Устройство для автоматическогоуправления шахтной гидрофицирован-ной крепью

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 622.284. .54(088.8) оо делам изооретеиий и открытийОпубликовано 23. 07. 81. Бюллетень27 ата опубликования описания 25,07,81 онструкторский институт по автоматизации горных машин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПЬЮИзобретение отно промышленности, а и мам автоматического ными гидрофицирован Известно гидравлится к горнон енно к систеуправления шахтыми крепями. ческое устроишахтной крепыш,ногопозиционный ство для управления включающее корпус,поворотный золотник блоки 11. клапанные О Цель изобредежности работЭта цель доустройство снас полостью гидненной с выход ения - повышени устроиства.тигается тем, чтожено счетным клапаномоуправления, соедим командного распре я отсечного клапа лость управленис выходом комаустановлено релНа чертеже иная схема устро ндного распределителя,е выдержки времени.зображена принципиальйства,Наиболее близким к предлагаемому является устройство дистанционного автоматического управления секцией гидрофицированной крепи, содержащее командный и цистационный двухпозиционнь распределители, напорный клапан, многопозиционный распреде-литель ручного управления, цилиндры крепи. с,клапанными коробками, гидродомкрат с гидрозамком, напорную и сливную магистрали, причем дистанционный распределитель соединен с цилиндрами крепи и гидродомкратом через многопозиционный распределитель ручного управления, а со сливной магистралью через напорный клапанНедостатком этого устройства является то, что все его гидроэлементы постоянно находятся под действием рабочего давления жидкости, что обуславливает наличие в каждой секции крепи большой области потенциально возможных утечек, снижающих надежность работы устройства. лителя.Причем в линии, соединяющей по3 8Устройство состоит из двухпозиционного распределителя 1 дистанционного управления, многопозиционного распределителя 2 ручного управления, подключающего распределитель 1 к цилиндрам 3 каждой секции крепи. Вход в распределители 1 отсекаетсяот напорной магистрали 4 при помощи отсечного клапана 5 с полостью 6 управления которая соединена линией 7 с командным двухпозиционнымраспределителем 8, причем в этой линии установлено реле 9 выдержки времени, содержащее обратный клапан 10,регулируемый дроссель 11 емкость12. Сливная магистраль 13 соединенас одним из выходов распределителя1 через напорный клапан 14.Устройство содержит также гидродомкрат 15, соединенный с многопозиционным распределителем 2 через гидрозамок 16. Многопозиционный распределитель 2 соединен с цилиндрами 3каждой секции крепи через клапанныекоробки 17,Устройство работает следующимобразом.При необходимости передвижениясекции крепи включается командныйраспределитель 8, который посылаетсигнал к распределителю 1 дистанционного управления и через обратнйй клапан 10 к отсечному клапану 5, который сообщает распределитель 1 дистанционного управления с напорноймагистралью 4, при этом заряжаетсяемкость 12. Жидкость из напорной магистрали 4 поступает в распределитель 1 и через него в распределитель2, а оттуда - в цилиндры 3, в результате чего секция крепи автоматическипередвигается и расширяется с гарантированным усилием. Командный элемент управляется издалека, напримерсо штрека, и может быть отключен,когда оператор, находящийся на штреке, посчитает секцию передвинувшейся.Оператор, находящийся в лаве, может изменить положение секции, например, подвинуть ее при помощи многопозиционного распределителя 2 ручногоуправление, включая избирательно любой цилиндр 3 секции.При этом емкость 12 разряжаетсяна слив через регулируемый дроссель 48664 411 на отключенный командный распределитель 8. После разрядки емкостиотсечный клапан 5 закрывается, отключая распределители 1 и 2 от напорноймагистрали 4. Время отключения регулируется дросселем 11.Реле 9 выдержки времени можетбыть выполнено и в ином конструктивном варианте, однако в любом случае 10 его установка в линии управленияотсечным клапаном 5 вызывает задержку его отключения. Отключение клапана 5 вызывает отключение гидросистемнеработающих секций от напорной ма гистрали 4 и отключение областей потенциально возможных утечек, чтоспособствует увеличению объемногоКПД системы, но стойки успевают распереться с гарантированным распорным 0 усилием. Формула изобретения 1. Устройство для автоматическогоуправления шахтной гидрофицированнойкрепыш, содержащее командный и дистанционный двухпозиционные распределители,.напорный клапан, многопозиционный распределитель ручного управления, 0 цилиндры крепи с клапанными коробками, гидродомкрат с гидрозамком, напорную и сливную магистрали, причем дистанционный распределитель соединенс цилиндрами крепи и гидродомкратом 35через многопозиционный распределитель ручного управления, а со сливной магистралью через напорный клапан, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, оно снабжено отсечным клапаном с полостью управления, соединенной с выходом командного распределителя.2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что в линии,соединяющей полость управления отсечного клапана с выходом командногораспределителя, установлено реле выдержки времени.50Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 213754, кл. Е 21 0 23/00, 1965.2. Авторское свидетельство. СССРФ 343058, кл. Е 21 О 23/14, 1969848664 та Назарова ре е едактор О. ираж 62 о и Филиал атент" Заказ 603436 ВНИИПИ Го по дел 113035, дар ственн изобрете сква, Жтель И. Ильин Э. ЧужикКорректо Подписимитета СССРткрытийская наб. д. 4/5 жгород, ул. Проектная,