Устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени

Союз Советскик Соцнапистичвских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ Сви ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 291179 (23) 2843493/18-24 Р 1) М с присоединением заявки Йо(23)Приоритет С 06 С 7/28 Государственный комитет ССС.Р но Ведам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Л.П.Сафонов и С.Г.Свиркина,Научно-производственное объединение по исследованию, и проектированию энергетического оборудования им. И.И.Ползунова(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КУСОЧНОЛИНЕЙНЫХ УНКЦИЙ ВРЕМЕНИИзобретение относятся к аналоговой вычислительной технике.Известно устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени, содержащее несколько интеграторов, блок выделения экстремального значения, входы которого соединены с выходами интеграторов, а выход является выходом устройства 11 .40Недостаток устройства - низкая точность, обусловленная накоплением погрешности интеграторов за время воспроизведения функкии времени, поскольку.все интеграторы запускаются одновременно.15Наиболее близким по технической сущности является устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени, содержащее сумматор, потенциометр задания начальных усло внй, подвйжный контакт которого соединен с первым входом сумматора, а первый и второй неподвижные контакты.с минами положительного и отрицательного напряжений, интегратор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а информационный вход - . с шиной опорного напряжения, генератор прямоугольных импульсов, выход которого соединен с управляющим вхоЗО дом интегратора, а вход синхронизации является входом запуска "устройст" ва, выход интегратора является выходом устройства 21.Недостатком этого устройства является пониженная точность, поскольку при воспроизведении участка кусочно- линейной Функции времени имеет место погрешность, связанная с конечным временем разряда конденсатора интегратора.Цель изобретения повышение точности устройства.Это достигается тем, что устройство для воспроизведения кусочно-линейных функций времени, содержащее сумматор, потенциометр задания начальных условий, подвижный контакт которого соединей с первым входом сумматора, а перрый и второй неподвижные контакты - с шинами положительного н отрицательного напряжений, интегратор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а информационный вход с шиной опорного напряжения, генератор прямоугольных импульсов, выход которого соединен с управляющим входом интегратора, а вход синхронизации является входом запуска устройства, дополнительно содержит855678 4мощью аналогового ключа 5 и позволяета, исключить влияние погрешности, связанной с конечным временем разряда конденсатора интегратора 2,которая свойственна прототипу (фиг. 2 г). Это дает, кроме того,возможность формировать кусочно-линейную функцию времени путем объединения выходов нескольких таких устройств и соединения входа запускакаждого устройства через дифференциальную цепочку с выходом генераторапредыдущего устройства. При этомобеспечивается независимая настройканачальных условий и крутизны на каждом участке воспроизводимой кусочно 15 линейной функции времени,Формула изобретения аналоговый ключ, информационный вход которого соединен с выходом сумматор управляющий вход - с выходом генератора прямоугольных импульсов, а выход является выходом устройства.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные ди аграммы, поясняющие его работу.Устройство содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, интегратор 2, потенциометр 3 задания начальных условий, сумматор 4, аналоговый ключ 5.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на выходе генератора 1 имеет место низкий потенциал, который устанавливает интегратор 2 в исходное состояние, соответствующее нулевому напряжению на его выходе. После подачи запускающе- щ го импульса на выходе генератора 1 формируется импульс, длительность которого равна времени интегрирования и определяется параметрами генератора 1 (фиг. 2 а). Во время этого импульса интегратор 2 интегрирует опорное напряжение Е и на его выходе формируется линейно возрастающее или убывающее (в зависимости от знака Е) во времени напряжения 1с (фиг. 2 б). ЗОРегулировкой коэффициента К передачи интегратора 2 изменяют крутизну изменения этого напряжения во времени.После окончания импульса на выходе генератора 1 интегратор 2 через неко торсе время, определяемое постоянной времени цепи разряда, возвращается в исходное состояние,Сумматор 4 производит суммирование выходного напряжения интегратора 40 1 и напряжения, снимаемого с подвижного контакта потенциометра 3 задания начальных условий Ео , и формирует во время импульса на выходе генератора 1 линейнУю зависимость О,= К 1 + Ео (фиг. 2 в). Стробирование выходного напряжения сумматора 4 выходным сигналом генератора 1 осуществляется с поУстройство для воспроизведениякусочно-линейных функций времени,содержащее сумматор, потенциометрзадания начальных условий, подвижный контакт которого соединен с первым входом сумматора, а первый.ивторой неподвижные контакты - с шинами положительного и отрицательногонапряжений, интегратор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а информационный вход с шинойопорного напряжения, генератор прямоугольных импульсов, выход которогосоединен с управляющим входом интегратора, а вход синхронизации является входом запуска устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем,что,с цельюповышения точности, оно содержит аналоговый ключ, информационный вход которого соединен с выходом сумматора,управляющий вход -с выходом генератора прямоугольных импульсов, а выходявляется выходом устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Урмаев А.С. Основы моделирования на АВМ. М., "Наука", 1978, с.1 бО,рис. 8,12,2. Смолов В.Б. Аналоговые вычислительные машины. М., "Высшая школа",1972, с. 183, рис. У.д.855678Рх Ьюх(У) Юых(г ВНИИПИ Заказ 6916/70 Тираж 745 Подписное Филиал ППП "Патент",