Способ каскадного регулированиятехнологического параметратеплоэнергетического обекта

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Ф"Ъ 61)Дополнительное к авт, св 22) Заявлено 2506,79 (21 ) присоединением заявки йо ид-ву 786377/24-06 35/00 Гос рственный комитеСССРлам изобретенийи открытий 23) Приорите 27 Опубликовано 23.07,81,ата опубликования оп БЮЛЛЕТЕНЬ Ио ения 23,07,81 3) У 1,182, (088,8(71) Заявитель елорусский ордена Трудового Краси политехнический институт(5 ПОСОБ КАСКАДНОГО РЕГУЛИРОВАНИЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРАЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА теплопользоваулированов, рабо величениеженных нагруззм 20 Изобретение относится кэнергетике и может, быть исно для автрматического ретеплоэнергетических объектающих в широком диапазонния нагрузок. Известен способ каскадного регулирования технологического параметратеплоэнергетического объекта, преимущественно парогенератора, путемизменения положения регулирующегооргана по динамически преобразованНой сумме отклонения стабилизируемой .величины от заданного значенияи корректирующего сигнала, пропорционального динамически преобразованному сигналу отклонения регулируемого параметра от сигнала заданияизмерения нагрузки объекта, изменения по ней коэффициентов динамических преобразований и сравнения еес заданной величиной 11,Недостаток известного способа каскадного регулирования - снижениебыстродействия при пониженных нагрузках, вследствие увеличения меньшейпостоянной времени эквивалентногообъекта регулирования со снижениемнагрузки объекта,Цель изобретениябыстродействия при поках,Поставленная цель достигаетсятем, что сигнал задания дифференцируют с постоянной времени, зависящей от нагрузки объекта,и при нагрузке объекта меньше заданной величины 10 корректируют отклонение регулируемого параметра по дифференцированному сигналу задания,На чертеже представлена структурная схема устройства для реализации предлагаемого способа.15 Устройство содержит последовательно включенные задатчик 1 регулируемого параметра, первый элемент 2сравнения корректирующего регулятора, связанный с датчиком 3 регулиру- .емого параметра, пропорциональноинтегральный корректирующий регулятор4,второй элемент 5 сравнения,стабилизирующий регулятор б,связанный с датчиком 7 стабилизируемой величины.Пропорционально-интегральный стабилизирующий регулятор б, подключен крегулирующему органу 8 объекта регулирования. Динамические входы корректирующего регулятора 4 и стабиЗ 0 лизирующего регулятора 6 подключенык выходам блока 9 коррекции параметров динамической настройки регуляторов 4 и 6, вход которого соединен с выходом датчика 10 нагрузки. Второй выход датчика 10 нагрузки соединен со входом третьего элемента 11 сравнения нагрузок, ко второму входу которого подключен задатчик 12, а выход соединен с исполнительным блоком 13, ко второму входу которого подключен задатчик 1 через дифференциатор 14. Выход исполнительного блока 13 соединен с первым элементом 2 сравнениг корректирующего регулятора 4 Причем динамический вход дифференциатора 14 соединен с третьим выходом блока 9 коррекции 15 параметров динамическойнастройки.Способ осуществляется следующим образом.На первый элемент 2 сравнения корректирующего регулятора 4 подают 20 сигнал от датчика 3 регулируемого параметра. Сигнал, формируемый на выходе элемента 2 сравнения, через пропорционально-интегральный корректирующий регупятор 4 поступает на вход второго элемента 5 сравнения стабилизирующего регулятора 6, где сравнивается с поданным на второй вход этого элемента сигналом от датчика 7 стабилизируемой величины, Формируемый на выходе элемента 5 сравнения сигнал через пропорционально-интегральный стабилизирующий регулятор 6 воздействует на регулирующий орган 8 объекта. При изменении нагрузкиобъекта датчик 10 формирует сигнал, поступающий на вход блока 9 коррекции параметров динамической настройки, выходной сигнал которого автоматически корректирует параметры динамической настройки корректи рующего регулятора 4 и стабилизирующего регулятора 6 в функции нагруз= ки, приводя в соответствие настройки регуляторов изменившимся динамическим характеристикам объекта, Так как динамические характеристики теплоэнергетических объектов в диапазоне от 100 до 70 нагрузки изменяются незначительно, а в диапазоне от 100 до 50 ухудшаются примерно в двараза, то даже при оптимальной настройке регуляторов быстродействие системы снижается при 50-ной нагрузке в два раза. Поэтому при нагрузках ниже 70 выходной сигнал третьего элемента 11 управления нагрузок,формируемый как разность сигналов датчика 10 и задатчика 12, используют для подключения с помощью блока 13 выходного сигнала задатчика 1 основной регулируемой величины к элементу 2 сравнения корректирующего регулятора через дифференциатор 14. Причем третий выходной сигнал блока 9 коррекции параметров динамической настройки в функции нагрузки подают на динамический вход дифференциатора 14 для подстройки постоянной времени дифференциатора, которая выбирается равной меньшей постоянной времени эквивалентного объекта регулирования корректирующего регулятора при единичном коэФфициенте усиления дифференциатора.Таким образом, по сравнению с известным способом постоянная времени замкнутой системы уменьшается, что соответственно повьпаает быстродействие системы.Формула изобретенияСпособ каскадного регулированиятехнологического параметра теплоэнергетического объекта, преимущественно парогенератора, путем измененияположения регулирующего органа по динамически преобразованной сумме отклонения стабилизируемой величиныот заданного значения и корректирующего сигнала, пропорционального динамически преобразованному сигналуотклонения регулируемого параметраот сигнала задания, измерения нагрузки объекта, изменения по ней коэффициентов динамических преобразованийи сравнения ее с заданной величиной,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения быстродействия припониженных нагрузках, сигнал заданиядифференцируют с постоянной времени,зависящей от нагрузки объекта, и принагрузке объекта меньше заданнойвеличины корректируют отклонение регулируемого параметра по дифференцированному сигналу задания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Технико-экономический доклад.Совершенствование автоматизации ТЭС.Перспективный проект автоматизациимощного энергоблока, М ТЭП, 1972,с, 62-66, чертеж М 740-к.848879 Составитель В.НазаровТехред М,Голинка Корректор Н.Бабинец . ремеева тор Заказ 6057у Де илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 НИИП по 35, Тираж 469Государственного коми елам изобретений и от сква, Ж, Раушская Подписноета СССРытий