Устройство для автоматического регулирования режимов резания

Союз Советских Социалистических Республик(3) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯИзобретение относится к автоматическому регулированию режимов резания и может быть использовано в камнеобрабатывающей промаиленности и камнедобывающей промышленности.Известно устройство для регулиро" вания режимов работы камнерезных машин, содержащее электродвигатель и электроцепь, состоящую из блока пуска и останова электродвигателя, блока торможения и переключения, датчик числа оборотов электродвигателя, счетчик импульсов и реле, причем датчик числа оборотов через счетчик импульсов подключен к входу реле, вы ход которого подключен к входу блока пуска и останова и входу блока торможения электродвигателя 1.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматичес" О кого регулирования режимов резания, содержащее трахфазный электродвига 4тель, два выпрямителя, источник пе". ременного напряжения, общий источник питания, двигатель постоянного тока, 25 фильтр и два блока защиты 2.Недостатками этого устройства является снижение диапазона регулирования, что уменьшает производительность камнеобрабатывающих станков, и ниэ кая чувствительность .к изменению мощности резания из-эа дискретностирегулирования и непосредственногопоступления сигнала от главного привода к электродвигателю подачи, чтоприводит к иСкажению информации,Цель изобретения - повышение точности регулирования.Цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования режимов резания, содержащеетрехфазный электродвигатель, два выпрямителя, источник переменного напряжения, источник питания, двигатель постоянного тока, фильтр и два блока защиты, снабжено преобразователем напряжения, блоком стабилизации, элементом сравнения, усилителем, фаэодвигающим элементом, генератором, двумя блоками управления, дополнительным источником питания и регулировочным резистором, причем в одну иэ фаз трехфазного электродвигателя включены регулировочный резистор и преобразователь напряжения, выход которого через последовательно соединенные первый выпрямитель и блок стабилизации подключен к одному из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с дополнительОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУным источником питания, выход элемента сравнения соединен с одним входом усилителя, выход которого через последовательно соединенные фазодвигающий элемент, генератор, первый блок управления подключен к одному входу второго блока управления один выход которого подключен ко второму выпрямителю, подключенному к двигателю постоянного тока, другой вход второго блока .управления соединен с выходом фильтра, другой выход второго 10 блока управления соединен со входом первого блока защиты, вход фильтра и выход первого блока защиты подключены к источнику переменного напряжения, источник питания соединен с од ними соответствующими входами элемента сравнения, усилителя, фазодвигающего элемента, генератора и первого блока управления, другие соответствующие входы которых подключены к выходу 0 второго блока, защиты, вход которого соединен с соответствующим выходом второго блока управления, который охвачен обратной связью с усилителем.На чертеже представлена схема уст 25 ройства. Схема устройства содержит асинхронный трехфазный электродвигатель 1, регулировочный резистор 2, преоб- З 0 разователь 3 напряжения, первый выпрямитель 4, блок 5 стабилизации, элемент б сравнения, дополнительный источник 7 питания, усилитель 8, Фазодвигающий элемент 9, генератор 10, З 5 Первый блок 11 управления, второй блок 12 управления, блок 13 защиты, обратная связь 14,источник 15 переменНого напрякения,блок 16 защиты, фильтр 17, второй выпрямитель 18, двигатель 19 постоянного тока и источник 20 пи танин.Устройство работает следующим образом.При изменении мощности электродвигателя 1 резания происходит паде ние напряжения от регулировочного резистора 2, подключенного к одной Фазе электродвигателя 1. Выделенное напряжение, вызванное изменением мощности резания, подается на блок 3 50 преобразования напряжения, где трансФормируется, преобразуется и, выпрямляясь в первом выпрямителе 4, подается в блок 5 стабилизации. Блок стабилизации играет не только роль ста билизатора этого напряжения, но и ограничивается встречное постоянное напряжение с блока 7 питания,не допуская его к блоку преобразования напряжения.Далее это напряжение, сравниваясь 60 с постоянным напряжением, получаемым от отдельного источника 7, сравнивающего напряжение в элементе б сравнения, вычитывается и подается в блок 8 усиления и задерживания сигнала 65 по времени как сигнал управления. В блоке 8 осуществляется усиление сигнала управления и задержка по времени нарастающего выходного напряжения при резком его увеличении,Сумма сигнала управления и сигнала от датчика 14 обратной связи подается через фазодвигающий элемент 9 на генератор 10 выходных импульсов, который регулирует угол зажигания управляющих вентилей тиристоров в выходном каскаде блока 12 управления через блок 11 управления выходных тиристоров. Управляющие элементы вентилей (тиристоров) получают сигнал с модулированной частотой 50 Гц и со сдвигом фазы, что приводит к открытию управляющих вентилей (тиристоров) в выходном каскаде тиристоров блока 12 управления, при разных уравнениях сигнала управления с блока управления выходных вентилей-тиристоров и регулированию выходного напряжения, которое через второй выпрямитель 18 подается к двигателю 19 постоянного тока подачи.Защита выхода от перегрузок и токов в коротких замыканиях осуществляется внешним блоком 16 защиты, а также встроенным в схему быстродействующим электронным защитным блоком 13Напряжение от сети с блока 15 подается на выходной каскад тиристоров блока 12 управления через фильтр 17. Само устройство питается от внутреннего блока 20 питания.Данное устройство увеличивает диапазон регулирования режимов резания, четко реагирует на изменение условий обработки с последующей регулировкой подачи.Устройство повышает также производительность обработки на 25-35 и срок службы режущего инструмента на 20-40.Формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования режимов резания, содержащее трехфазный электродвигатель, два выпрямителя, источник переменного напряжения, источник питания, двигатель постоянного тока, фильтр и два блока защиты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено преобразователем напряжения, блоком стабилизации, элементом сравнения, усилителем, фазодвигающим элементом, генератором, двумя блоками управления, дополнительным источником питания и регулировочным резистором, причем в одну из фаз трехфазного электродвигателя включены регулировочный резистор и преобразователь напряжения, выход которого через последовательно соединенные первый выпря85.4735 Составитель Л.ЮароваРедактор М,Недолужейко ТехредА.Бабинец Корректор Ю, Макаренко Заказ 6586/23ВНИИПИ Роспо делам113035, Москва ж 629ногоенийаушск одписноеСР Ти арств иэобр ж, итета ССткрытийнаб., д. роектная, 4 фПатентфф, г. г илиа митель и блок стабилизации подключенк одному иэ входов элемента сравнения,другой вход которого соединен с дополнительным источником питания, выход элемента сравнения соединен с одним входом усилителя, выход которогочерез последовательно соединенные фазодвигающий элемент, генератор, первый блок управления подключен к одному входу второго блока управления,Ьдин выход которого подключен ко второму выпрямителю, подключенному кдвигателю постоянного тока, другойвход второго блока управления соединен с выходом фильтра, другой выходвторого блока управления соединенсо входом первого блока защиты, вход 15фильтра и выход первого блока защиты подключен к источнику переменногонапряжения, источник питания соединенс одними содтветствуюшими входами элемента сравнения, усилителя, фазодвигающего элемента, генератора и первого блока управления, другие соотве сствующие входы которых подключены к выходу второго блока зашиты, вход которого соединен с соответствующим выходом второго блока управления, которыйохвачен обратной связью с усилителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 686884, кл. В 28 0 7/00, 1978.2. Вороненков Ю.М. и др. Автоматизация камнеобрабатывающих заводов,Л., Стройиздат, 1978, с. 21-27.