Устройство для измерения среднейчастоты случайного сигнала

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциаянстическихРеспублик 1 ц 849089 61) Дополните е к авт. с вид-ву т 1 474756) Заявлено 10,04.79 (2 ) 2750159/18.09 аявки РЙ с присоединение есударетаеилый канит 23) Прнорн 5 З) УДК 621,317,.3,07,81 до делан язебретенкй публнкова Бюллетень РЙсания 23.07,81 ткркти та опубликования оп(72) Авторы нзобретенн Кажакин, П. В, Кар 1) Заявитель Рязанск отехнический ин ИЗМЕРЕНИЯ СРЕДНЕЙ ЧАСТОТЫАЙНОГО СИГНАЛА(54) УСТРОЙ СЛУ Изобретение относится к радиотехнике и ,может быль использовано в допплеровских навигационных комплексах для .измерения вектора скорости летательных аппаратов относи. тельно подстилающейповерхности в качестве устройства автоматической подстройки частоты.По основному авт, св. У 474756 известно устройство для измерения средней частоты случайного сигнала, содержащее частотный дискриминатор, обнаружительпоследовательно соединенные сглаживающее звено и перестраиваемый генератор, а также ключ, включенный между выходом частотного дискриминатора и входом сглаживающего звена, при этом управляющий вход ключа соединен с выходо обна 1 м аботе в хи остью шиб сигналов,Слежение" частоты е точи.ружителя М.Однако известное. устройство имееттельную погретпность. измерения при ррежиме "Память" в условиях перемещтательного аппарата.над морской повс низким уровнем, волнения из-за омерения допплеровского сдвигаЦель изобретения - повышени Эта цель достигается тем, что в известномустройстве для измерения средней частоты случайного сигнала, содержащем частотный дискриминатор, обнаружитель, последовательно соеди.ненные сглаживающее звено и перестраиваемыйгенератор, а также ключ, включенный междувыходом частотного дискриминатора и входомсглаживающего звена, при этом управляющийвход ключа соединен с выходом обнаружнтеля,к выходу сглаживающего звена подключеныпоследовательно первый и второй динамические запоминающие блоки и первый дополни.тельный ключ, выход которого является выходом устройства, между выходом сглаживающего звена и выходом устройства включенвторой дополнительный ключ, а между выходом обнаружителя и управляющими входамиключа и первого и второго динамическихзапоминающих блоков включены соответственно инвертор и синхронизатор.На фиг. 1 представлена схема предлагаемо.го устройства; на фиг, 2 - эпюрыпоясняющие его работу в режимахи "Память",849089 4ключ 8 подключен к выходу сглаживающегозвена 3,При работе устройства в режиме "Память"выходной сигнал обнаружителя 2 закрываетключ 5 и первый 8 дополнительный ключ открывает второй 9 дополнительный ключ и запрещает прохождение импульсных последовательностей на управляющие входы первого6 и второго 7 динамических запоминающих1 О блоков. Выход предлагаемого устройства врежиме "Память" через открытый второй 9дополнительный ключ подключен к выходувторого 7 динамического запоминающего блока, который хранит выходное напряжение сгла.,15 живающего звена 3 (фиг, 2, е), соответствующее моменту времени т ( ти - Таад, гдетп - момент времени перехода устройствав режиме "Память", когда летательный аппарат находится на участке морской поверх.2 О ности с более высоким уровнем волнения(пунктир на эпюрах фиг. 2, г, д, е), чем и до.стигается ожидаемый положительный эффектуменьшения погрешности устройства при работе его в этом режиме,Таким образом, использование йредлагаемогоустройства позволяет уменьшить погрешностьустройства автоматической подстройки частотыпри работе его в режиме "Память" над морской поверхностью с малым уровнем волне.ния и тем самым повышает точность навигации летательных аппаратов,Устройство для измерения средней частотыслучайного сигнала содержит частотный дискриминатор 1, обнаружитель 2, сглаживающеезвено 3, перестраиваемый генератор 4, ключ5, первый 6 и второй 7 динамические запоминающие блоки, первый 8 и второй 9 до.полнительные ключи, инвертор 10 и синхронизатор 11.Устройство работает следующим образом.При пролете летательного аппарата над морем с большим волнением, кольцо автомати.ческой подстройки частоты, состоящее из частотного дискриминатора 1, обнаружителя 2,ключа 5, сглаживающего звена 3, перестраива.емого генератора 4 замкнуто и работает точно, так как спектр допплеровского сигнала симметричен. При этом в режиме "Слежение" синхронизатор 11 под воздействием сигнала об.наружителя 2 формирует две последователь.ности импульсов выборки-хранения информации с периодом повторения Тэад. одна из них(фиг. 2 а) поступает на управляющий входвторого 7 динамического запоминающего блокаа вторая (фиг, 2 б), задержанная относительнопервой на время 7сдвига, поступает науправляющий вход первого 6 динамическогоэаломинающего блока,Частота следования импульсов выборки-хранения и временной сдвиг между ними выбираются исходя из условий вероятности пропадания полезного сигнала, требуемого минимумадопустимой ошибки при работе устройствав режиме "Память", а также с учетом времени включениявыключения первого 6 ивторого 7 динамических запоминающих блоков.Первое 6 динамическое запоминающее устройство под воздействием импульсов производитвыборку и хранение выходного напряжениясглаживающего звена 3 (фиг, 2 в) в моментвремени и.Тзад (й = 1, 2, ) (фиг. 2. г), авторой 7 динамический запоминающий блокпод воздействием импульсов в момент времени и (Тэад - Тсд) производит выборкуи хранение выходного напряжения первого 6 4динамического запоминающего блока, т.е, выходного напряжения сглаживающего звена 3,соответствующего моментам времени (и - 1)Тзед (фиг. 2,.д).В режиме "Слежение" обнаружитель 2 формирует сигнал, который открывает первый 8дополнительный ключ и закрывает второй 9дополнительный ключ, при этом выход предла.гаемого устройства автоматической подстрой.ки частоты через открытый дополнительный Формула изобретения Устройство для измерения средней частоты случайного сигнала по авт.св, У 474756, о т- ;личаю,щееся тем, что, с целью цовышения тбчности, к выходу сглаживающего звена подключены последовательно первый и второй динамические запоминающие блоки и первый дополнительный ключ, выход которого является выходом устройства, между выходом сглаживающего звене и выходом устройства включен второй дополнительный ключ, а между выходом обнаружителя и управляю. щими входами ключа и первого и второго динамических запоминающих блоков включены соответственно инвертор и синхронизатор. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР йф 474756,кл. 6 01 Й 23/00, Н 03 В 3/04, 1973 (про.тотип).849089 Состав Техред актор В. Лазаренк 732 рственного комит изобретений и открытии"Па Т ра ВНИИПИ Госуда но делам 3035, Москва