Автоматический регулятор электрическогорежима сварочных машин

Союз СоветскниСоциалистичесиинИспытании ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВЫДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 848211(23) Ириорите по делам изобретений Опубликовано 23,07. 81. Ьктллетень,% 27(53) УДК 621.791, ,65,037(088.8) в открытий Дата опубликования описания 23,07,81 А. П, Даниленко, П. С. Никифоров, Л, А. Сухан Н. Н. Зуев, В. Е. Герасимов и Е. М. Шев(72) Авторы изобретения 7) Заявитель 54) АВТОМАТ ИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЭЛЕКТРИЧЕСК РЕЖИМА СВАРОЧНЫХ МАШИНИзобретение относится к сварочнпроизволству, в частности, к автоматким регуляторам электрического режимсварочппх машин. Известен автоматический регулятор5электрического режима сварочных "1 ашини других производственных механизмов содержаний включенные по замкнутой системе автоматического регулирования заданияи синхронизации управляющего сигнала,узел измерения контролируемого параметраи нодключенные к выходам узлов заданияуправляющего сигнала и измерения контролируемого параметра, последовательносоединенные между собой орган выделения сигнала рассогласования, усилитель,исполнительный орган с формирователемуправляющих импульсов Я,Нелостатками известного регулятора яв Оляется низкий диапазон регулироваиия,обус.ловленный отсутствием возможности импульсного характера управления сварочными машинами. Извес тен также ав тома тический регулятор электрического режима сварочных машин, в котором усилитель выполнен с регулируемым коэффициентом передачи, а последовательно с исполнительным органом включены блок деления, узел включения блока деления и моделирующее устройство 2Недостатками известного регулятора являются низкие точность и быстродейст вие системы автоматического регулирс- вания, обусловленные тем, что при его использовании иэ-за изменения коэффициента мсяпности. сварочной машины возможно возникновение сигнала рассогласования не по окончанию полуволны сварочного тока, а вмомент его протекания всварочной цепи,Йель изобретения - устранение указанных недостатков.Поставленная цель достигается тем, что входы узла включения блока деления в автоматическом регуляторе подключены к выходу узла синхронизации управляю 1 цс.- го сигнала и выходу исполнительного органаНа чертеже представлена блок-схема автоматического регулятора лектрического режима сварочных машин .Регулятор содержит орган 1 выделения сигнала рассогласования, узел 2 задания, узел 3 измерения контролируемого параметра, усилитель 4 с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных электронного ключа 5, интегратора 6, испол- О нитепьный орган 7, моделирующее устройство 8, сварочную машину 9, бпок 10 депения, узел 11 синхронизации запрета, формирователь импульсов включения 12 узел 13 включения блока деления. 1При включении автоматического регу-, лятора в работу узел 11 сипхронизации разрешает включение узла 2 задания и интегратора 6 при прохождении напряжения питающей сети через О, одновремен но подавая каманду узлу 13 включения блока деления, которое выдает сигнал на разрешение деления, одновременно подклю" чая начальные условия. Узел 2 задания вырабатывает задаюпий сигнал Х, из ко торого в органе . выделения сигнала рассогласования вычитается сигнал У узла 3 измерения, включающего, например устройство измерения действующего значения регулируемого параметра. Сигнал рас п согласования К поступает в усилитель 4, в котором он преобразуется электронным ключом 5 в импульсы амплитудой . длительностьюи периодом следования Т. Эти импульсы интегрируются интегра тором 6, вырабатываюпим управляюший сигнал Ю, который поступает на исполнительный орган 7, управляющий током в машине 9 и моделирующим у.тройстве 8, После поступления тока через сварочную 4 О машину формироватепь 12 выдает сигнал запрета формирования импульсов включения исполнительного органа 7, а после уменьшения полуволны тока через сварочную машину до нуля, он же дает разреше- ние на формирование импульсов включения испопнительного органа 7. Таким образом, исключается включение сварочного тока в момент врем.ни, когда в сварочной цепи протекает ток, т.е. устраняется 50 режим зарегулирования, регулируемый параметр д, подается на вход узла 3 измерения. Блок 10 деления, на который постунают сигналы У из узла измерения и Уиз моделирующего устройст 55 ва 8, вырабатывает сигнал в виде импульсов напряжения длительностью , пропорциональной сигнапу У. Причем, при включении автоматического регулятора в работу, например от серийных реле времени подключение начальных условий и разрешение на работу блока 10 деления выдает сигнал узла 11 синхронизации, а при протекании тока узел 13 включения блока деления выдает сигналразрешения на деление после окончанияполуволны тока.Предлагаемый автоматический регулилятор электрического режима выгодно отличается от ранее известных, так какне только изменяет коэффициент передачи регулятора в зависимости от изменения динамических свойств сварочной машины но и обеспечивает ограничение ударных токов при включении, определяют рациональную длительность и моментвыдачи 1 импульса, управляющего электронным ключом, как при включении, так ипри протекании тока независимо от коэффициента мощности сварочной машины,осуществляет синхронизированный запускс питающей сетью системы, исключаетрежим зарегулирования, Это, в свою очередь, повышает точностЬ и надежностьсистемы регулирования.Формул а изобр етенияАвтоматический регулятор электрического режима сварочных машин, содержащийвклюЧенные по замкнутой системе автоматического регулирования узлы заданияи синхронизации управляющего сигнала,узел измерения контролирующего параметра, подключенный к выходам узлов задания управляющего сигнала и измеренияконтролируемого параметра, орган выделения сигнала рассогласования и последовательно подключенные к выходу органа выдепения сигнала рассогласования усилительс регулируемым коэффициентом передачи,исполнительный орган с формирователем управляющих импульсов, бпок деления, узелвключения блока деления и моделирующееустройство, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности ибыстродействия системы автоматическогорегулирования, входы узда включения блока деления подключены к выходу узласинхронизации управпяющего сигнапа и выходу исполнительного органа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Хализев Г. П, "Зпектрический привод". М., "Высшая шкспа" 1977с. 244- 25 О.2, Авторское свидетельство ССС 1Лц 539701, кп. В 23 К 3/10, 1975.848211Составитель В, КолесниченкоРедактор Н. Кончицкая Техред А. Ач Корректор П, ИванПодписноеЗаказ 5969/14 Тираж 1148 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 Филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4