Устройство управления обслуживанием объектов

(63) олнитель с присоединением заявкиг Ог 0 Гасударстаеае ватебеата Иеюлра И 1В ДНЯМ И 30 ИВИИВи атквиткй(72) Автор изобретен Н.З. Стрь следовательский институткомплекснойи мелиоративных систем юзный научно- автоматиза 4) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, ОБСЛУЖИВАНИЕМ БЪЕКТОВ Изобретение отехнике.Известны устройства управления обслужи,ванием обьектов, содержащие блок регист,ров вход которого подключен к входу зап-, ,росов устройства, а выходы соединены с первыми входами первого и второго блоков элементов И, вторые входы которых подключены к первому выходу распределителя, вто- рой выход которого через счетчик соединен 10 ,с первым входом блока сравнения, подключенного вторым входом к выходу второго блока элементов И, а вход подключен к вы. ходу ключа, первый вход которого соединен с первым выходом блока регулирования ин тенсивности обслуживания, первый вход ко-, ,торого непосредственно,а второй вход через регулятор процесса обслуживания соединены с соответствующими выходами блока задания закона изменения интенсивности 20 обслуживания, вход которого подключен к ,входу задания,закона изменения интенсивности обслуживания устройства, другой вход регулятора процесса обслуживания подклюйей ко второму выходу блока регулировании. Фб тносится к вычислительной т, саид.ву ) 1833343/18-24 (51) М, Кл 1 интенсивности обслуживания, а выход первогоблока элементов И через последовательносоединенные дешифратор адреса и блок ис полнительных органов соединен с вхоДомблока обратной связи,Известные устройства имеют жесткуюдисциплину обслуживания, не зависящую отизменения приоритета обслуживаемых обьектов во,времени.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Для этого предлагаемое устройство содержит блок реверсивных счетчиков, блокраспределения интенсивности, третий и четвертый блоки элементов И, по два элементаИ и ИЛИ и дешифратор приоритетного кода,включенный между выходом счетчика и перовыми входами третьего и четвертого блоков элементов И, вторые входы которыхподключены к первому выходу блока реверсивных счетчиков, первая группа входов которого подключена к выходам блока обратной связи и блока распределения интенсивности, а вторая группа входов - к выхоам четвертого блока элементов И и блока522498 3распределения интенсивности, второй выходблока реверсивных счетчиков соединен стретьим входом третьего блока элементовИ, выходы которого через первый элементИЛИ соединены с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены кВыходу блока сравнения, выход первого элемента И соединен с третьим входом первого блока элементов И, а выход второго элемента И - со вторым входом ключа, выходяблока обратной связи через второй элементДЛИ соединены с третьим входом блока регулирования ийтенсивности Обслуживания, атретий вход четвертого блока элементов Иподключен,к выходу блока сравнения.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства управления обслуживанием объектов,Устройство содержит блок регистров 1,блоки элементов И 2 и 3, блок сравнения 4,счетчик 5, распределитель 6, ключ 7, блокэлемснтов И 8, дешифратор адреса 9, блокисполнительных органов 10, блок обратнойсвязи 11, блок регулирования интенсивностиобслуживания 12, блок задания закона изменения интенсивности обслуживания 13, регулятор процесса обслуживания 14, блокэлементов И 15, блок реверсивных счетчиков16, дешифратор приоритетного кода 17, блокраспределения интенсивности 18, элементыИ 19.и 20 и элементы ИЛИ 21 и 22.Устройство работает, следующим образом.Оно управляет обслуживанием конечнойСОВОКУПНОСТЬЮИ ОбЪЕКТОВ,0=11 е 31 КажДОму объекту присваивается адрес .(1 ) и приоритетный Вес (1 ) - некоторый Обобщенный1показатель его ценности" для системы обслуживания 1 = 1,Й,= 1 Р РиЗапросы на обспуживанйе 1- го объектавозникают в случайные моменты Ь Ь в1К К- Ь ,+ Т),к = 1.,5 (Т - время Функциони-рования системы) на каждое обслуживанией -го объекта затррчивается случайный про-.