Устройство для линейного шагового пе-ремещения

Союз СоветскихСоцналистнческихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к а свид-ву) Заявлено 30.11.79 (21) 2844032/25-2 51) М, Кл 16 Н 19/О с присоединением заявк сударстеенный комнте СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШЛГОВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯЦель ции и ос устройст Это д 2-образн полнен в нии соба дически концов сИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании станков-автоматов и автоматических линий.в ст " тво ля линейного шагоИз естно у роис двого перемещения, содержащее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину для возврата рейки и фиксирующий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой 11. Устройство содержит также вторую неподвижную рейку и ползун, установленный на рейках с возможностью перемещения вдоль них. Собачка выполнена в виде штыря, фиксирующий узел - в виде реверсивного привода фиксатора, привод рейки - в виде реверсивного привода, устройство снабжено распределителем управляющих импульсов, связанным с обоими приводами, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного привода рейки равны между собой. При этом приводы рейки и фиксатора выполнены пневматическими, а распределитель управляющих импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фикси)кованным положением и переменного дросселя, соединенных таким образом, что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточную камеру одного из выключающих реле, а в проточную камеру другого выключающего реле - через переменный дроссель и трехмембранное реле.Недостатком такого устройства являетсясложность его конструкции, так как для его работы необходима сложная система автоматики управления пневматическим приводом и фиксатором.Кроме того, данное устройство не обеспечивает ускоренного возврата его звеньевв исходное положение, так как возврат егорабочего органа в исходное положение, является шаговым, т.е. медленным, что не дает возможности использовать устройство в циклически работающих машинах, например станках.5 изобретения - упрощение конструк уществление ускоренного возврата а в исходное положение.остигаетсятем, что собачка имеет ую форму, а фиксирующий узел вывиде подпружиненного в направлеки фиксатора, одним концом периовзаимодействующего с одним из обачки, другим - с рейкой, а на853242 Формула изобретения 1 О 1 Р 7 ь В. Рыковакдс Корректор СПодписноекомитета СССРи оз крытийшская наб., д, 4/5Род, ул. Проектная, 4 СоставителТехред А. БоТиРаж 1006Государственногоелам изобретенийсква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго Редактор С. Суркова Заказ 5599/5 ом ВНИИПпо113035,Филиал ПП рейке закреплена планка, взаимодействующая, с другим концом собачки.На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе с рейкой в двух крайних положениях.Устройство содержит корпус 1, установленные в нем рейку 2 с цевками 3, привод 4 рейки 2, пружину 5 для возврата рейки 2 и фиксирующий узел рейки 2 с подпружиненной в направлении рейки 2 собачкой 6, имеющей 2-образную форму, Фиксирующий узел выполнен в виде фиксатора 7, подпружиненного при помощи пружины 8 в направлении собачки 6. Фиксатор 7 одним концом, например концом 9, периодически взаимодействует с одним из концов собачки 6, например с концом 10, другим своим концом 11 - с рейкой 2, на которой закреплена планка 12, взаимодействующая с другим концом 13 собачки 6.Устройство работает следующим образом.Привод 4, толкая цевку 3, перемещает рейку 2. Цевка 3, проходя под собачкой 6, отклоняет ее вверх. Окончание движения рейки 2, т.е. размыкание привода 4 и цевки 3, происходит после вбзвращения собачки 6 в нижнее положение, при котором собачка опускается за цевку 3 и фиксирует рейку 2 своим концом 13. После перемещения рейки 2 на необходимое количество шагов планка 12 отклоняет собачку 6. При этом собачка 6 отклоняется на угол больше обычного рабочего, в результате чего происходит фик 4сация конца 10 собачки 6 фиксатором 7. Рейка 2 освобождается от фиксации и под действием пружины 5 возвращается в исходное положение. В конце возврата в исходное положение рейка 2 отводит фиксатор 7, сжимая пружину 8 и освобождая от фиксации собачку 6, которая становится в исходное положение. Далее цикл повторяется. Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину для возврата рейки и фиксирующий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и осуществления ускоренного возврата устройства в исходное положение, собачка имеет У.-образную форму, а фиксирующий узел выполнен в виде подпружиненного . в направлении собачки фиксатора, одним концом периодически взаимодействующего с одним из концов собачки, другим - с рейкой, а на рейке закреплена планка, взаимодействующая с другим концом собачки.25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР652396, кл. Г 16 Н 19/04, 1977 (прототип) .