Привод конвейера дискретного действия

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ВТИЛЬСТВУСфеэ Сфветсних Се 4 налистических Республик(22) Заявлено 041078 (21) 2670020/27-03 с присоединением заявки Йо В 656 23/28 Госуяврствеииый комитет СССР яо яелам изобретений и открытийДата опубликования описания 3007,81(72) Авторы изобретения А.В.Зотов и З.Е.Пейсах О 34 гЛенинградский ордена Трудового Красного Знамениинститут текстильной и легкой промышленностинм. С.М,КироваИзобретение относится к приводам. конвейеров с пульсирующим движением грузов и может быть использовано в тех отраслях техники, где требуется осуществить одностороннее прерывистое движение рабочего органа (; периодическими остановками.Известен привод шагающего конвейера для транспортировкиштучных грузов, состоящий из механизмов вертикального и горизонтального перемещения подвижных рам конвейера (1),Недостатком такого привода является наличие ударных нагрузок,возникающих в кулачковом механизме,Наиболее близким по техническойсуввеости является привод конвейерадискретного действия, включающий ведущий вал, кинематически связанныйс приводной звездочкой через зубчатые колеса и преобразователь движения с кривошипами и подвижными звеньями 2),Однако данный привод имеет ряднедостатков: неблагоприятные динамические характеристики (работа с уда.рами), повьааенный износ и шум приработе. Привод не обеспечивает плавтную работу конвейера. Цель изобретения - повышение долговечности и надежности работы путемликвидации ударных нагрузок.Указанная цель достигается тем,что в устройстве преобразователь движения выполнен в виде двух ведущихи одного ведомого кривошипа с совпадающими осями вращения и трех подвижных звеньев, одно из которых имеетФорму треугольника.На Фиг.1 показана кинематическаясхема механизма привода конвейерадискретного действият на Фиг.2 - схе- .ма трехкривсшипного шарнирного меха 3 низма, входящего в состав механизмапривода конвейера.Привод конвейера дискретного действия включает моторредуктор 1, который через муФту 2 соединен с ве 20 душим валом 3, системы зубчатых ко-.лес 3- Зб трехкривошипного шарнирно-рычажного механизма, в составкоторого входят кривошипы 4 и 5 извенья 6-9 (Фиг.1 и 2), конической25 пары еи 38 и приводной звездочки 10,Зубчатые колеса 3 - ЕВ жестко зак.реплены на соответствующих валах(не обоэначены), а колесо Зб сидитЗо на ведущвм валу 3 свободно.Трехкривошипный шарнирный механизм состоит из двух ведущих криво- шипов 4 и 5, ведомого кривошипа 9 и звеньев 68, причем звено 7 имеет форму треугольника (фиг.2)Кривошип. 5 жестко связан с ведущим валом 3, кривошип 4 жестко связан с зубчатым колесом . Е ,.Ведомый "кривошип, жестко связан с валом 3,1,к которому крепится коническое зубчатое колесо Ек, входящее в зацепление с коническим зубчатым колесом Е 8. Колесо Езжестко связано с валом 12, на котором сидит приводная звездочка 10.Прерывистое поступательное движение цепи 13 с заданным числом остановок и заданной относительной продолжительностью каждой осте.новки за оодин полный цикл (один полный оборот приводной звездочки) обеспечивается выбором определенного передаточного отношения 14 между ведущими кривошипами 4 и 5 и подбором размеров звеньев 4-9 шарнирного механизма.Для осуществления требуемого передаточного отношения 14 приводится соответствующий выбор чисел зубьев трех пар зубчатых колес Е.(-.Для осуществления требуемого передаточного отношения между ведущим валом 3 и приводной звездочкой 10 производится соответствующий выбор чисел зубЬев Е., и Е .При непрерывном вращении ведущего вала 3 с постоянной угловой скоростью и,( б/мин, равной числу оборотов мотор -редуктора 1, приводная звездочка совершает прерывистое вращательное движение со средней угловой скоростью (п 9)ср, определяемой по формуле21 з 2 в зк (д )9 СР 1 2 7.4 Еь ХвкПри этом цепь двигается прерывисто поступательно со средней линейной скоростью ( ) , определяемой по Фор муле%(и )1%о)срЪо где К - радиус приводной звездочки.Например, пусть требуется осуществить прерывистое вращательное движение приводной звездочки конвейера с 16-:.ю остановками за один оборот звездочки при соотношении длительностей выстоя и движения, равном 1:1, и при средней угловой скорости звездочки (п 9)ер 10 об/мине5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 249274, кл. В 65 6 23/28, 1969.2. Конвейер гориэонтальйо-замкнутый. Рабочие чертежи Государственного йнститута по проектированию предприятий трикотажной, швейной и фарфорофаянсовой промышленности (ГПИ) Минлегпрома СССР, 1978 (прототип). Указанные параметры движения при"водной звездочки конвейера реализуется при следующих,значениях параметров привода: число оборотов ведущего вала - пЭ = 150 об/мин; числазубьев звездочек - Е., =20, Е =50,4 50 Е Еь 48Яразмеры звеньев - ОС =50 ммуОА = 199,97 мм; ОЕ=150,19 ммуВС=152,35 мм; ЙС=199,35 мм,ВМ=75,93 мм МЕ= 0,73 мм,передаточноеотношение конической пары - 1=1.Действительно, по формуле) -)1 ткЪ 2сР7415ф м хонаходим (п ) = 150 фо Гочю =10 об/минПри этом цепь будет двигатьсяпрерывисто поступательно со среднейлинейной скоростью, равнойРдср,20 4 э ср ЗоПри радиусе приводной звездочки314 юЬщср6,. О,Э 1 м 1 сенпривод ликвидир25 удары в процессе работы, снижаетизнос и уменьшает шум, повышаетнадежность и долговечность и обеспечивает плавную, беэ толчков работу конвейера.ЗО формула изобретенияПривод конвейера дискретногодействия, включающий ведущий вал,кинематически связанный с приводной звездочкой через зубчатые колеса и преобразователь движения скривошипами и подвижными звеньями,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повьзаения долговечности инадежности работы путем ликвидации ударных нагрузок, преобразова 40 тель движения выполнен в виде двухведущих и одного ведомого кривошипас совпадающими осями и трех подвижных звеньеводно из которых имеетформу треугольника.45850522 УО игФиг. Я ВИИИПИ Заказ 6216/25 Тираа 842 ПодиисноееееютюееаююЕЕЕЕ Филиал ППП ффПатеитфф, г.уигород,ул.Проектная,4