Вакуумное грузозахватное устройство

Республик 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 05.01.79 (21) 2707992/29-1с присоединением заявки23) Приоритет 02 В Государственныи ломите СССР о делам изобретений и открытий(71) Заявите ОЙСТВО 54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНО не ни Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата, подъема и транспортирования листовых материалов, например, в механизированных поточных линиях. 5Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее раму с размещенными на ней безнасосными поршневыми вакуумными захватами и системой их привода 111.Однако это устройство сложно по конст руктивному выполнению и не обеспечивает надежного захвата, подъема и транспортирования изделий вследствие девакуумирования захватов при неполном перекрытии захватываемым изделием резинового коло кола в случае поднятого предохранительного клапана и возможных случаев разгерметизации вакуумной системы из-за наличия многочисленных стыков трубопроводов в общей магистрали,20Известно также вакуумное грузозахватное устройство, содержащее раму, на которой установлены вакуум-захватные камеры, и горизонтальные тяги, соединенные рычагами с камерами 2. 25Недостатком этого устройства является то, что для управления процессом захвата и освобождения изделий требуются дополнительные операции, которые приводят к снижению производительности труда. 30 Цель изобретения - автоматизация процесса работы устройства при захвате, перемещении и освобождении изделий, например листовых материалов.Поставленная цель достигается тем, что на одной из боковых сторон рамы закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечий упор, одним плечом шарнирно соединенный с тягами, а другим взаимодействующий с опорной плоскостью на позиции разгрузки, при этом тяги подпружинены относительно рамы.На фиг. 1 показан главный вид устройства; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - узел соединения вакуумных захватов с тягами.Вакуумное грузозахватное устройство состоит из рамы 1 с размещенными на ней вакуумными захватами 2, которые соедины собщими тягами 3 при помощи шаррно закрепленных двуплечих рычагов 4. Тяги 3 соединены с рамой пружинами 5, а другими концами - с поворотным упором 6.Вакуумный захват 2, в свою очередь, состоит из цилиндрического корпуса 7 с кольцевыми выточками 8, на которые насажен резиновый захват 9 с закрепленной в нем втулкой 10 с осевым отверстием 11. Внутри корпуса 7 установлен обратный клапан 12, шток которого 13 соединен с двуплечим ры.1 чагом 4 посредством продольного паза 14.Резиновые захваты соприкасаются с поднимаемым изделием 15,Устройство работает следующим образом, 5При перемещении устройства вниз егорама 1 с вакуумными захватами 2 опускается, и резиновые захваты 9 соприкасаютсяс изделием 15. При дальнейшем опусканиирамы происходит их деформирование, и воз одух вытесняется в атмосферу через осевоеотверстие 11 втулки 10 и обратный клапан12. При подъеме рамы каждый резиновыйзахват 9 принимает первоначальную форму, внутри него создается вакуум, и изделие 15 захватывается,Далее устройство поднимается вверх, иизделие транспортируется в нужное место.При разгрузке изделие опускают на местовыгрузки, при этом поворотный упор 6, 20взаимодействуя с опорной плоскостью, отклоняет тяги 3 влево, причем связанные сними двуплечие рычаги, поворачиваясь,поднимают обратные клапаны 12. В результате захваты девакуумируются, и изделие свобождается. Цикл повторяется. Формула изобретения Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее раму, на которой установлены вакуум-захватные камеры, и горизонтальные тяги, соединенные рычагами с камерами, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса его работы, на одной из боковых сторон рамы закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечий упор, одним плечом шарнирно соединенный с тягами, а другим взаимодействующий с опорной плоскостью на позиции разгрузки, при этом тяги подпружинены относительно рамы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР513924, кл, В 66 С 1/02, 1975,2. Авторское свидетельство СССР635027, кл, В 66 С 1/02, 1978 (прототип),844540 Титова Редакто ех Изд.443 Тираж 940 Подписное арственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ипография, пр. Сапунова каз 1342/9НПО Поиск Составитель А. Гаевс ред И. Заболотнова рректоры; А, Степанова и О. Тюрина