межуток времени Ь "К1,6, ( Ь -число циклов обслуживания).Запросы поступают в блок регистров 1;в каждый момент времени в нем хранится)и иОдновременно может Обслуживатьсж Р Ю еВъ (рбьектов; на обслуживание 3. -го объек-та трббуется стандартная интенсивность теФнологического процесса ,4 а Р(1)а 3, где Нмаксимальная, производительность обслужива-ющего технологического процесса.Вблок задания закона изменения интенсивности обслуживания 13 заносится законизменения интенсивности. технологическогороиессе оосиужииеиии и 111, Й 1 Я щ О. 4В блок реверсивных счетчиков 16 заносится начальное ограничение на интенсивностьеобслуживания каждой приоритетной группыобъекто 61- О.; Оно задается блоком распределения интенсивности 18,В момент 1 счетчик 5, распределитель би исполнительные органы блока 10 находят-ся в исходном положении, регулятор процес"са обслуживания 14 - в нулевом,щЗапуск технологического процесса обслуЖйванйя производится в некоторый момент(,14 ЛФ, 1, Т) по сигналу блока 13,Зтот сйгнал в виде последовательности положительных импульсов поступает на входблока регулироваыия интенсивности обслуживания 12, где и запоминаетая,При появлении кодов положительных импульсов в памяти блока 12 на его выходепоявляется сигнал, воздействующий на уставку регулятора 14, Последний отрабатывает новую уставку; при этом интенсивностьОбслуживающего технологического процессаОувеличивается на величину Ь Й ООпределяемую числом выданных блоком 13импульсов Ы(ОьОИ) Ы И) , гдеЯ - стандартная интенсивность технологического процесса, необходимая для обслуживания одного объекта.При возрастании интенсивности обслуживающего технологического процесса Янакаждыесоответствующий импульсныйсигнал поступает с выхода регулятора процесса обслуживания,14 на, Вход блока 12;при этом код числа пол,ительных импульсов в его памяти уменьшается каждый разна единицу, пока ие станет равным нулю,т,е. пока, Я(Ф) не станет равньп 4(4 Ы), ас выхода этого блока каждый поступг.вшийимпульсный сигнал через ключ 7 запускаетраспределитель 6,Последний начинает циклически подаватьимпульсы на входы блоков элементов И 2и 3 и один импульс (в начале каждого цикла) на вход счетчика 5. На вторые входыблоков элементов И 2 и 3 поступают соот. -ветственно приоритетные и адресные кодыобъектов иэ регистров блока 1.Через последовательно открываемые импульсами распределителя 6 элементы И блока элементов И 2 приоритетные коды объектов,л 1.,р, 1 щ 1,пиз регистров блока 1 поступают на входы блока сравнения 4; на другие входы его поступает текущий приоритетный код(ф)СЮ А/, ММ /К+1 В ур/,ОК+р М-К+р+1"5 522499 6нал, воздействующий нв элементы И 19, 20 цесса обслуживания 14 изменится так, что,и блок элементов И 15; на второй вход бло- О уменьшится на); если хранился,ка элементсв И 15 подаетсяприоритетный О или полоиителыые импульсы, то пойвляется импульс на выходе этого блока, запускающий через ключ 7 распределитель 6. Дальнейший процесс выбора объекта на обслуживание протекает аналогично описаннокод с выхода счетчика 5 через дешифратор приоритетного кода 17, на третий - сигнаЛ,с каждого -го реверсивного счетчика блока реверсивных счетчиков 16, При этом отР Р Р Рчетчиков 16 а ЩО. И)а , импульсов: ри этом возможное число одновременно обуживаемых объектов 1 -го приоритетного веса станет равным Й- а О,)сф И).5 3 3 крыввется элемент И в блоке элементов И ,15 и через ) -ый прямой вход блока реверсивных счетчиков 1 6 сигнал поступает в его-ый,реверсивный счетчик. При этом записанный в счетчике код увеличивается на единицу, а сигнал с его выхода поступает иа вход блока элементов И 8, на второй вход которого поступает сигнал с выхода дешифрато"рв приоритетного кода 17; в блоке элементовФГ 8 бткрывается элемейтИ , и сигнал Через элемент ИЛИ 22 поступает на вторые входы элементов И 19 и 20.Чэрез открывшийся элемент И 20 закрывается ключ 7; при этом распределитель 6 останавливается, в через некоторый промежуток времени (задаваемый, например, выдержкой времени, сигналом срабатывания исполнительного органа блока исполнительных органов 10 и т,д.) может возвращаться в исходное состояние (при этом в исходное состояние может возвращаться и счетчик 5).