Захватное устройство для грузов, снабженных цапфами

и 11 844546 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Селиалистнческнх Республик(22) Заявлено 17.05.76 (21) 2362072/29-1с присоединением заявки1) М, Кл.зВ 66 С 1 сударстееннык комнте СССР о делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретени Баландин ьдяев Заявител 54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗО СНАБЖЕННЫХ ЦАПФАМИ(45) Дата опубликовани Изобретение относится к грузозахватнымустройствам,Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно закрепленныена нем захватные рычаги и механизм управления ими, содержащий подпружиненные лепестки, взаимодействующие с захватными рычагами 11.Однако это устройство требует большогохода рычагов и дополнительного его опускания при захвате груза,Наиболее близким к описываемому изобретению является захватное устройстводля грузов, снабженных цапфами, содержащее корпус, внутри которого установленполый ползун с шарнирно закрепленнымина нем захватными рычагами и механизмуправления рычагами 2.Недостатком этого устройства являетсянизкая надежность его в работе из-за сложности конструкции механизма управления иего незащищенности от влияния внешнейсреды.Целью изобретения является повышениенадежности в работе устройства.5Поставленная цель достигается тем, чтомеханизм управления содержит установленный в ползуне с возможностью поворотаподпружиненный ступенчатый цилиндр, вверхней части которого выполнены односто- ЗО ронние скосы и профилированные выемки, в нижней части жестко закреплен кулачок для взаимодействия с захватными рычагами, а на корпусе и ползуне закреплены выступы, взаимодействующие соответственно со скосами и выемками ступенчатого цилиндра.На фиг. 1 показан общий вид захватного устройства в закрытом состоянии (пунктиром - в раскрытом состоянии); на фиг.2 - вид А фиг. 1 (взаимное положение скосов и выемок механизма управления с упорами корпуса и ползуна); на фиг. 3 - сечение Б - Б фиг. 1 (взаимное положение фиксатора и рычагов в сцепленном состоянии).Захватное устройство состоит из корпуса 1, в полости которого с возможностью осевого перемещения установлен ползун 2. В отверстии ползуна с возможностью осевого и углового перемещения установлен ступенчатый цилиндр 3, В верхней части цилиндра 3 имеются скосы с наклонной рабочей поверхностью 4 и выемки 5, а в нижней части закреплен кулачок б, Цилиндр 3 выемками 5 поджат к упорам 7 ползуна пружиной 8, размещенной на штоке 9, нижняя часть которого головкой вставлена в глухое отверстие цилиндра 3, а верхняя - в отверстие хвостовика 10 исполнительного органа грузоподъемного механизма, напри 844546мер штока гидроцилиндра, на котором закреплен корпус захватного устройства. Нижний торец хвостовика 10 снабжен двумя упорами 11.В ползуне 2 на осях 12 установлены поворотные рычаги 13, имеющие поверхность захвата, соответствующую поверхности цапф 14, закрепленных на грузе.Между рычагами 13 вставлена пластинчатая пружина 15, разводящая и фиксирующая рычаги 13 в открытом положении,Взаимодействующие поверхности корпуса 1, ползуна 2 и ступенчатого цилиндра 3 защищены от воздействия внешней среды уплотнениями 16.Работа устройства осуществляется следующим образом.При зацеплении груза рабочий орган грузоподъемного средства совместно с механизмом захвата и разведенными рычагами 13 перемещается вниз до упора нижнего торца ползуна 2 в цапфу 14 груза. Далее хвостовик 10 с корпусом 1 продолжают перемещаться вниз относительно остановленного ползуна 2. Пружина 8 сжимается, а упоры 11 хвостовика 10 воздействуют на скосы 4, заставляя цилиндр 3 поворачиваться относительно ползуна 2 с одновременным дополнительным осевым перемещением за счет скольжения пологой стороны выемки 5 по упорам 7 ползуна, до выхода упоров 7 на крутой участок выемки, До конца прямого хода (определяемого упором верхнего торца ползуна в хвостовик 10) цилиндр 3 под действием пружины 8 доворачивается за счет скольжения крутых скосов выемки 5 по упорам 7 до положения, в котором упоры 7 зависают на крутых скосах выемки 5, при этом кулачок 6 встает широкой стороной между поворотными захватными рычагами 13 и сводит рычаги, сжимая пружину 15. Рабочий орган грузоподъемного механизма по окончании прямого хода вниз получает повышенное сопротивление и приводится в движение в обратном направлении - вверх, на подъем груза. Под действием сжатой пружины 8 цилиндр 3 совместно с ползуном 2 возвращается в исходное (нижнее) положение от 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4носительно корпуса 1, упоры 11 выходяТ нз соприкосновения со скосами 4, а цилиндр 3 крутыми скосами выемок 5 скользит по упорам 7, доворачиваясь до угла 90, и фиксируется впадинами выемок 5 на упорах 7.Таким образом, прямой и обратный ход хвостовика 10 обеспечивает с помощью механизма управления периодический поворот фиксатора на 90 в одну сторону,Расцепление захватного устройства производится также нажатием ползуна 2 на цапфу 14 груза. При этом цилиндр 3 поворачивается относительно рычагов 13, а кулачок 6 встает между рычагами узкой стороной, позволяя последним разжаться под действием пружины 15.Новая конструкция позволяет значительно упростить захватное устройство, предельно сократить габариты и количество входящих в него деталей, повысив при этом надежность срабатывания. Формул а изобретения Захватное устройство для грузов, снабженных цапфами, содержащее корпус, внутри которого установлен полый ползун с шарнирно закрепленными на нем захватными рычагами и механизм управления рычагами, отл и ч а ющееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, механизм управления содержит установленный в ползуне с возможностью поворота подпружиненный ступенчатый цилиндр, в верхней части которого выполнены односторонние скосы и профилированные выемки, в нижней части жестко закреплен кулачок для взаимодействия с захватными рычагами, а на корпусе и ползунезакреплены выступы, взаимодействующие соответственно со скосами и выемками ступенчатого цилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР472889, кл. В 66 С 1/66, 1975,2. Авторское свидетельство СССР385885, кл. В 66 С 1/66, 1972 (прототип).844546 (сЭУ ф рСоставитель Ю, Козловактор Н. Ахмедова Техред И. Заболотнова Корректор А, Степанова Заказ 1342/15 Изд.443 Тираж 940 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 115035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2