Устройство для измерения углов поворотаобекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(51) М. Кл. 6 01 В 11/26 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ ПОВОРОТАОБЪЕКТА ИзобРетение относится к измерительной технике и предназначено для измерения углов поворота объекта.Известно устройство для дистанционного измерения углов поворота объекта, содержащее автоколлиматор и отражатель (зеркала, призма), укрепленный на объекте 11Недостатком устройства является малый диапазон измеряемых углов, так как прн незначительных поворотах удаленного объекта с отражателем отраженный световой поток не попадает в автоколлиматор.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для измерения углов поворота объекта, содержащее источник излучения н последовательно расположенные по худу его лучей коллиматор с маркой, отражательную призму, телескопическую систему, жестко связанную с призмой и имекщую увеличение, близкое к единице, и зрительную тру- бУ 21 .Недостатками такого устройства являются снижение точности измерения при увеличении углов поворота объекта и небольшой диапазон измеряелых .углов, что объясняется нарушением линейной зависимости между углом поворота объекта и углом расхождения выходящих иэ отражательнойпрнзлМ пучков света.Цель изобретения - повышение точности измерений и расширение диапазо-на измеряемых углов.Это достигается тем, что устройство снабжено компенсатором, выполненным в виде второй телескопическойсистемы и размещенным по ходу лучеймежду первой телескопической системой и зрительной трубой таким образом, что общее увеличение первой 15 телескопической систелвя и компенсатора равно единице. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устрой О ства.Устройство содержит источник 1света, коллиматор 2 с маркой 3, отражательную призму 4, половина гипотенуэной грани которой перекрыта жестко скрепленной с ним телескопической системой 5, зрительную трубу 6 и компенсатор 7, выполненный в виде второй телескопической системы.Устройство работает следующим об- ЗО разом.Излучение источника 1 света, преобразованное коллиматором 2 в пучок параллельных лучей, направляется на отражательную призму 4, установленную на объекте, проходит через открытую половину гипотенузной грани отражательной призмы 4. После двукратногоотражения от катетных граней призмы 4 световой поток отклоняется телескопической системой 5 на малый угол, который связан с углом Ч) поворота объекта следующим соотношением 10 где ЬГ =Г" 1 (знак "+" соответствует случаю, когда Г1, знак когда Г с 1), и попадает на компен О сатор 7, представляющий собой телескопическую систему, идентичную телескопической системе 5, Компенсатор 7, в свою очередь, отклоняет падающий. пучок лучей в соответствии с формулой, но в противоположную сторону (предполагается, что увеличение компенсатора по ходу светового потока равно 1/Г, т.е. телескопические системы 5 и 7 ориентированы встречно по ходу лучей). ЗОПоворачивая компенсатор 7 вокруг оси, параллельной ребру призмы 4, можно найти такое положение, когда углы отклонения пучка лучей обеими телескопическими системами 5 и 7 З 5 (а значит и их углы поворота относительно падающего светового потока) станут Равными по абсолютной величине, что фиксируется при наблюденйи в окуляр зрительной трубы 6 изображения марки.Отградуировав углы поворота компенсатора 7 в величинах угла поворота призмы 4, установленной на объекте, определяют углы поворота объекта,Формула изобретенияУстройство для измерения угловповорота объекта, содержащее источник излучения и последовательно расположенные по ходу его лучей коллиматор с маркой, отражательную призму,телескопическую, систему, жестко связанную с призмой и имеющую увеличение, близкое к единице, и зрительную трубу, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности измерения и расширения диапазонаизмеряемых углов, оно снабжено компенсатором, выполненным в виде второй телескопической системы и размещенным по ходу лучей между первойтелескопической системой и зрительной трубой таким образом, что увеличение первой телескопической системыи компенсатора равно единице.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9183410, кл. С 01 С 1/00, 1966., Паниянц К.А. Метод автоколлимации с диапазоном измерений углов,значительно расширенных за счет снижения точности измерений. - Оптикомеханическая промышленность, 1966,Р 12, с. 35-36 (прототип).853381 Составитель В.ЛебедевТехред С. Мигунова Корректор Л.Ив дакт урков Филиал ППП "Патентф, г. Уагород, ул. Проектная каэ 5617/12 Т ВНИИПИ Государст по делам иэобре 113035, Москва, йрая 6 енного тенийРауыс Подписноеомитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5