть использовано в оборудовании для шланговой подачи электродной проволоки,Известны устройства для дуговой полуавтоматической сварки, у которых для подачи проволоки имеется двигатель постоянного тока параллельного возбуждения, обмотка якоря и обмотка возбуждения которого включены параллельно между собой и подключены к источнику питания параллельно дуге 11 .Однако в таком устройстве при изменениях тока предварительный нагрев электрода неравномерен, что вызывает значительную нестабильность горения дуги. Кроме того, изменение величины сварочного тока, вызванное также неравномерностью скорости подачи сварочной проволоки, зависит от постоянства вылета электрода и колебаний напряжения в электрической сети. Схема полуавтомата также не обеспечивается автоматического поддержания величины сварочного тока, что является причиной недостаточной стабильности горения дуги, особенно при высокопроизводительных способах сварки.Известно устройство для повышенияпроизводительности за счет стабилизации сварочного тока на форсированных режимах, в котором сварочный ток пропускают по дополнительной последовательной обмотке возбуждения электродвигателя подачи электрода так, чтобы магнитный поток этой обмотки при отсутствии других потоков задавал движения электрода в направлении 10 сварочной дуги, для чего двигатель подачиэлектрода снабжен дополнительной обмот- кой возбуждения, включенной последовательно с дугойГ,1.Однако в этом устройстве создание дополнительной последовательной обмотки в двигателях подачи связано с трудностями, так как выпускаемые двигатели мощностью 50 - 200 Вт, которые возможно применить в качестве двигателей подачи, не имеют обмоток на сварочный ток 100 - 600 А, доработка двигателей и изготовление такой обмотки представляет техническую сложность, а кроме того, такая обмотка, выполненная в виде одного витка провода большого сечения, 856707Формула изобретения 35 40 5 с,должна включаться непосредственно в сварочную цепь, что связано с выбором соответствующего сечения для подводящих проводов. Регулировать величину тока или магнитного потока этой обмотки практически нельзя. Обмотка в один виток большого сечения не дает возможность создать регулируемое шунтирование, а следовательно, нельзя обеспечить необходимое соотношение магнитных потоков от последовательной и параллельной обмоток двигателя, что в свою очередь, не дает возможность обеспечить требуемые характеристики привода.Известно также устройство для регулирования скорости двигателя, которое содержит транзистор, включенный параллельно якорю двигателя, делитель из двух резисторов, включенный в цепь базы транзистора, и источник питанияИЗ.Однако это устройство не может обеспечить требуемую точность регулирования скорости двигателя, что влечет за собой недостаточно качественный сварной шов.Цель изобретенияповышение качества сварного соединения путем обеспечения оптимального режима сварки.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости двигателя, преимущественно для подачи электрода при дуговой сварке, содержащем транзистор, включенный в цепь управления двигателя, и реэистор, включенный в цепь базы транзистора, введен дополнительный резистор, включенный в цепь дугового промежутка и параллельно резистору, причем концы указанных резисторов с одной сто- н роны подключены к эмиттеру, а с другои сторонык коллектору транзистора и к якорю двигателя, при этом коллектор транзистора подключен к обмотке возбуждения двигателя.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит двигатель 1 подачи электрода с обмоткой 2 возбуждения. Обмотка якоря двигателя включена параллельно дуге. В сварочную цепь включен резистор 3, параллельно которому подключенвход блока 4 управления,В блоке управления резистор 5 включенпараллельно резистору 3, а резистор 6 соединен с резистором 5, коллектором транзистора 7, База транзистора соединена с регулируемым концом резистора 5, а эмиттер -с другим концом резистора 5,Выход блока 4 управления соединен сконцом обмотки возбуждения двигателя.Предлагаемое устройство работает следующим образом,При подключении сварочного источникапитания двигатель 1 подает проволоку в зону сварки, при этом его обмотка возбуждения питается от положительной клеммы источника через резистор 3, резистор 6, обмотку возбуждения к отрицательной клемме 5 10 15 20 25 30 источника. После замыкания проволоки и образования дуги создается падение напряжения на сопротивлении 3, величина которого пропорциональна сварочному току. С сопротивления 5 это напряжение подается на базу транзистора 7, чем определяется его внутреннее сопротивление, Это дает возможность регулировать ток в обмотке 2 возбуждения, величина которого зависит от силы сварочного тока и напряжения сварочной дуги.Регулируя величину напряжения на базе транзистора с помощью потенциометра 5, изменяется магнитный поток обмотки возбуждения, величина которого зависит от сварочного тока и напряжения дуги. Это позволяет подобрать наилучший режим работы привода подачи, соответствующий требуемой производительности труда и качеству сварного соединения.Благодаря изобретению возможно применение обычных серийных двигателей в приводе подачи проволоки, имеющих одну обмотку возбуждения. Кроме того, отсутствие дополнительной последовательной обмотки возбуждения дает возможность выделить сварочную цепь, в которой протекает ток 100600 А из цепи управления. Блок управления может быть дистанционно вынесен.Экономический эффект достигается за счет повышения производительности труда и качества сварного соединения (лучший режим сварки), снижения стоимости двигателя (серийный вместо специального), улучшения условий управления (вынесенный дистанционный блок управления),Устройство для регулирования скорости двигателя, преимущественно для подачиэлектрода при дуговой сварке, содержащеетранзистор, включенный в цепь управлениядвигателя, и резистор, включенный в цепьбазы транзистора, отличающееся тем, что, сцелью повышения качества сварного соединения путем обеспечения оптимального режима сварки, в устройство введен дополнительный резистор, включенный в цепь дугового промежутка и параллельно резистору,. причем концы указанных резисторов содной стороны подключены к эмиттеру, а сдругой стороны -- К коллектору транзистора и к якорю двигателя, при этом коллектор транзистора подключен к обмотке возбуждения двигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР233141, кл. В 23 К 9/10, 31.12,66.2. Авторское свидетельство СССР518296, кл. В 23 К 9/1 О, 03.05,73.3. Патент ФРГ1563779,кл. Н 02 Р 7/28, 05.12.66,ь Л. Глаойкас ешетни го комиий и отаушскаяж город, у Редактор С. Родикова Заказ 7082/16 ВНИИ п 13035,Филиал ППСоставите Техред А.Типаж 1 4 ПИ Государственн делам изобретен Москва, Ж - 35, П Патент, г. У олеваКорректор ГПодписноетета СССРкрытийна 6., д. 4/5л. Проектная, 4