Устройство для автоматического программного управления процессом контактной стыковой сварки оплавлением

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 854642Опубликовано 150881. Бюллетень И 30Дата опубликования описания 150881 по делан изобретений к Отхрытнй(22) Авторы изобретения Ордена Ленина и ордена Трудового Красного .Зндмени институт электросварки им,Е,О.Патона А 11 Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИ ОПЛАВЛЕНИЕМ 2 Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам для авто-матизации процессов стыковой контактной "сварки оплавлением.Известны устройства для программного уп.рзвления процессом контактной стыковой сварки оплавлением. В некоторых из них выдачакоманд управления на изменение параметроврежима сварки осуществляется по заданнойвременной программе в течение цтпсла свар.кн (11.В других устройствах команды управлениявыдаются в функции перемещения подвижнойчасти сварочной машины 121,В данных устройствах датчик перемещения15жестко связан с подвижной и неподвижнойчастями сварочной машины и программа изменения параметров процесса сварки осуществля.ется с момента начала перемещения подвижной части машины,Известна система управления для машиныстыковой контактной сварки оплавлением,состоящая из подвижной н неподвижной станин машины с губками для токоподвода и зажатня свариваемых деталей, привода переме-,щенич подвижной статщны и осадки датчикаперемещения подвижной станины машины,сварочного трансформатора, устройства программного управления и последовательно соединенных датчика электрической мощности,включснттого в цепь сварочного трансформато.ра, н порогового устройства 131,Выполнение сварочных работ показывает,что торцы сварнваемых деталей поступают иасварку с различной величинои нх скоса и не.параллельности. Это обусловлено тем, что об.резка концов свариваемых деталей осуществля.ется различными инструментами (пилы, отрезные камни, газовые резаки), не обеспечиваянци.ми одинаковую подготовку торцов деталей.Это приводит к тому, что в случае програм-,много управления процессом сварки с вьтда.чей команд управления по пути заведомо получают наибольший возможный скос торцовсвариваемых детален, при этом возникаетперегрев деталей и потери металла при меньших скосах торцов. Другим путем являетсявыравнивание скоса торцов деталей за счет их854642вое устройство 11, которое включает соединительную муфту 9, соединяющую в этот мо.мент подвижную часть датчика 10 перемещенияс подвижной частью машины (на фиг.1 схема.тично показано соединение с подвижной деталью 2),15 ручного оплавления с последующим разведением машины в исходное положение и пере.оажатием свариваемых деталей, что приводитк существенному снижению производительности сварочных работ.Бывает и так,что сварщику необходимозамерять перед каждой сваркой величинускоса торцов свариваемых деталей и корректировать программу управления с учетом скоса. Корректировка значительно увеличиваетвремя на подготовку и снижает производительность,Цель изобретения - повышение качествасварного соединения путем стабилизации нагрева свариваемых деталей,Поставленная цель достигается тем, чтовход датчика перемещения связан с подвижнойстаниной маппшы через соединительный узел,а управляющий вход соединительного узла подключен к пороговому устройству.На фиг,1 показана блок. схема устройства;ыа фиг.2 . диаграмма мощности в сварочнойцепи при оплавления деталей, имеющих начальный скос,Устройство содержит свариваемые детали1 и 2, зажатые в токоподводящих губках 3 и4 сварочной мапппы, гидропривод 5, привод 6осадки и злектронривод 7 перемещения, программирующее устройство 8, соединительнуюмуфту 9; датчик 10 перемещения, пороговоеустройство 11, задающее устройство 12., датчик 13 мощности, трансформатор 14 тока, сварочный трансформатор 15 и силовой контактор 16.Свариваемые детали 1 и 2, к которым подведено сварочное напряжение от трансформато.ра 15 через губки 3 и 4, сближаются за счетзлектропривода 7 и гндропривода 5, С момен.та касания деталей 1 и 2 в сварочной цепи появляется ток и из сети потребляется мощность,По мере сближения деталей 1 и 2 н спцивле.ния акосонаклонных торцов мощность в сварочной цепи постепенно повышается (фиг.2)и при выходите деталей 1 и 2 на оплавлениеполных сечений мощность в сварочной цепидоходит до значения Р Эта мощность замеря.ется датчиком 13, с выхода которого сигналпоступает на вход порогового устройства 11,иа второй вход которого подается сигнал сзадающего устройства 12. При достижении выходным сигналом датчика 13 мощности заданного значения Р что соответствует окончаниюсплавления скоса торцов, срабатывает порогоТаким образом, программа на изменение параметров режима сварки начинает автоматически выполняться с момента выхода сваривае. мых деталей на полное сечение. В процессе выполнения этой программы программирующее устройство 8 управляет скоростью перемещения детали 2 посредством привода 7 и 5, сварочным напряжением через контактор 16, осадкой через привод 6 и 5. Применение устройства позволяет повыситькачество сварных соединений путем стабилизации нагрева свариваемых деталей н производительность сварочных работ,Формула изобретения 25Устройство для автоматического программного управления процессом контактной сты.ковой сварки оплавлением, содержащее под,вижную и неподвижную станины машины, соедини, тельный узел привода перемещения подвижной станины машины и привод ее осадкидатчик перемещения подвижной станины машины, сварочныйтрансформатор, устройство программного управления и последовательно соединенные датчик электрической мощности, включенный в35цепь сварочного трансформатора, и пороговоеустройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью повышения качества сварногосоединения путем стабилизации нагрева свари.ваемых деталей, вход датчика перемещениясвязан с подвижной станиной машины черезсоединительный узел, а управляющий входсоединительного узла подключен к пороговому устройству.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРХф 203109, кл, В 23 К 11/24, 18,08.62,2, Патент США Хф 3748431, кл. 219-97,24,07.73.5 О3, Патов Б,ЕЛебедев В.К. Электрообору.дование лля контактной сварки. М., "Машиностроение, 1969, с.214.,Бандура Техред 3. Фанта аз 6575/18 дниси атент", г.Ужгород, у тная, 4 Тираж 1148КИПИ Государственного ко делам изобретений и о35, Москва, Ж.Э 5, Раушск митета СССРытийнаб., д,4 рректор М,Демчик