Устройство для управления асинхроннымэлектродвигателем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 1849401с присоединением заявки Рй Н 02 Р 5/28 ИеудеретееееЫ квинтет СССР ае делен веебретеиня и еткрытя 1(23) Приоритет Опубликовано 23.07.81, Бюллетень %27 Дата опубликования описания 30.07.81(72) Автор изобретения И.И.Годись о-У правление наладочных работ Запа роизводственного объединения по(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЗЛЕ КТРОДВИГАТЕЛЕИ%Изобретение относится к электро-технике и может быть использовано для регулирования скорости вращения асинхронных электродвигателей с фазным ротором для подъемных машин..Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления,асинхронным электродвигателем, содержащее в цепи ротора реостат, секции которого закорочены контактами контакторов, катушки которых соединены с блоком регулирования, вход которого соединен с блоком запрета, датчик тока статора, соединенный с пороговым элементом 11,Однако известное устройство обладает тем недостатком, что включение очередцого контактора ускорения кон.тролируется не непосредственно но току двигателя, а косвенно через его блокировочные контакты. По:этойпричине возможны включения контакторов ускорения, минуя очередной, что приводит к резкому ускорению подъемной машины и недопустимым перегрузкам.Цель изобретения - повышение надежности устройства, за счет исключения неправильной последовательности коммутации добавочных сопротивлений ротора электродвигателя,Р Поставленная цель достигается тем, что в него дополнительно введены дифференцирующий блок, К 5-триггер, логический элемент ИЛИ, блок сброса Й 5-триггера, причем вход дифференцирующего блока соединен с выходом датчика тока, а выход - с 5-входом триггера, прямой выход которого соединен с одним из входов логического элемента ИЛИ, другой его вход соединен с выходом порогового элемента, а выход логического элемента ИЛИ соединен со входом блока запрета, а выходы блока регулирования через катушки контакторов соединены со входами блока сброса триггера,84940 15 55 Устройство функционирует следующим образом. В исходном состоянии триггер 16 находится в нулевом состоянии и через3выход которого соединен с Й"входом триггера.При этом блок сброса триггера содержит пороговые элементы, количество которых равно числу ступеней реостата в цепи ротора, дополнительный логический элемент ИЛИ и одновибратор, причем выходы пороговых элементов соединены с входами дополнительного логического элемента ИЛИ, 1 О выход которого соединен со входом одновибратора, выход которого является выходом блока сброса триггеров, а его входами являются входы пороговых элементов.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 регулирования, блок 2 запрета ее работы, контакторы 3-10, асинхронный электродвигатель 11 с фазным ротором, датчик 12 тока статора, дифференцирующий блок 13, пороговый элемент 14, логический элемент 15 ИЛИ, Ю-триггер 16, блок 17 сброса триггера 16. 25 Блок 1 регулирования с блоком 2 запрета ее работы соединен своими выходами с управляющими цепями контакторов 3-10, силовые контакты последних включены в цепь реостата в ро торе электродвигателя 11. Датчик 12 тока включен в статорную цепь электродвигателя 11. С выходом датчика 12 тока соединены дифференцирующий блок 13 и пороговый элемент 14, выход 35 первого из них подключен ко входу 3-триггера 16, а выход второго - к первому входу логического элемента 15 ИЛИ. Второй вход логического элемента 15 ИЛИ соединен с прямым выхо- О дом Ю-триггера 16, а его выход - со входом блока 2 запрета работы блока 1 регулирования . Блок 17 сброса триггера 16 включает пороговые элементы 18-25, дополнительный логический эле. 45 мент 26 ИЛИ, одновибратор 27. Входы пороговых элементов 18-25 соединены с катушками контакторов 3-10 соответственно, а их выходы подключены ко входам дополнительного логическо- о го элемента 26 ИЛИ, Вход одновибратора 27 соединен с выходом дополнительного логического элемента 26 ИЛИ, а его выход - с В-входом триггера 16,1 4логический элемент 15 ИЛИ и блок 2 блокирует работу блока регулирования. Дифференцирующий блок 13 производит дифференцирование тока статора электродвигателя.11. Постоянная времени его выбрана такой, что он выдает кратковременные импульсы при скачкообразном увеличении тока статора электродвигателя 11 при подключении последнего к сети высоковольтным реверсом (не показан) или при коммутации роторных сопротивлений. При подключении электродвигателя 11 к сети дифференцирующий блок 3 переводит триггер 16 в единичное состояние - работа блока регулирования 1 разрешена. В момент включения первого контактора 3 на его катушке имеется большое напряжение, что приводит к срабатыванию порогового элемента 18 и одновибратора 27 через логический элемент 26 ИЛИ. Одновибратор 27 формирует кратковременный импульс и сбрасывает триггер 16 в нулевое состояние еще до срабатывания контактора 3 - работа блока регулирования 1 запрещена. Включение второго контактора 4 разрешено только тогда, когда дифференцирующий блок 13 зафиксирует скачкообразное нарастание тока статора от включения контактора 3 ускорения и переведет триггер 16 в единичное состояние.Пороговый элемент 14 блокирует работу блока 1 регулирования через логический элемент 15 ИЛИ и блок 2 при большом токе статора.Введение в схему дополнительного сигнала запрета работы блока 1 регулирования позволяет контролировать выполнение поданной команды и предупреждает внеочередное включение контактора.Таким образом, применение предлагаемого устройства исключает резкие ускорения подъемной машины и недопустимые электрические и механические перегрузки. Это повышает надежность и ресурс подъемной установки, в результате чего понижается стоимость ее эксплуатации.Формула изобретения1. Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее в цепи ротора реостат, секцииаказ 6111./73 Тираж 730 Подписи ВНИИПИ нлиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектн 5 8 которого закорочены контактами контакторов, катушки которых соединены с блоком регулирования, вход которого соединен с блоком запрета, датчик тока статора, соединенный с пороговым элементом, о т л и ч а " ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены дифференцирующий блок, Ю-триггер, логический элемент ИЛИ, блок сброса В 5-триггера, причем вход дифференцирующего блока соединен с выходом датчика тока, а выход - с 5"входом триггера, прямой выход которого соединен с одним из входов логического элемента ИЛИ, другой его вход соединен с выходом порогового элемента, а выход логического элемента ИЛИ соединен со входом блока запрета, а выходы блока регулирования через катуяки контакторов соединены со входами блока сброса .триг 4940 Фсгера, выход которого соединен с В-входом триггера.2, Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок сбросатриггера содержит пороговые элементы, количество которых равно числуступеней реостата в цепи ротора, до"полнительный логический. элемент ИЛИи одновибратор, причем выходы поро говых элементов соединены со входамидополнительного логического элемента ИЛИ, выход которого соединен совходом одновибратора, выход которогоявляется выходом блока сброса тригге ра, а его входами являю 1 ся входы пороговых элементов. Источники информации,принятые во внимание при экснертизе 20 1. Руководство по ревизии, наладкеи испытанию шахтных подъемных установок, М., "Недра", 1970, с, 308.