Путевой выключатель

О П И С А Н И Е ( 849329ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М К,Н 01 Н 36/00 Государственный комитет Опубликовано 23.07.81. Бюллетнь 27Дата опубликования описания 28.07.81(53) УДК 621.316. .542 (088.8) до делам изобретений и открытий2) Авторы изобретен Л. Ф. Куликовский и В. И. Добреньк рьковский институт инженеров водного транспорта " Заявител 4) ПУТЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ Поставленнуюприменив два сигнеобходима схемаремещения, так казаторах отсутствуния индикатора.5 задачу можно решить ализатора, но для этого сравнения моментов пек в упомянутых сигналиет запоминание состояа. а- дЭто устройство работ включено-выключено и об одном перемещении.В автоматике возникае в индикации разновременн мещений, т.е. в ряде слу определить после ; заверш двух объектов, который из раньше. в режи нализиру ает сне ти бходим ость двух пере- необходимодвижения ереместился ения их п Изобретение относится к путевым выключателям и может использоваться в к честве индикатора перемещений в автом тике роботов, кузнечно-прессовом произво стве, станкостроительной промышленности, на речном и морском транспорте,Известен сигнализатор перемещений, содержащий неподвижно установленный постоянный магнит, расположенный между обмоткой возбуждения, обхватывающей исполнительные магнитоуправляемые контакты, и управляющим магнитоуправляемым контактом, включенным последовательно с обмоткой возбуждения; указанные магнитоуправляемые контакты расположены в зоне одного полюса постоянного магнита 11. Известно устройство для индикации перемещения электронное реле, содержащее магнитопровод с измерительными обмотками и два якоря, один из которых, подвижный, установлен в непосредственной близости от магнитопровода. Магнитопровод торсидальный с обмоткой обратной связи и коллекторной обмоткой автогенератора, выполненного на транзисторе. Устройство позволяет определить направление смещен ния и момент прохождения якоря, а прииспользовании двух реле определяется соответственно разность перемещений по времени 2.Однако наличие генератора на транзисторе понижает надежность устройства, а фф использование двух реле усложняет решение технической задачи: определить после завершения движения двух объектов, которое из двух перемещений произошло раньше.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является путевой выключатель, содержащий магнитопроводы с установлеными на них магниточувствительными датчиками, два подвижных магнитных сердечника, каждый изкоторых установлен с возможностью воздействия на свой магниточувствительныйдатчик 13,Однако в таком переключателе необходимо использовать несколько источниковМДС и специальные схемы обработки сигналов, что значительно усложняет переклютель.Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, чтов путевой выключатель, содержащий магнитопроводы с установленными на нихмагниточувствительными датчиками, дваподвижных магнитных сердечника, каждыйиз которых установлен с возможностьювоздействия на свой магниточувствительныйдатчик, введен источник постоянной М.Д.С,установленный между указанными магнитопроводами, так что подвижные магнитныесердечники образуют с концами магнитопроводов параллельные магнитные цепи поотношению к указанному источнику МДС,причем. магниточувствительные датчики установлены на магнитопроводах по разныестороны от источника постоянной МДС.На фиг. 1 представлен двухстороннийвариант путевого переключателя; на фиг. 2 -односторонний вариант путевого переключателя; на фиг. 3 - указанный путевойпереключатель,Переключатель (фиг. 1) содержит магнитопровод, выполненный из двух магнитомягких стержней 1 и 2, соединенных постоянным магнитом 3, в разрезе магнитопровода 1 помещены маг ниточувствительныедатчики поля 4 и 5. Контролируемые перемещения двух объектов кинематически связаны с подвижными магнитными сердечниками 6 и 7 (якорями).В путевом переключателе (фиг. 2) магнитопроводы выполнены из трех магнитомягких стержней 8 - 10, между которымипомещены магниточувствительные датчикиполя 4 и 5.Средний стержень 8 магнитопроводавыполнен Т-образной формы с разветвлением его вертикального элемента на двечасти для более четкого разделения магнитных потоков подвижных сердечников 6 и 7.На среднем стержне 8 магнитопроводаразмещен источник МДС., например, в видеобмотки 11.