Через открывшийся элемент И 19 сигнал поступает нв третий вход блока элементов И 3, В нем открывается элемент Иа1,=1,п,й аай,п- наибольший номер регистраблока 1, и адресный код А -го объекта изрегистра 1 блока 1 поступает через де- ,шифратор адреса 9 в блок исполнительныхорганов 10, где срабатывает 1 -ый исполнительный орган, после чего начинается обслуживание 1 -го объекта, При заполнении-го счетчика блока реверсивных счетчи-ков 16 до кода а (т,е. когда 1"И)ф Х М )пропадает сигнал нв его выходе и закрывается элемент Ив блоках элементов И 8,и 15", при этом устройство не реагирует насовпадение кодов ) и 1 Й) в блокесравнения 4,в.Сигнал окончания обслуживания некоторо;го, например, М -го объекта из блока испол;нительных органов 10 поступает в блок об:,ратной связи 11; на-М,с,р,91,д 1выходе этого блока (соответствующем приоритетному весу объекта) появляется импульсный сигнал, поступающий на инверсный вход с -го реверсивного счетчика блока 16, что вызывает уменьшение записанного всчетчика кода на единицу, и через,элемент ИЛИ 21- на т тийвходблока регулированийре,интенсивности обслуживания 12, Если в па,мяти этого блока хранились отрицательные импульсы, то код их числа уменьшится на единицупри этом устввка" регулятора про- щс му выше,Интенсивность технологического процесЕ са обслуживания У (1) меняется согласно законуЯИ) . заложенному в блок задания закона изменения интенсивности обслуживания13.Увеличение ее в некоторый момент А,ср 1 16(И ф +Т) на величину О Ю,сог,ласно закону ЯИ) происходит твк же,как и при запуске обслуживающего технологического процесса.Умечьшение ее на величину, Я й) про,исходит следующим образом, Отрицательныеимпульсы с выхода блока 13 поступают на,вход блока 12, где запоминаются;число ихд Щ пропорционально требуемому изменению интенсивности технологического процесса (согласно закону Й (ф)"тс уменьшение уставки регуляторр процесса обслуживания 14 происходит "ступеньками" на стандартную величинупри этом ин-тенсивность обслуживающего технологичес,кого процессвИЯ) уменьшается нв величину Ч 1, а код отрицательных импульсов ,в блоке 12 - на единицу) при поступлении ,каждого импульса из блока обратной связи 1 1 на третий вход блока 12 ,(по окончании обслуживания некоторого объекта), такоеуменьшение будет происходить до тех пор 1 пока не станет выполняться равенствоОй) 1 ОИ) при этом в памяти блока 12 будет храниться нулевой код).Блок реверсивных счетчиков 16 содержит Р .Реверсивных счетчиков, каждый Рассчитан Бв макщмальный код гф 1 РЛ - мвксимвпьйое,число объектов- го приориетного веса, одновремейное обслуживаниекоторых допустимо технологией обслуживания,В процессе обслуживания возможное число одновременно обслуживаемых ,объектоМ-го приоритетного веса 1 Я) задается волоком Распределения интенсивности 18,Задание заключается в засылке в ) -ый 1 еве сивпый счетчик блока еве сивных;тт " ;т 1 ЯФ тт. ) Птро 1 ЗВОттт тСт 1 рттэОтт-т".:,": .с б ХОПИМОГО ;ИС 19 ИМПУЛЬСОВ 11 З б 1 ОКБ ЧВС 1 рЕ - тДЕтРБИЯ тн-эбитт.ттпт 1 ОСтЛт 3 й и. тттт.-т"О 1 т 11, О; "1-".Ь " 1 т ) И:,П 1 НтцвэрсЫт (ПО 1 т:. т Я ) П,; (6) ВХОД; ) =".:О РЕВЕРСБВ.ОГО СЧЕТДчика блтткаъв з ивгы; .,че 1.,вГОбаво 1 н 1 те разряды (Ба код й; ) ) -муУу,рЕВ 8 РСИВНОМУ СЧ 8 ТЧИКУ НЕОбХОПИМЫ БЯ СЛтчай подачи из блока таспределеиия интенсивности 1 с 3 положительных импульсов (т.е. Квманцы Ца ттЛ 181 ЬЦ 18 Ц 118 КОДа О. (т) В МО- мент, когда Обслттж 11 ваОсь(т) Объектов 1 -го приоритетного веса (теуже выполнялосьЯ) =.р).33В процессе работы усройства реальное .число ОДБОВременБО Обслухжваельтхобье 1 товЯ) МожЕТ ОЫТЬ В От,тЕЛЬНЫ МЗМ БГЫ ОтАъЛтттЧНО Оа ЗадаиаЕЛОГО фИ 1Я) Я ,1 1 таКкак рас Пред ел еп 118 " в обод 1 О",т, е Беиспользуе Мой) 1 НрЕНСИВБО ТП ТЕХНОЛО 1 тт 1, тО 1 О рот 8 та 1ПРОИЗВОДРТСБ лттстстР" "О Са 1 ттаРтттыБ Ел 1 ЧИНаМИВ.