Устройство для ограничения возвратнопоступательного движения

по делам изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения Н. Н. ХаребинУльяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков 3(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ограничения возвратно-поступательного движения узлов машин, например столов станков и других узлов.Известно устройство для ограничения возвратно-поступательного движения, содержащее линейный датчик положения, в котором применены дифракционные решетки с сокращенными размерами и основная дифракционная решетка, считывающие головки 1.Недостаток устройства в том, что с увеличением длины перемещения узла увеличивается количество считывающих головок, что повышает стоимость устройства,Ближайшим к изобретению по своей технической сущности является устройство для ограничения возвратно-поступательного движения, содержащее корпус для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения штока подвижного узла, бесконтактные концевые выключатели с пазами и возвратно-поступательно перемещаемый вал с последовательно установленными на одном его конце планками из немагнитного материала, взаимодействующими с пазами выключателей 2. В этом устройстве вал жестко связан с перемещающимся штоком.На валу расположены алюминиевые планки, которые заходят в пазы бесконтактных конечных выключателей при перемещении штока. Планки выставляются так, чтобы в крайних положениях штока они прерывали магнитный поток конечного выключателя, который в этот момент срабатывает.Однако это устройство имеет большиегабариты при использовании его для управления ходами любой длины, кроме того, оно не может быть использовано в случае выполнения штока с упорами по его длине,Это объясняется тем, что при большихходах штока необходим больше "ч вылет вала, что затрудняет обслуживание, анка, так как при увеличении хода перемещения увеличивается габарит устройства на двойное увеличение хода перемещения: увеличивается длина вала и его ход.Целью изобретения является уменьшениегабаритов устройства при использовании уз ла, имеющего шток с упорами по его длине.Указанная цель достигается тем, что известное устройство для ограничения возвратно-поступательного движения, содержащеекорпус для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения штокаподвижного узла, бесконтактные концевыевыключатели с пазами и возвратно-поступательно перемещаемый вал с последовательноустановленными на одном его конце планками из немагнитного материала, взаимодействующими с пазами выключателей, снабжено кожухом, охватывающим вал, на другомконце вала установлена вилка, расположенная между упорами штока и периодическивзаимодействующая с ними, а вал имеет 1 Оупор и упругие элементы, каждый из которых размещен между одной из сторон упора и соответствующей стенкой кожуха.На чертеже схематически изображеноустройство, разрез,Устройство содержит корпус 1 для размегцения в нем с возможностью поступательного перемещения штока 2 подвижногоузла (на чертеже не показан), бесконтактные концевые выключатели 3 и 4 с пазами(на чертеже не показаны) и возвратно-поступательно перемещаемый вал 5 с концами 6 и 7 с посЛедовательно установленнымина одном его конце, например на конце ,планками 8 и 9 из немагнитного материала,взаимодействующими с пазами выключателей 3 и 4. Шток 2 перемещаемого узла снабжен упорами 10, 11 по его длине. Устройство снабжено кожухом 12, охватывающимвал 5. На другом конце 6 вала 5 установлена вилка 13, расположенная между утюрами 1 О, 11 штока 2 и периодически взаимодействуюгцая с ними, а вал 5 снабжен упором 14 и упругими элементами 15, 16 (пружины), каждый из которых размещен междуодной из сторон 17, 18 упора 14 и соответствуюьцей стенкой 19, 20 кожуха 12.35Устройство работает следующим образом.На чертеже изображено положение штока 2 подвижного узла (на чертеже не показан) в крайнем левом положении. При этомвилка 13 прижата к упору 10 потока 2, 40а пружина5 сжата,При перемещении штока 2 слева направо вилка 13 с валом 5 перемещаются также вправо под действием сжатой пружины 15 до тех пор, пока обе пружины 15и 16 не уравновесят положение вала 5. Приэтом вал 5 остановится, а планка 9 выйдетиз конечного выключателя 3, Дальнейшеедвижение гцтока 2 вправо будет происходить 4без участия вала 5 до тех пор, пока упор 11 штока 2 не коснется вилки 13. Вал 5 под действием упора 11 перемещается вправо, сжимая пружину 16. Пластина 8 заходит в конечный выключатель 4, который срабатывает и подает команду, что шток 2 пришел в крайнее правое положение.При перемещении штока 2 влево вал 5 освобождается от действия упора 11 и под действием пружин 15 и 16 устанавливается в нейтральное положение.При завершении движения штока 2 упор 10 захватывает вилку 13 и вал 5 движется влево. При этом пластина 9 заходит в конечный выключатель 3 и движение останавливается.Возможно также присоединение к концу вала 5 обычного индикатора часового типа, что позволит визуально контролировать торможение штока 2,Описанное устройство можно использовать для любой длины ходов подвижного узла, при этом габариты устройства остаются неизменными.Формула изобретенияУстройство для ограничения возвратно- поступательного движения, содержащее корпус для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения штока подвижного узла, бесконтактные концевые выключатели с пазами и возвратно-поступательно перемещаемый вал с последовательно установленными на одном его конце планками из немагнитного материала, взаимодействующими с пазами выключателей, отличаюш,ееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства при использовании узла, имеющего шток с упорами по его длине, оно снабжено кожухом, охватывающим вал, при этом на другом конце вала установлена вилка, расположенная между упорами штока и периодически взаимодействующая с ними, вал имеет упор и упругие элементы, каждый из которых размешен между одной из сторон упора и соответствуюшей стенкой кожуха.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Юо 145000, кл. 6 01 В 11/14, 1971.2. Чертеж (ЛУЧК) 0887.012.020 СБ организации - заявителя, 30.12.78 (прототип).Редактор Т.Морозова Заказ 5599/5 Составитель В. Штукарев Техред Л. Бойкас Корректор С. 1 Цомак Тираж 1006 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4