Свободные концы магнитопроводов 1,2, - 8, 9 и 10 образуют полюса переключателя,В упрощенном варианте индикатора(фиг. 3) без специальных датчиков поля,их роль выполняют стержни магнитопрово 40 45 50 55 Действие индикатора (фиг. 3) основано на том, что участки магнитопровода, охваченные, например, обмоткой 12, имеют меньшую, по сравнению с участками магнитопровода с обмотками 13, магнитную проницаемость, если якорь 7 замкнет цепь раньше, чем якорь 6.Поэтому соответствующая информация с обмоток 12 и 13 может быть получена любым известным способом. Поскольку намагничивание производится постоянным полем, то после завершения очередного цикла и перехода индикатора в исходное положение (т, е. при удаленных якорях 6 и 7) все участки магнитопровода ( вт.ч. и якори) приходят в то же самое исходное магнитное состояние, которое было бы в последующем исходном положении. Это обусловлено тем, что при удалении якорей 6 и 7 магнитное сопротивление обеих магнитных цепей очень велико (по сравнению с замкнутым состоянием) и намагниченность участков близка к значению остаточной индукции на кривой гистерезиса, Поэтому кажда 1 и 2 с помещенными на них измерительными обмотками 12 и 13,Работа переключателя в роли индикатора основана на явлении магнитного гистерезиса и законах магнитных цепей. Еслик полюсам индикатора (фиг. 1) подходитякорь 7 и замыкает цепь с источником МДС,в виде магнита 3, то якорь 7 и участки стержней 1 и 2 между ним и магнитом намагничиваются. Очевидно, вследствие этого, раз 10 ность магнитных потенциалов на полюсахмагнита 3 уменьшится тем больше, чемменьше магнитное сопротивление образовавшейся магнитной цепи, по сравнениюс внутренним сопротивлением источникаМДС, т. е, магнита 3. Тем самым, для боль 15 шего ослабления разности магнитных потенциалов можно прйменять магниты сбольшим внутренним сопротивлением. Таким свойством обладают широко выпускаемые сейчас феррит-бариевые магниты.Когда к индикатору подходит магнит 6и занимает левый участок цепи, то изменений магнитного потока в последней меньше, поскольку разность потенциалов источника МДС. в контуре этого участка цепи,становится меньше, а статочные явления25 магнитного гистерезиса препятствуют равномерному распределению потоков междудвумя частями чагнитопровода индикатора.В силу этого, магнитный поток черездатчик поля 5 больше, чем через датчик 4,а магнитная проницаемость сердечника датЗ 0 чика 5 меньше, чем сердечника датчика 4,что может быть легко определено посредством посылки импульсов опроса в их измерительные обмотки.Аналогично работает индикатор (фиг. 2).З 5 Постоянный ток питания обмотки 11 можетбыть выключен после завершения одного издвижений,иг,ель А. ПучкоА. Бойкас784енного комиетений и о5, РаушскаяУжгород,Составит Техред Тираж И Государств делам изобр осква, Ж - 3 Патент, гКорректор Е. РошкоПодписноеета СССРрытийна 6 д 4/5Проектная, 4 Редактор Н. Пушненк Заказ 6105/69 ва ВНИИП по 113035,лиал ПГ 1дый новый цикл начинается при одинаковых магнитных состояниях как левлй, так и правой частей индикатора, что обеспечивает стабильность и точность его показаний,Чем ближе момент замыкания якорями б и 7 своих цепей, тем меньше разнятся сигналы, снимаемые с датчиков поля 4 и 5, а если эти сигналы равны, значит оба якоря 6 и 7 одновременно прикоснулись к стержням магнитопровода.Таким образом, определяя величину разности показаний датчиков поля после завершения перемещений обоих якорей, можно судить о времени запаздывания одного перемещения относительно другого.Предлагаемая конструкция отличается простотой и надежностью. Путевой выключатель, содержащий магнитопроводы с установленными на них магниточувствительными датчиками, два подвижных магнитных сердечника, каждый изкоторых установлен с возможностью воздействия на один из магниточувствительных датчиков, отличающийся тем что,5 с целью упрощения конструкции, в неговведен источник постоянной МДС, установленный между указанными магнитопроводами, так что подвижные магнитные сердечники образуют с концами магнитопроводовпараллельные магнитные цепи по отноше 10 нию к указанному источнику МДС, причеммагниточувствительные датчики установлены на магнитопроводах по разные стороныот источника постоянной МДС.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР556518, кл. Н 01 Н 47/00, 196.2. Авторское свидетельство СССР259277, кл. Н 01 Н 47/32, 1966.3, Авторское свидетельство СССР20681472, кл. Н 01 Н 36/00, 1979.