В МОМЕНТ ЕЕ ПОявт 1 ЕНИя, Т,Е, Прит тВОЗРастани 1 НТЕНСЛтВНОСТ 11 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГОпроцесса Бли по окончании обслуживанияОбьекта,Оттт К ОО ЬЕ-,ТОВ Лтс, ттОСтат 1 ОВК 1 а ОО тту,ЖИВБ 1 ИЕт 1 РО 1 З. Оттйтси т СОГЛБСБО ЗабранСИпОслецовательн ости пРБОРБтетов 1, с, Э т,г )а т В РаКУ - ,т,т БИК Ч 1 т ЕОтстт Бттинав тс 1л Баиб;,тЫ 1,т".;тт,п. -т т,.;т 1.-;т,;, ЕСаТКЕс ТНОМ Поттер ЛБЕ Т Е тС 1 т " В О .тдОЕ "1 тРцикле п 13 одолхБетси с: Ого лте р 1 ОптотогоВЕСа ЯР тто О ОМ "т,"; т 1 тттт 1 т 1-т 1 К тттттцтРУБтэм ЦИКЛЕ,ПРЦ ЭТОМ ЦИКЛ ПОПСКВ тЮжет БачпнаТЬСЯ:а ) с 1 трттвтттО Рет 1 Г ттл блта рй" фт 1 т,)ОВфКОТОРОМ КОНЧБЛСБ г-.тедьтдптцтт дОПСК,С 1 уса а т ц а, театт 1 зуют я при сбрасыванин соответственно, е чи 1 а 5 и ра, Тределителя 6 В исходное состояИе по окоичаЯи 1 поиска; б) и О;). " если Они ОстаютсяВ ТОЦ жЕ ПОЛОжЕНИИт В КотОРОМ ОКадаЛИСЬ.ПО ОКОНЧаНИИ РЕДЬ 1 ДУЩЕГО ПОттС 1 та. ,Блок задания закОна изменения интенсивности обслуживании 13 и блок распределенБйя НФтенсивности 18 могут работатть по за- даВаЕМЫМ ПрОГраМт":ам ИПИ СОдэржатЬ ВЫЧИСЛИ- тельные устро 11 ства, оптимизирующие значения мх Выходных параметров, Г 1 оследцее Особенно Важно в сучае.ограиичецны, фесурсов источ НИКОВ И Про 1 ЗводИТЕЛЬБОСИ ОбспужяваЮШБ"О 7 ЕХБОЛОГИЧ 6 СОГО Ц" "ЦС"С" т .Г "УтайттОЛ/ "а раКТЕре ВОЗПК 1 ОЕБ.". 18 обкодитмОСТИ В Об СЛужИВаНИИ об ЬЕ" ТОВ тт, тГО":."т" т.йтБК 1 ИОНН фойания блока задания закона :з 1.18 нения иненсивности Обслу 11111 ван 1 Б,1 т Б блока расРЕДЕЛЕБИЯ ИнтЕНСИВНОСТБ 1 Э МОГУТ Зада.л ваться также человеком (например, дит петчером),Формула изобретенияутс гройс тво управления обс луживанием обьактов, содержащее блок регистров, вход которогоподключенк входу запросовустройства, авыходы соединены с первыми входами первого и второго блоков элементов И, вторыевходы которых подключены к первому выходуЯ распределителя, второй выход которого через счетчик соединен с первым входом блока сравнения, подключенного вторым входомк выходу второго блока элементов И, а входподключен к выходу ключа, первый вход ко 16 дорого соединен с первым выходом блока ре 1.улирования интенсивности обслуживания,первый вход которого непосредственно, авторой вход через регулятор процесса обслуживания соединены с соответствующими выЛе ходами блока задания закона изменения интенсивности обслуживания, вход которегоподключен к входу задания закона изменения интенсивности обслуживания устройства,другой вход регулятора процесса обслуживва 1 Бя подключен ко второму выходу блокарегулирования интенсивности обслуживания,а выход первого блоха элементов И черезпоследовательно соединенные дешифраторадреса и блок исполнительных органов соединен с входом блока обратной связи, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных Возможностей;оно содержит блок ревер явных счетчиков,блок распределения интенсивности, третийБ четвертый блоки элементов,И, по два элемента И и ИЛИ и дешифратор приоритетногокода, включенный между выходом счетчикаи первыми входами третьего и четвертогоблоков элементов И, цторые входы которыхгподключены к первому выходу блока реверсивных счетчиков, первая группа входов которого подключена к выходам блока обратной связи и блока распределения интенсивности, а вторая группа входов - к выходам,5 четвертого блока элементов И и блока распределения интенсивности, второй выход блока реверсивных счетчиков соединен с третьим входом третьего блока элементов И,выходы которого через первый элемент ИЛИ;69 соединены с первыми входами элементов И,,;вторые входы которых подключены к выходублока сравнения, выход первого элемента Исоединен с третьим входом первого блокаэлементов И, а выход-. второго элемента Ия - со вторым входом ключа, выходы блокаобратной связи через второй элемент ИЛИ-,соединены с третьим входом блока регули,рования. интенсивности обслуживания, а третий вход четвертого блока элементов И подИ 1 ключен к выходу блока сравнения,) 3/342 Ш 1 ИИПИ Го Тирах( В 64 Подл рственного комитета Со делам изобретений и о , Москва, Ж, Раушс 3 ак исное вета Министрткрытий